51特徵語義如圖PanoNet3DPanoNet3D:一個基於鐳射雷達點雲語義和幾何理解的3D目標檢測方法該方法PanoNet3D結構如圖:上面分支,LiDAR點雲作為輸入,用幾個簡單的區域性幾何特徵修飾原始點特徵,包括全域性位置、區域性相對所在體素中心的位移...