引言：隨著技術的發展，機器人技術在工業領域中發揮著越來越重要的作用，企業可以使用不同型別的機器人來解決問題。例如協作機器人，其協作的字面定義是與某人合作生產或者創造某物的行為，這也是協作機器人的確切目的。本文將以協作機器人和工業機器人來進行相關內容的介紹。
工業機器人的發展從公元前3世紀就已經開始了，到目前為止，工業機器人已經深入到了不同的行業和領域，也開始有串聯機器人或者是並聯機器人等劃分，而近些年來出現的協作機器人也開始逐步發展。
當您準備好自動化製造流程時，您將要面對的主要問題之一就是使用工業機器人還是協作機器人好。除了對它們的外觀有一定了解之外，一些企業管理和採購代理可能對它們之間的一些差異瞭解得不多。下面我們將先來介紹一下協作機器人和工業機器人，再來了解一下這兩者之間的差異。
協作機器人和工業機器人的差異
協作機器人和工業機器人
協作機器人是一種在設計時就考慮到減少傷害風險，可以安全地與人進行直接互動或者接觸的機器人。也就是說，它是一種不需要使用安全圍欄，並且可以圍繞人工作的機器人。協作機器人十分適用於小批次、多品種生產的生產廠家，或者是需要與工人一起安全地自動化流程的生產廠家，這其中包括了自動化重複性工作，並將工件交給工人進行檢查或者完成複雜的裝配過程。它通常具有較低的前期成本，並且在沒有經驗的情況下也很容易程式設計，所以它能提供快速的投資回報率。
工業機器人是一種廣泛應用於工業領域中多自由度的機械裝置，具有一定的自動性，可以透過自身的控制能力和動力源來完成各種工業加工製造功能。因為工業機器人手臂運動的速度會給工人帶來一定的安全隱患，所以它們通常是需要安全圍欄等安全設施的，以使工人遠離工業機器人的工作範圍，如汽車廠的焊接、噴漆等工序是完全不需要人來參與的。工業機器人是需要專業人員來進行程式設計的，並且將它與其它生產裝置整合。
但與工業機器人相比，協作機器人在效能上還是存在明顯的缺點的，為了保證安全效能，協作機器人在輸出的力和執行速度等方面進行了限制，因此導致在執行速度上會比較緩慢，通常只有工業機器人的三分之一至二分之一，在動能和負載方面也都有一定的缺點。
協作機器人和工業機器人之間的差異
協作機器人的設計目的是和工人一起工作，而工業機器人則是取代這些工人進行工作。協作機器人可以幫助工人完成可能太過危險、乏味而無法自行完成的工作，從而創造出一個更加安全且高效的工作環境，而不需要取消產品實際製造中所涉及的工作。相比之下，工業機器人是用於實現製造過程的自動化，幾乎不需要工人的幫助，這樣可以讓工人騰出更多的時間去做更有意義的工作，這些工作不那麼普通，也不容易受到重複性運動的傷害。
協作機器人和工業機器人的差異
構建協作機器人是為了能與工人進行安全互動，除了它的外觀外，內部還具有安全功能，可以在工人周圍進行工作，並且不需要安全設施。工業機器人可以處理更重、更大的材料，如汽車製造中使用的材料，而且工業機器人不具備與協作機器人相同的安全功能，所以需要用安全圍欄將與工人隔離開來，遠離工業機器人的工作範圍。
協作機器人要比工業機器人更容易程式設計，因為它可以在工作中“學習”。工人可以手動引導協作機器人手臂來完成所需的程式路徑和任務，然後協作機器人可以將新動作“記住”，並可以自行重複確切的過程。而工業機器人不能如此容易地重新程式設計，需要工程師進行更改或者編寫新程式碼以供執行。
本文簡單介紹了協作機器人和工業機器人的差異。協作機器人和工業機器人之間並沒有非常大的差異，只是根據不同的設計理念生產出的工業機器人產品。兩者之間的主要差異在於，協作機器人是可以安全地與工人一起工作的機器人，而工業機器人是取代工人進行工作的機器人。關注捷眾機器人，瞭解更多有關協作機器人和工業機器人的內容。
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