最近有很多網友肯粉絲在影片底下留言或者私信我如何在TAI軟體中
利用1200PLC控制檯達變頻器，我抽個時間給大家簡單闡述一下吧，也感謝
大家對我應接既往的支援！
1。0。我們為什麼要學習modbus通訊，什麼是modbus，它為什麼用途這麼
廣？
1。0。1。Modbus簡單介紹：
Modbus
是一種序列通訊協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣Schneider Electric）於1979年為使用可程式設計邏輯控制器（PLC）通訊而發表。Modbus已經成為工業領域通訊協議的業界標準（De facto），並且現在是工業電子裝置之間常用的連線方式。
Modbus比其他通訊協議使用的更廣泛的主要原因有：
公開發表並且無版權要求
易於部署和維護
對供應商來說，修改移動本地的位元或位元組沒有很多限制
Modbus允許多個 （大約240個） 裝置連線在同一個網路上進行通訊，舉個例子，一個由測量溫度和溼度的裝置，並且將結果傳送給計算機。在資料採集與監視控制系統（SCADA）中，Modbus通常用來連線監控計算機和遠端終端控制系統（RTU）。
1。0。2。Modbus協議版本：
Modbus協議目前存在用於串列埠、乙太網以及其他支援網際網路協議的網路的版本。
大多數Modbus裝置通訊透過串列埠EIA-485物理層進行。
對於序列連線，存在兩個變種，它們在數值資料表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是一種緊湊的，採用二進位制表示資料的方式，Modbus ASCII是一種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用序列通訊（serial communication）方式。RTU格式後續的命令/資料帶有迴圈冗餘校驗的校驗和，而ASCII格式採用縱向冗餘校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設定為ASCII變種的節點通訊，反之亦然。
對於透過TCP/IP（例如乙太網）的連線，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
對於所有的這三種通訊協議在資料模型和功能呼叫上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
Modbus有一個擴充套件版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不過此協議是Modicon專有的，和Modbus不同。它需要一個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。它使用1Mbit/s的雙絞線，並且每個節點都有轉換隔離裝置，是一種採用轉換/邊緣觸發而不是電壓/水平觸發的裝置。連線Modbus Plus到計算機需要特別的介面，通常是支援ISA（SA85），PCI或者PMCIA匯流排的板卡。
1。0。3。以上介紹了Modbus 協議用途等，我們就把它所需的材料清單列到一起
如下：
1。）裝有TIAV15博途軟體的電腦一臺，（版本不作限制）；
2。）一臺西門子1200系列PLC一臺，（機型不作定性）；
3。）一臺CM-1241/422/485通訊模組；
4。）一臺臺達VFD-M變頻器一臺，（臺達品牌變頻器都可以，不作硬性規定）；
5。）製作一條RS485通訊線，（不會製作也可以淘寶買一條，不作硬性規定）；
6。）一個九針RS485公頭和一個RJ45電話線水晶頭。
滿足以上條件就可以開工啦。
2。0。0查詢手冊查詢到變頻器Modbus通訊篇，就是我們所需用到的如下：
2。0。1 讀寫modbus引數地址如下圖：
Modbus引數讀寫
2。0。2 變頻器引數設定：
設定引數之前先把變頻器恢復到出廠設定，P76=09引數，即變頻器恢復到出廠50HZ狀態。後斷電重啟再設定引數：
1。）P00=03，主頻率透過R485通訊控制變頻器有效；
2。）P01=03，運轉指令來至RS485控制，則鍵盤STOP鍵有效；
3。）P88=？ 變頻器的站號，它是01-254，本案例是“4”；
4。）P89=01，波特率9600bps；
5。）P92=4。通訊資料格式8E1；
6。）P157=01，即Modbus 。
以上為變頻器引數設定完畢後
斷電重啟變頻器。
3。0TIA博途編寫程式：
1。）組態CM-1241/R422/485模組引數如下：
組態CM-1241模組
2。）建立變頻器資料存放（全域性DB1塊）如下：
變頻器引數塊
3。）編寫通訊初始化啟用如下圖所示：
通訊初始化啟用
4。）編寫變頻器控制程式：
控制字
5。）編寫變頻器控制邏輯程式：
控制程式邏輯
6。）編寫變頻器頻率輸入程式：
頻率輸入及轉換
7。）編寫變頻器頻率返回及轉換程式：
頻率反饋及轉換
8。）編寫變頻器電流反饋及轉換程式：
變頻器電流反饋及轉換
9。）編寫電壓反饋程式：
電壓反饋及轉換
10。）編寫直流母線電壓轉換程式：
直流母線電壓轉換
以上講解了在TIA中做Modbus需要注意到胡事項，希望能幫到朋友們，感謝大家的支援！若有更好的建議，也歡迎拍磚或留言。再次感謝大家的支援！
