一． 軟冗餘的使用場景
自動化水平不斷增強的工業產線最關注生產率和產品質量的提高，這同時也增加了對自動化系統可用性的依賴程度。如果自動化系統發生故障（例如CPU故障），那麼在生產上和停機時間上所造成的損失可能非常巨大。
在很多實際應用中，人們更關注於整合特定容錯系統的必需性，而不是冗餘質量的要求或是冗餘自動化系統所需的工廠規模。
在很多情況下，提供直接的軟體機制就足夠了。諸如此類的要求，透過軟冗餘予以實現。
二． 軟冗餘基本資訊介紹
1。 系統結構
冗餘系統的軟體：
· Step7程式設計軟體（V5。5+SP4）
· 軟冗餘軟體包（V1。2）
硬體：
§ 2臺西門子300PLC
§ 2臺CP343-1
§ 2臺IM153-2DP介面模組
§ 2臺CP341通訊模組
2。 軟冗餘系統工作原理
在軟冗餘系統進行工作時，A、B控制系統（處理器，通訊，I/O）獨立執行，由主系統的PLC掌握對ET200M從站中的I/O控制權。A，B系統中的PLC程式由非冗餘（non-duplicated）使用者程式段和冗餘（redundant backup）使用者程式段組成，主系統PLC執行全部的使用者程式，備用系統PLC只執行非冗餘使用者程式段，而跳過冗餘使用者程式段。
以下為冗餘系統中PLC內部執行過程：
使用者需要在初始化程式中（OB100）定義冗餘部分的資料，該資料區可以包括：一個過程映像區，一個定時器區，一個計數器區，一個位地址區和一個數據塊區，S7-300同步的最大資料量為8kBytes，S7-400同步的最大資料量為64kBytes。
三． PLC部分組態與除錯
1。 軟冗餘功能塊介紹
開啟Step7軟體：檔案>開啟>庫，訪問SWR_LIB庫。
這些資料包中，有兩個用於S7-300，另外三個用於S7-400。因為本例中採用Ethernet網路做資料同步，因此著重介紹SWR_AGSEND_300資料包。
冗餘功能塊說明如下：
2。 PLC軟冗餘及程式編寫
· 建立兩個S7-300站的專案，SIMATIC 300（A），SIMATIC 300（B）
· 開啟SIMATIC 300（A）站
· 從硬體目錄選擇機架
· 開啟SIMATIC 300（A）站的機架，插入CPU 315-2 PN/DP，DP地址為2
· 插入CP 343-1
· 將IM153-2介面模組組態到DP網路中，DP地址為3
· 重複以上步驟，對SIMATIC 300（B）站進行組態
將軟冗餘程式複製到專案中：
在OB1中呼叫FB101程式塊
在0B100中呼叫FC100初始化程式
軟冗餘中有一些特殊的DB塊，在編寫程式時注意避開這些特殊DB塊。
A： 軟冗餘工作DB，程式會自動生成，不需要在專案中手動新增
B： DB5為FB101的背景資料塊，注意生成DB5的長度（358位元組）
C： 冗餘DB區，主站的資料隨時同步備用站。需要手動建立。並且生成的
DB塊長度需要大於2個位元組。否則會造成CPU停機。
D： 非冗餘DB塊，不要手動建立，程式自動生成。A-B B-A必須同時使用，
建立的長度必須是偶數字節，不能是奇數字節，否則將造成CPU停機。
3。 軟冗餘程式測試
在WinCC中建立兩個連結通道，將PLC中資訊展示到上位機中，如下圖所示：
如果將主站Station A 手動打到 STOP狀態，主站會切換到Station B，並且會給出冗餘失敗報警，如下圖所示：
