歐姆龍CP1系列PLC控制步進電機正反轉二
步進電機的手動正反轉是比較容易實現的，但是自動正反轉就有點難度了，因為自動正反轉要用到定位模式，不需要外部的感測器和按鈕來觸發正反轉。
例：現有一臺步進電機的步距角為1。8度，轉速為600轉/分，要求編寫程式實現按鈕0。00由OFF變為ON時步進電機正轉執行5圈，然後反轉執行5圈，如此迴圈。按鈕0。01按下時步進電機立即停止旋轉。
程式設計思路：
1、把定位三要素中的速度（頻率）求出。
f=（600*360）/（1。8*60）=2000Hz。
轉化為十六進位制數為#7D0。
2、把定位三要素中的位置（脈衝數）求出。
n=5*360/1。8=1000個。
轉化為十六進位制數為#3E8。
3、定位三要素中的方向確定。
透過脈衝輸出完成狀態標誌位的二分頻控制步進電機方向切換。
編寫程式如下：
以上程式沒有實物測試，確實很難理解，如有錯誤，歡迎指正，感謝！
參閱：
《歐姆龍CP1系列PLC控制步進電機正反轉》
《三菱FX3U PLC步進電動機的正反轉閉環定位控制PLC程式設計》
《西門子S7-1200PLC控制步進電機的梯形圖程式》
《步進電機定位系統的一些常識，做為電氣工程師的你應該懂得》
《步進電動機與交流伺服電動機的效能比較，來看看跟你知道的一樣嗎？》
《三菱FX3U PLC步進電動機的定位控制PLC程式設計》
《步進電動機和步進驅動器的主要故障問題處理》
《步進電動機和步進驅動器的選型》
《步進電動機的主要技術指標》
《步進電動機控制系統及原理》
附脈衝輸出內部儲存器地址：
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