1948年，第一次中東戰爭期後期，以色列主要裝備的步槍有毛瑟98K步槍（捷克製造）、莫辛-納甘步槍、李-恩菲爾德步槍等，另外還有各種型號的衝鋒槍斯登衝鋒槍、MP-40衝鋒槍等等，老舊複雜的武器型號也導致了眾多不同種類的彈藥，在維護和保養方面給後勤帶來壓力，由於當時的作戰方式早已經由遠距離作戰演變為塹壕戰，因此軍方迫切需要可以在在300-500米內壓制敵方的武器，1955年，以色列軍事工業（IMI）生產出了烏茲衝鋒槍，但該槍存在中遠火力不足、有效射程短及後座力大等問題，由此軍方在同年裝備了比利時的FN FAL步槍。
FN FAL步槍
以色列FN FAL制式步槍面臨的問題
㈠1967年，第三次中東戰爭期間，以色列制式步槍FN FAL暴露出了眾多缺陷，槍械重量為4。45公斤、全長為1090毫米，與美國的M16總長1000毫米、重量3。26公斤和蘇聯的AKM步槍總長為880毫米、重量為3。1公斤相比較，FN FAL步槍是最重和最長的，大大增加了士兵的負擔。
㈡FN FAL步槍由於使用了7。62X51MM NATO彈，在全自動模式下會產生極大的後坐力，影響射擊精度，因此在火力壓制方面也存在嚴重不足。
㈢由於FN FAL步槍採用短行程活塞導氣方式和偏移式的閉鎖，這種閉鎖方式就是槍機透過支撐面閉鎖時，槍機框在活塞的推動下會向後運動，然後槍機框有一個帶動斜面與槍機斜面相互配合，從而帶動槍機開鎖的過程。由於槍機框透過斜面帶動槍機向後運動，因此存在相互之間的擠壓摩擦力，也就是我們常說的楔緊現象，因此可靠性就差，再加上以色列沙塵環境的影響，嚴重會造成抽殼和槍機閉鎖不到位等故障。
M193步槍彈（左）
第三次中東戰爭後期，IMI的首席武器設計師加利爾和另一位設計師Yaacov Lior準備研製一款新型步槍以取代FN FAL步槍，由於美國的M193步槍彈早在20世紀50年代就成為了北約的制式步槍彈，並且當時美國也取代了英國成為以色列最大的武器供應商，最終以色列研製的新步槍決定以M193彈為標準彈藥。
1969年3月，以色列軍方進行新步槍的競標中，加利爾設計的步槍與另外一個著名設計師烏茲·蓋爾（Uziel Gal）所設計槍支、另外還與M16A1、斯通納63、AK47、HK33等步槍同臺競爭，而加利爾步槍由於在沙漠環境中的突出表現得到軍方的認可，併成為以色列的制式步槍。
加利爾（Galil）突擊步槍
㈠外觀特徵
加利爾首個原型是在芬蘭首都赫爾辛基用Valmet M62步槍機匣製造的。當然了Valmet M62步槍也是仿製的AK47步槍，但是後來機匣由衝壓加工改為銑削加工，使其總體重量達到了3。95公斤（空槍），比Valmet M62步槍的3。5公斤要重許多。
加利爾步槍採用了與M16類似的直槍托，直槍托與槍管軸線水平，可以有效抑制槍支的後坐力，減少槍口上跳，提高射擊精度。但是這種設計射手機瞄明顯視線要上調，M16的解決辦法就是照門安裝在提把上，準星用三角支架太高，而加利爾步槍的提把與FNFAL步槍類似並不能安裝瞄具，因此只能用支撐杆將瞄具整體抬高。
M16步槍
加利爾AR步槍
㈡瞄具
加利爾步槍使用了可以調整風偏的覘孔式照門，照門是兩個可以前後翻轉的圓形瞄具，分別對應300米和500米內的射程，採用柱狀準星，準星護圈為一短的金屬管，頂部有一小孔，光線可以從孔中進入，可以進行高低調節，另外還有摺疊式的氚光夜視瞄準具，瞄準時，透過照門上兩個亮點的中間與準星發光點和目標構成直線，有效瞄準距離100米。此氚光夜視瞄具也是仿製芬蘭Valmet步槍的設計，當使用氚光夜視瞄準具時，普通瞄具則不能使用。
加利爾步槍的覘孔式照門
加利爾步槍帶金屬管護翼的準星
㈢槍機方式
加利爾步槍與AK47步槍一樣，都採用了長行程活塞導氣的方式，以及轉拴式槍栓，另外他們的活塞裝置都設計了洩氣孔，加利爾步槍的洩氣孔位於活塞導管末端左上方和右上方兩排，與水平軸線呈30度的夾角，平時活塞在洩氣孔的前方，活塞端頭有一根細的閉氣杆朝前伸出，堵住排氣孔，當活塞被火藥氣體推動後坐時，閉氣杆跟隨活塞一起向後運動，這時洩氣孔就可以釋放內部多餘的燃氣，這樣做主要因為只需部分的燃氣壓力就可以推動活塞完成開鎖、抽殼、拋殼等一些列動作，太大的燃氣壓力會造成活塞、槍擊撞擊受損，增加槍支的後坐力。因此多餘的燃氣就可以透過洩氣孔釋放出去，並且力的作用是相互的，洩氣孔向外釋放燃氣，同時燃氣也會產生一個向下的合力，起到抑制槍管上跳的作用。
加利爾步槍有6個排氣孔（左右對稱）
迴圈過程：當彈藥被擊發後，火藥燃氣會推動彈頭前進，當彈頭經過導氣孔後，部分燃氣流入活塞導管，撞擊活塞桿和機框向後運動，這時槍機框在活塞的推動下開始向後運動很短的距離，在此期間膛壓下降，然後機框定型槽與槍機導柱相互作用，當機框繼續後座時，導柱便帶動槍機旋轉。槍機轉動30°後開鎖，由此起到預備抽殼的作用，由於加利爾槍機的開鎖過程比較“緩慢”，所以即使彈膛很髒的情況下，拉殼鉤一般也不會把彈殼拉斷或把彈殼底緣拉缺。開鎖後，槍機框繼續帶動槍機後座，抽殼並拋殼，同時向後壓縮復進簧。接著復進簧又會推動機框復進，第二個射擊迴圈開始。
不僅是加利爾和AK7步槍使用了長行程活塞導氣式，美國的M1加蘭德半自動步槍、捷克ZB-26輕機槍、AK其他的系列步槍等都使用了長活塞行程導氣式原理。主要優點可以阻止燃氣進入槍擊，可靠性高，主要缺點是活塞桿和槍機框一起前後運動。增加運動部件的整體重量，會造成槍支抖動，影響射擊精度。
㈣快慢機
加利爾有兩個快慢機，機匣右側的快慢機與AK47類似，快慢機位於握把上方。具有有3個檔位：其中S代表安全，A為全自動，R為半自動。當快慢機位於保險位置時，它既能關閉拉機柄的導槽，起防塵作用，又限制了拉機框的運動，使槍處於保險狀態。此時，但是此時拉機柄可以向後稍微拉動，以檢查檢查膛內有無槍彈，不過向後的行程不足以裝彈上膛，加利爾的拉機柄位置與AK47一樣，但是向上彎曲的，這樣左右手都能很方便操作。
加利爾AR步槍的快慢機
加利爾步槍向上的拉機柄
除了加利爾AR標準型號外，還有其他衍生型號
●加利爾ARM
加利爾ARM是AR演變的輕機槍型號，與標準型號的主要區別就是使用了重槍管，這樣承受高溫、高壓會更久一些，有利於持續射擊。起到火力壓制的作用，另外配有可摺疊式的提把和兩腳架，方面攜帶，並可以發射5。56毫米和7。62毫米這兩種口徑版本型號。
加利爾ARM步槍
●加利爾SAR
加利爾SAR（Short Assault Rifle）是一款卡賓槍型號，為攜帶和使用方面，採用了較短的槍管，同時也大大減輕了整槍的重量，同樣具有5。56毫米和7。62毫米這兩種口徑版本。適合空降兵、裝甲兵等小面積環境中使用。
加利爾SAR步槍
●加利爾狙擊型
加利爾狙擊型與輕機槍一樣使用重槍管、兩腳架，不過槍托長短可以調節，最主要是可以安裝瞄準鏡，只能使用7。62毫米口徑的彈藥。
加利爾狙擊槍
總之，加利爾步槍是為了取代FN FAL步槍所研發的一款自動步槍，也為後期其他步槍的研製奠定了基礎。
