選購一款二次開發的無人機平臺，你可能比較關心：1、本身有哪些功能？是否滿足我的學習/使用需求？2、是否開源？3、擴充套件性如何？4、續航時間？5、資料教程齊全嗎？6、之前從來沒接觸過有難度嗎？7、有技術支援嗎？
那麼接下來，小編就帶大家瞭解一下這款飛機~
一、JCV-450簡介
JCV-450是一款410軸距的中小型無人機，搭配了pixhawkV4開源飛控、GPS、mini航拍相機、t-motor電機、動力電池、集圖數傳功能一體的遙控器等裝置。可以做到到手即飛，除了可以滿足使用者的教學開發需求。搭配的航拍相機也用於日常娛樂使用。
二、擴充套件方便
考慮到使用者的擴充套件需求，機身前方安裝了相機的擴充套件架，可直接適配英特爾D435i和T265相機孔位，安裝十分簡單方便。
機身頂部預留了4個擴充套件孔位，隨貨會贈送一張碳纖維擴充套件板，使用者安裝好後可以自由擴充套件一些其他裝置，比如機載電腦，鐳射雷達、RTK等等，靈活性很大。
三、輕量化設計
JCV-450採用了工程塑膠&輕量化碳管機架的輕量化設計。全新的機身設計也加強了整體的結構強度。大角度腳架+全新拓展平臺配件也為JCV-450提供了更強的拓展空間。
飛行穩定、動力充沛採用T-motor2216電機+30A電調的組合，堅實耐用，穩定牢固。為飛行提供強大的動力。自鎖槳設計，安裝快捷又簡單。
開源飛控、更多可能內建pixhawkV4開源飛控，搭配PX4開源韌體，可實現很多控制功能，包含：定高、定點、返航、降落、任務、自穩飛行等等。也可以去PX4官網解鎖更多玩法。
** 四、拓展方向廣**後期透過拓展模組，還可以實現更多的高階功能：
計算機視覺 （光流，MoCap， VIO，避障）：技術使計算機能夠使用視覺資料來理解他們的環境。PX4 使用計算機視覺系統（主要在機載計算機上執行）以支援以下功能：
姿態 / 速度估計：①光流提供2D速度估計（使用向下的相機和向下的距離感測器）。②運動捕捉使用載具外部的視覺系統進行3D姿態估計。它主要用於室內導航。③視覺慣性測距 （VIO） 使用機載視覺系統和 IMU 來提供 3D 姿態和速度估計。當GPS不存在或不可靠時，它用於導航。
避障 / 路徑規劃：①自主避障 在飛行規劃好的路徑時提供完全的避障導航（支援當前任務）這依賴機載電腦上執行的 PX4/avoidance（opens new window）碰撞預防使載具在撞到障礙物之前停止（主要是在手動模式下飛行時）。②安全著陸 引導無人機找到（並著陸）沒有固定障礙物的平坦地形。
Ps：想做這塊內容的話，您需要自己擴充套件機載電腦、光流、動作捕捉相機、雙目相機、深度相機等感測器，再按官方的教程配置（新手難度很大）
RTK高精度定位允許 PX4 用於精確測量（精確度至關重要）的應用場景。可以使用RTK，用作GPS的替代方案此功能要求QGroundControl在膝上型電腦/PC 上執行，並且與地面站膝上型電腦具有WiFi或遙測無線電連結。
影片流基於PX4的無人機使用連線到配套計算機的攝像頭支援影片流。GStreamer用於透過IP連結將影片傳送到地面控制。（要支援流媒體使用案例，您需要在隨身電腦和執行QGroundControl的系統上安裝GStreamer開發包。）
精準著陸PX4 支援在固定或移動目標上為多旋翼精準著陸。目標可能由機載紅外感測器和著陸信標提供，也可以由機載外定位系統提供。精準著陸可用於任務、返回模式的著陸階段或進入精準著陸模式。
總之PX4是一款很強大的開源控制系統，等著你去研究和探索。
五、娛樂航拍
機身搭配了一款可以上下調節角度的mini相機，滿足日常娛樂航拍。
還有一個大家很關心的問題，我感覺每個買產品的人必問的問題，續航時間。測評原文影片： https：//mp。weixin。qq。com/s？biz=MzIwNzgxNzg0Mg==&mid=2247513254&idx=1&sn=fa0159bad98e3c3fbb091a2741b3c3e6&chksm=970e69bba079e0ad0cd9f2d37292005041699028754053e83a5ef8f2e0978427c714e9c5181d&token=1212172116&lang=zh_CN#rd關於這塊內容，我覺得還是直接看影片比較直觀：這款產品標配的是一塊3S-4000mah動力電池，我們實測飛行時間在15分鐘。當然如果想要更長的續航時間，可以購買格式4S-5300mah的電池，續航時間可以達到20分鐘。
六、資料齊全
產品附有詳細的使用說明，售後人員也提供答疑指導，所以上手操作是比較容易的。對於完全沒接觸過無人機這塊內容的使用者，我們會提供全套的推薦學習路線，零基礎的同學可以透過學習無人機快速入門課程，3h就能讓你對無人機及其框架有個初步的認識和了解。此外，我們擁有完善的課程體系，對於想入手學習上層應用開發的使用者，不同的開發方向都有相應的學習課程，完全不用擔心後續的學習。
阿木實驗室針對不同場景、不同應用，研發和設計了很多的產品。總之，如果您因為學習和研究需要用到無人機、無人車、無人船、飛控、圖數傳模組/RTK等無人系統和智慧模組。包括上文提到的RTK模組和紅外引導降落模組。
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