近期用北京微自恆通提供的61850 SDK構建本地Server端，由於沒有任何61850方面的基礎，惡補了一下。說實話，提供的方案可用，但是說明文件實在太過粗略，對新手未免不太友好。
在使用微自恆通公司的SDK構建了基本的Server端模型、流程程式碼骨架之後，我就考慮用libIEC也做下類似的事情，順便加深對於61850的理解，此處作為手賬記錄吧。
按照慣例，先交代一下背景：
libIEC官網：libIEC61850 / lib60870 | open source libraries for IEC 61850 and IEC 60870-5-101/104
我們後續使用的程式碼也在此處下載。
libIEC版本：1。5。0
作業系統：Ubuntu 16。04 x64（虛擬機器）
首先，下載libIEC61850 1。5。0的程式碼，並解壓到~/code/目錄下。
進入code/libiec61850-1。5。0目錄，看到完整的目錄結構，處於“短平快”的策略，我在examples目錄下找到了兩個例子作為熟悉的跳板：
/server_example_simple
/server_example_dynamic
前者包含CID模型定義、CID模型到。C/。H檔案的生成，個人感覺這個demo的對初學者來說意義比較大，一定要好好利用這個。因為我們後期一定會採用這樣的流程來作為整體結構：1）CID模型檔案定義；
2）將CID模型檔案編譯成static_model。h/static_model。c；
3）在其他檔案中引用static_model。c/static_model。h中自動生成的LD/LN/DO/DA（裝置/節點/資料物件/資料屬性）。
> cd server_example_simple
> make model
該步驟過後，當前目錄中應該已經生成了static_model。h/static_model。c檔案。
> make
> sudo 。/server_example_simple
和微自恆通SDK不同的是，libIEC的Server端不需要配置本機IP地址以及埠號，IP應該是全部放開，埠預設102。
在本地可以使用IEDScout連線Server端IP地址，可以看到Server的模型目錄結構。
當然，此處的資料更新還沒有，而server_example_dynamic給我們提供了一個簡單的例子。
但是server_example_dynamic不好的地方是所有的LD/LN/DO/DA都是在主程式。C檔案中動態定義的，而不是透過CID模型檔案定義。server_example_dynamic。檔案中模型定義部分略去不談（其實和CID檔案定義，然後編譯CID檔案生成。C檔案是一樣的意思），動態賦值的只和主函式中如下程式碼相關：
float val = 0。f；
while （running） {
IedServer_lockDataModel（iedServer）；
IedServer_updateUTCTimeAttributeValue（iedServer， temperatureTimestamp， Hal_getTimeInMs（））；
IedServer_updateFloatAttributeValue（iedServer， temperatureValue， val）；
IedServer_unlockDataModel（iedServer）；
val += 0。1f；
Thread_sleep（100）；
}
IedServer_updateUTCTimeAttributeValue是更新時間的函式，
IedServer_updateFloatAttributeValue是更新MX（測量值FLOAT32）的函式，
只需要把對應static_model。c檔案中的DA地址傳進去就可以了，這樣的話，基本的流程程式碼結構就比較完整了，後續我們把模擬量、回撥函式什麼的加上，提高程式的非同步處理能力。
