學習STM32微控制器，從菜鳥到牛人

如何系統地入門學習STM32？

假如你會使用8051 ，會寫C語言，那麼STM32本身並不需要刻意的學習。

你要考慮的是，我可以用STM32實現什麼？

為什麼使用STM32而不是8051？是因為51的頻率太低，無法滿足計算需求？是51的管腳太少，無法滿足眾多外設的IO？是51的功耗太大，電池挺不住？是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？是51的記憶體太小而你要儲存的東西太多？

當你需要使用STM32某些功能，而51實現不了的時候，那STM32自然不需要學習，你會直接去尋找STM32某方面的使用方法。比如要用SPI協議的網絡卡、要使用串列埠通訊、要使用RTOS等等。

從菜鳥到牛人的學習步驟

我們假定大家已經對STM32的書籍或者文件有一定的理解。如不理解，請立即閱讀STM32的文件，以獲取最基本的知識點。

英文好的同學，請不要以為你很牛，可以只看英文文件。畢竟你是中國人，你最熟悉的，理解最好的還是中文。看英文的速度還是比看中文慢一些，我們要的是最短的時間，而不是追求短時間內記住所有細節。當然，如果是一篇論文，建議看英文原版還是有好處的。STM32處理器進入國內市場時候，ST官方（或者第三方）的推廣工作做的非常好。翻譯了大量的英文文件，迎合了國內的很多工程師的思維。

學習的時候，關注兩個比較重要的文件：《STM32F103xxx參考手冊》，《STM32韌體庫使用手冊》。這是針對有充足的時間、精力的同學，建議去下載需要查閱的文件，以獲取更多資訊。

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閱讀《STM32F103xxx參考手冊》，一定要注意，不需要全部閱讀——沒有時間的。建議選讀，但是前幾章必讀。儲存器和匯流排架構、電源控制、備份暫存器、復位和時鐘控制，通用和複用功能I/O，中斷和時間等等前幾章一定要花時間閱讀。

後面章節，講述的是具體的功能模組設計。如果我們用到哪個模組，就可以去閱讀哪個模組。比如在使用AD的時候，就需要去閱讀第10章ADC。其他不舉例。相信每個初學者都有自己的研究方向和判斷。

閱讀《STM32韌體庫使用手冊》，主要是為了簡化程式設計。STM32給我們提供了一個非常好的韌體函式庫，我們只要去呼叫即可。當然，我們也可以不去碰這些韌體庫——傳說使用它會使得程式碼效率變低，是有道理的。網路上也出現了很多網友自己寫的程式碼，沒有使用帶韌體庫函式。如何取捨，在於您的選擇。

這裡我主要強調的是，閱讀《STM32韌體庫使用手冊》的時候，前面幾章也是必須閱讀的。比如第一章文件和庫規範中的命名規則，編碼規則，這些都是需要注意的。第二章是最關鍵的，希望大家熟讀。第二章描述了韌體庫的架構，我們如何去使用韌體庫的步驟等。有了第二章的基礎，我們就可以藉助韌體庫寫出自己的程式碼了。第四章開始之後，就可以根據大家的需要來閱讀。實際上，後續的章節，都是描述某個模組有什麼什麼函式，每個函式如何使用等。

關於後面的章節，建議對GPIO庫函式、中斷部分庫函式、復位和時鐘設定的庫函式要比較熟悉，因為平時經常會用到。相關基礎例項推薦：STM32例項-用按鍵控制串列埠傳送資料，文末附程式碼。

以上提到的這兩個文件，已經足夠您看的了，呵呵。希望您能從中獲取大量的STM32基礎知識。

設定一個不錯的兩週入門計劃

（1）這裡所謂的“入門”，指的是能理解並掌握一些常用的STM32外設，真正想掌握一款處理器，兩週根本說明不了什麼問題。只能說，你已經有所瞭解了。但是，這對我們初學者來說已經足夠了。

（2）這裡所謂的“兩週”，根據每個人的時間安排不同而不同。

如果您每天有充足的時間學習，那麼可以規定自己儘快地能獨立地進行簡單的STM32開發。

如果您每天只有業餘時間來學習STM32，建議根據您的具體情況安排時間。畢竟計劃時間如果安排太緊，反而收不到良好的效果，只能進入惡性迴圈，這是我們要避免的。

但是建議，不管您有無充足的時間，都必須給自己做一個計劃！

我這裡列出一個思路，僅供參考

步驟一，安裝完STM32學習的軟體，比如J-Link、Keil for ARM（MDK）、ISP（如果需要從串列埠下載的話）。這些軟體安裝的詳細步驟，可以參考我們推出的相應教程進行。

步驟二，挑選部分例程的HEX，比如LED燈的例程HEX檔案，下載到芯達STM32開發板中，觀察兩個LED燈的閃爍情況。這部分的操作，可以參考我們推出的相應的教程進行。

實際上，以上兩個步驟，是為了熟悉要使用的工具軟體而已。屬於找感覺的階段。其實我們還沒開始STM32的學習呢！

步驟三，準備幾個常用的文件，比如《STM32的使用者手冊》，《STM32韌體庫使用手冊》等文件。用於平時查閱。這些文件，在光碟中的晶片手冊目錄中均可找到。

步驟四，開始檢視例程的編寫，看看例程是如何寫的，自己可否修改下例程，達到自己想要的效果呢？

步驟五，Ucos-II的移植，是否需要試一下？

恭喜你，至此，你已經可以自如進行獨立的開發了。最後一步，給自己一個目標（專案），把它實現出來！

再次強調，以上只是一個學習STM32的思路，供大家參考。

下面列出了前面關鍵的步驟，希望大家能儘快入門。

第1步：熟悉除錯軟體

對初學者來說，我們至少需要安裝兩個軟體：J-Link驅動軟體、MDK（就是原來的Keil）軟體。

這兩個軟體在安裝軟體的過程可以檢視神舟開發板使用者手冊，這裡不再重複，大家可以參考我們推出的教程《如何安裝J-Link驅動軟體》以及《如何安裝MDK（Keil）軟體》。如何驗證自己已經熟悉除錯軟體的操作了呢？很簡單，神舟STM32開發板光盤裡附帶了很多HEX格式的檔案，可以選擇一些HEX檔案，來觀察執行結果。

該步驟要達到的目標：熟悉除錯軟體，如燒寫HEX出現問題，可簡單判別問題所在，並獨立解決。

第2步：GPIO程式設計

這是第一次接觸韌體庫的程式設計，一定要硬著頭皮去了解韌體庫。建議大家儘量去用韌體庫。而不是避開韌體庫自己寫程式碼——這樣只能在學習中才會發生。實際的專案中，程式碼成百上千個，如何一個一個自己寫？呼叫韌體庫中的函式來完成，才是王者之道。

GPIO本身的程式設計實際上很簡單：

1、設定GPIO口的引腳為輸入或者輸出模式。我們在進行點燈程式碼的時候，一般設定為推輓輸出模式。

2、操作暫存器，往暫存器裡置1或者清零操作——這個步驟，韌體庫已經提供了專門的GPIO_SetBits函式和GPIO_ResetBits函式，我們只要去呼叫即可實現對IO口的置1和清零。

3、實現多種花樣的LED閃動，使得自己熟悉GPIO的程式設計過程。

該步驟要達到的目標：熟悉除錯軟體，如燒寫HEX出現問題，可簡單判別問題所在，並獨立解決。

第3步：開始全新的STM32深入研究

經過以上除錯軟體的熟悉和GPIO口的程式設計除錯後，相信您已經對STM32有一定的瞭解。

至少知道如何利用STM32的韌體庫去寫一個程式碼。在這個階段，將要接觸到串列埠程式設計、TFT液晶屏驅動程式設計、定時器程式設計、序列外設介面SPI程式設計、儲存器程式設計、SD卡與檔案系統移植、USB讀寫、UCOS移植等，有精力還可以研究其他外設。

原文連結：https：//mp。weixin。qq。com/s/GSTWSriQJJ3nJZ2Rn8h1vA