近期多地漁民在沿海捕魚作業時捕撈到了不明國籍的間諜感測器，其中一臺體積較大的先進間諜機器人引發了廣泛關注，今天軍機圖就帶大家來了解一下這款價值不菲的間諜機器人。
◎沿海漁民捕撈到波浪滑翔器
從影片中間諜機器人的外觀來看，鹽城漁民在捕魚作業時撈到的這個大傢伙，就是波音公司旗下的液體機器人公司近年來推出的先進水下間諜機器人——波浪滑翔器。
◎波音公司下屬子公司液體機器人公司研發的波浪滑翔器
什麼是波浪滑翔器？
波浪滑翔器是近年來出現的一種新型海洋無人航行器，這種航行器因依靠海表面波浪的能量驅動前進而得名。波浪滑翔器的結構組成通常分為兩部分，一部分是水面艇部分，外形就像一個大型衝浪板，表面安裝有為感測器供電的太陽能板和各種感測器、定位以及通訊裝置，太陽板下面則安裝有感測器資料處理系統。
◎波浪滑翔器結構示意圖
在水面以下部分，水下驅動單元透過臍帶纜繩與水面艇相連。水下驅動單元是一個類似魚雷的潛航裝置，表面安裝有機翼一樣的活動舵面，這些舵面可以將海面波浪的起伏轉化為前進的動力，無需燃料或電力即可實現無限續航。在水下驅動單元尾部是方向舵和額外推進螺旋槳，方向舵用於控制前進方向，而螺旋槳推進器則用於高海況等惡劣使用環境。
波浪滑翔器能幹嘛？
◎波浪滑翔器工作狀態
波浪滑翔器原本是為了跟蹤座頭鯨研發的，後來研發波浪滑翔器的公司發現這款滑翔器還可以利用滑翔器上搭載的聲學多普勒流速剖面儀、溫鹽深儀、氣象站等海洋環境觀測感測器、水聲、光、磁等多種感測器獲取海面氣象引數、海表水動力環境引數、水聲引數等資料，服務於氣象水文調查、水質生態監測、背景噪聲測量、深海地震探測、海洋魚類/生態系統監測、氣候變化監測、海底資源開發等領域，應用範圍很廣。
◎波浪滑翔器的機動原理示意圖，透過波浪起伏運動獲得前進動力
與此同時，波浪滑翔器近乎無限續航、監測範圍廣、布放成本低、低可探測性、生存能力強等特點，決定了它問世不久之後就不可避免地被用於軍事用途。在意識到波浪滑翔器強大的水聲偵察能力之後，波音公司於2016年收購了原本只想跟蹤座頭鯨的液體機器人公司，目前液體機器人公司的波浪滑翔器已經進化到第二代。
◎波浪滑翔器的管理系統示意圖，一般都是叢集部署
境外國家布放的波浪滑翔器危害有哪些？
如前所述，波浪滑翔器具有無限續航、監測範圍廣、布放成本低、低可探測性、生存能力強等優點，其搭載的感測器不僅可以收集水面資訊，還可以收集水下資料，這對於目標海域活動的艦船威脅很大，這些水聲資料被感測器透過衛星和中繼站傳輸回處理中心之後，就會被收集進水聲資料庫，用於反潛研究及作戰。此外，波浪滑翔器還可以作為水面情報監視節點，美軍花大價錢採購了這種波浪滑翔器，早已在周邊海域叢集布放，數量可觀，為美軍的水面情報工作提供了重要資料。
所以說，以後不管是出海捕魚還是衝浪遇到這玩意兒，一定要不惜一切代價把它們撈出來上交，這玩意兒一臺裸機造價接近200萬元，加上感測器比G級AMG都值錢。
