1、在raspi-config中使能攝像頭
開啟樹莓派終端，輸入sudo raspi-config
完成後重啟樹莓派
2、檢查攝像頭執行情況
vcgencmd get_camera
raspistill命令列測試拍照
raspistill -v -o test。jpg
執行後如下圖操作：
3、上面都是設定開啟攝像頭及測試，我們接下來要使用python呼叫攝像頭，完成拍照和直播流的功能。
樹莓派4B安裝opencv：
sudo apt-get install -y libopencv-dev python3-opencv
網路不好的，下載會中斷，多執行以上命令幾次就好了，段點續傳。
安裝完成後
輸入命令：
python3
import cv2
看到以下無錯誤顯示即可
4、使用opencv呼叫樹莓派拍照
（1）、 開啟usb攝像頭讀取一張照片
import cv2
import matplotlib。pyplot as plt
#opencv呼叫csi攝像頭優先0，然後usb按順序排列下去
capture = cv2。VideoCapture（0）
# 獲取一幀
ret， frame = capture。read（）
plt。imshow（frame［：，：，：：-1］）#BGRtoRGB
plt。show（）
# 釋放資源
capture。release（）
5、Csi排線的可以直接用樹莓派官方系統自帶的picamera庫
（1）、捕捉一個影象輸出至檔案
使用capture方法可以輕鬆將捕捉到的影象輸出至指定檔案。 下面這個例項是捕捉一個解析度為1024*768的影象，並將之輸出到foo。jpg中
import time
import picamera
with picamera。PiCamera（） as camera：
camera。resolution = （1024， 768）
camera。start_preview（）
#攝像頭預熱2秒
time。sleep（2）
#camera。capture（‘foo。jpg’， resize=（320， 240））#可改變解析度
camera。capture（‘foo。jpg’）
（2）、如果你不想使用有損JPEG編碼，並希望加快這一解碼過程的話，可以使用picamera自帶的picamera。array模組。可以使用PiRGBArray類簡單的捕獲‘brg’格式的資料。（假定RGB與BGR是解析度相同的資料，只是具有相反的顏色）
import time
import picamera
import picamera。array
import cv2
with picamera。PiCamera（） as camera：
camera。start_preview（）
time。sleep（2）
with picamera。array。PiRGBArray（camera） as stream：
camera。capture（stream， format=‘rgb’）#format型別：bgr\rgb\h264
# 此時就可以獲取到bgr的資料流了
image = stream。array
import matplotlib。pyplot as plt
image_resize = cv2。resize（image，（320， 240）） #opencv改變解析度
plt。imshow（image_resize）
6、使用python做一個簡單的遠端監控攝像頭
使用opencv 和python自帶的http庫就能完成（為什麼不用picamera？因為通用呀，不一定樹莓派，只要裝了opencv的硬體，這程式碼就可以執行），使用瀏覽器，輸入樹莓派地址：8080直接顯示，上程式碼：
import cv2
from http import server
import time
#做一個響應主頁面html
PAGE=“”“\
Video Streaming Demonstration
”“”
# 透過opencv獲取實時影片流
video = cv2。VideoCapture（0）
def get_frame（v）：
success， image = v。read（）
# 因為opencv讀取的圖片並非jpeg格式，因此要用motion JPEG模式需要先將圖片轉碼成jpg格式圖片
ret， jpeg = cv2。imencode（‘。jpg’， image）
return jpeg。tobytes（）
def gen（camera）：
while True：
frame = get_frame（camera）
# 使用generator函式輸出影片流， 每次請求輸出的content型別是image/jpeg
yield （b‘——frame\r\n’
b‘Content-Type： image/jpeg\r\n\r\n’ + frame + b‘\r\n\r\n’）
class HTTPHandler（server。BaseHTTPRequestHandler）：
def do_GET（self）：#get資料處理
if self。path == ‘/’： #跳轉至預設頁面
self。send_response（301）
self。send_header（‘Location’， ‘/index。html’）
self。end_headers（）
elif self。path == ‘/index。html’：
content = PAGE。encode（‘utf-8’）
self。send_response（200）
self。send_header（‘Content-Type’， ‘text/html’）
self。send_header（‘Content-Length’， len（content））
self。end_headers（）
self。wfile。write（content）
elif self。path == ‘/video_feed’：
self。send_response（200）
self。send_header（‘Content-Type’，‘multipart/x-mixed-replace； boundary=frame’）
self。end_headers（）
while True：
self。wfile。write（next（cam）） #必須用next（）才能執行生成器
self。wfile。write（b‘\r\n’）
else：
self。send_error（404）
self。end_headers（）
cam = gen（video）#生成器
try：
print（“http server start。。。”）
address = （‘’， 8080）
server = server。HTTPServer（address， HTTPHandler）
server。serve_forever（）
finally：
print（‘done’）
