由於各個程序之間獨享一塊使用者地址空間，一般而言這塊獨立的使用者地址空間不能互相訪問，所以程序之間想要通訊必須透過核心空間（每個程序共享）。
程序間的通訊方式主要有以下幾種：
管道
訊息佇列
共享記憶體
訊號量
訊號
Socket
程序通訊-管道
管道
管道的資料傳輸方向是單向的，如果兩個程序之間需要互相傳遞資料，那麼需要建立兩個管道才可以。
管道主要分為：
匿名管道
命令管道
匿名管道
匿名管道只適合具有
父子關係的程序間
通訊，建立需要透過下面的系統呼叫來實現：
int pipe（int fd［2］）
這裡表示建立一個匿名管道，並返回了兩個描述符，fd［0］是管道讀取端描述符，fd［1］是管道寫入端描述符。匿名管道只存在於記憶體中，不存在於檔案系統。
這裡的管道就是核心裡面的一串快取。
管道傳輸的資料無格式但是大小受限
。
父子程序間如何使用匿名管道通訊
我們需要透過fork來建立子程序，
建立的子程序會複製父程序的檔案描述符
，這樣父子程序之間都會有fd［0］和fd［1］，父子程序透過各自的fd寫入和讀取同一個管道檔案就可以實現跨程序通訊。
由於父子程序都可以對管道進行讀寫，為了避免這種情況的發生，通常我們會做以下操作：
父程序關閉讀取的fd［0］，只保留寫入的fd［1］
子程序關閉寫入的fd［1］，只保留讀取的fd［0］
所以如果需要進行雙向通訊，必須要建立兩個管道。
shell中的A|B管道操作有什麼特別？
ps aux | grep mysql
Linux上述命令|是一個管道，它的功能是將前一個命令的輸出當做後一個命令的輸入。但是在執行上述命令（A|B）時，由於A程序和B程序都是由shell創建出來程序，A和B之間不存在父子關係，它們父程序都是shell。它的管道讀寫圖如下：
命名管道
命名管道可以在不相關的程序之間能互相通訊
，因為命令管道需要提前建立一個型別為管道的裝置檔案，在程序裡只要使用這個裝置檔案，就可以互相通訊。
建立管道檔案
mkfifo test_pipe
向管道寫入資料
echo “hello pipe” > test_pipe
在寫入資料以後，命令停在此處，是因為管道里的內容沒有被讀取，只有當管道里的命令被讀取以後，命令才可以正常退出。
讀取管道命令
cat test_pipe
可以看到在執行cat讀取命令以後，內容被讀取出來列印在終端上，另一方面寫入指令echo也正常退出。
