01背景
只有少數全球製造商能夠提供大規模和可靠的RV減速器。國內企業對工業機器人RV減速器的研究起步較晚，尚未形成“產、學、研、用”的緊密結合的協同創新。技術成果轉化率低制約了中國機器人及自動化裝置產業的發展，為了使國產RV減速器實現“突破”，強大的研發是基礎，智慧製造是關鍵。江蘇一家知名減速機廠很早就意識到了這個問題。公司在諧波減速器市場的滲透率超過80%，市場份額超過50%，年出貨量60萬臺，並以每年40%的增長率發展。一方面，他們的產品是許多機器人制造商的重要組成部分。另一方面，他們繼續探索使用機器人代替人類，從而提高現有的工作效率和節奏。
02痛點
經過幾年的發展，客戶的自動化水平已經相當高，他們意識到，如果他們想挖掘工廠自動化的潛力，他們需要關注那些仍然使用人工的靈活工作站和場景。機床的裝卸和檢驗是兩個值得嘗試的方向。由於數控機床等待時間長，在手動裝卸過程中有大量的閒置勞動力。那麼機器人能做這種重複的機械工作嗎？幸運的是，客戶很快找到了一家與他們合作的機器人制造商，並邀請工程師現場評估解決方案。本站生產週期要求不高，每件加工時間約60秒。然而，用於手動裝卸的空間很小，因此傳統機器人的大型結構在這裡毫無用處。
03解決方案
最後，客戶部署了ELITE 6kg協作機器人EC66來執行此類工作。在該系統中，自動送料機構將零件送至機器人的解除安裝位置。機器人撿起零件後，會檢查零件是否被成功抓取。然後，將零件放入數控機床進行熱處理，然後機器人將被加工的材料取出，同時將下一個待加工的材料送至托盤，完成成品。雖然整套動作的速度比人手快不了多少（因為加工機的等待時間是工作站的瓶頸），但機器人可以24小時x7天不間斷地工作，整體效率提高30%以上，比手動操作更精確。因此，客戶認為協作機器人是此類應用的良好選擇。
“我們認為，企業在自動化升級方面應該持開放態度。除了尋找大規模的應用場景外，那些閒置的工作站也可以進行改造。”使用者工程部負責人表示：“這些減速機是為機器人制造商設計的，使用機器人制造機器人是一個很好的嘗試！”
顯揚科技（hinyeung。com）由香港中文大學博士團隊建立，是國家高新技術企業。公司主要研發併產業化高速高畫質三維機器視覺系統、智慧工業機器人系統，目前產品三維採集速度高達每秒300幀，最高精度亞微米級，已在多個領域成功替代進口同類產品。顯揚科技產品可實現高效率機器人引導，以及工業檢測與測量。顯揚科技的產品主要應用在物流行業、汽車行業、3C行業，以及對測量精度要求高的精密製造、軍工航天、半導體產業等。顯揚科技目前已累計獲得投資約5000萬人民幣，申請及授權超過50項智慧財產權，產品透過歐盟CE認證，已在多個知名企業得到應用。顯揚科技與國內外知名企業，如顯揚科技已代理URUR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、海康工業鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D印表機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。
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