ABB 工業機器人通訊介紹
ABB機器人I/O通訊的種類
ABB機器人提供了豐富I/O通訊介面，如ABB的標準通訊，與PLC的現場匯流排通訊，還有與PC機的資料通訊，如圖，可以輕鬆地實現與周邊裝置的通訊
ABB的標準I/O板提供的常用訊號處理有數字量輸入，數字量輸出，組輸入，組輸出，模擬量輸入，模擬量輸出，在本章中會對此進行介紹。
ABB機器人可以選配標準ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進行通訊設定的麻煩，並且在機器人的示教器上就能實現與PLC的相關操作。
在本章中，以最常用的ABB標準I/O板DSQC651和Profibus-DP為例，對如何進行相關引數設定進行詳細的講解。
ABB 工業機器人控制器 通訊介紹
ABB機器人IO板卡介紹（D651）
1 常用的ABB標準I/O板（具體規格引數以ABB官方最新公佈為準）。
2 DSQC651板主要提供8個數字輸入訊號、8個數字輸出訊號和2個模擬輸出訊號的處理。
a.模組介面說明
A 數字輸出訊號指示燈。
B X1數字輸出介面。
C X6模擬輸出介面。
D X5是DeviceNet介面。
E 模組狀態指示燈。
F X3數字輸入介面。
G 數字輸入訊號指示燈
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a.模組介面說明
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b. 模組介面連線說明
·；
·； 以上為D651 通訊板卡的介紹 明天進行D652的介紹
