在Linux下編寫Modbus協議的串列埠接收驅動時，之前看過幾種其他實現方式，但都不理想。以下提出一種實現方式，經工程應用後發現比較簡單可靠，並且穩定。
Modbus協議串列埠接收實現方式的主要思路是：
（1） 當前串列埠有接收資料，開始計時；
（2） 如果一定時間內，串列埠又有接收資料，則重新開始計時；
（3） 如果一定時間後，串列埠沒有接收資料，則認為上一幀接收完畢。
透過查閱資料得知，Linux有API函式能夠隨時查詢串列埠上當前可讀取的位元組數，所以對處理串列埠接收及幀間隔的邏輯進行簡化，流程圖如圖1所示。
圖1 Linux下modbus接收處理邏輯
對應的程式程式碼如圖2所示。
#elif （COM_READ_STYLE_SELECT == COM_READ_STYLE_WAIT） int nread1， nread2； ioctl（com_fd_using， FIONREAD， &nread1）；//獲取串列埠當前可讀取的位元組數 if（nread1 > 0）//如果位元組數大於0 { usleep（RECV_FRAME_TIME_INTERVAL * 1000）；//延時一定時間，取決於幀間隔 ioctl（com_fd_using， FIONREAD， &nread2）；//再次獲取串列埠當前可讀取的位元組數 if（nread2 == nread1）//如果兩次位元組數一樣，說明系統底層已接收完一個完整資料幀 { nread1 = nread2 > datalength ？ datalength ： nread2；//取可用位元組數和要讀取位元組數中的較小者 nread2 = read（com_fd_using， data， nread1）；//從系統底層讀取串列埠接收資料 return nread2；//返回實際讀取的位元組數 } else { return 0；//如果兩次位元組數不一樣，說明系統底層還未接收完一個完整資料幀，則返回0 } } else { return 0；//如果沒有可讀取資料，則返回0 }#endif
圖2 Linux下modbus接收處理程式碼
該方法已經在工程實踐中驗證過，簡單可靠，並且穩定。
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