目前大多數天車（也叫行車）是由駕駛員在天車一端的駕駛室內進行操控。人工操控方式效率低、事故率高、成本也高。近年來很多企業開始對天車的操控方式進行自動化改造，他們通常採用格雷母線對天車進行位移檢測，這種技術是當前市場上主流的成熟位置檢測技術。系統以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行位置檢測和資料通訊。下圖是格雷母線的工作原理圖：
格雷母線技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑脫磨損等故障，抗干擾能力也強，但其缺點也比較明顯，主要體現在：
·施工複雜：廠房整片的天車軌道均要架設，每臺天車的小車執行軌道也要覆蓋；
·檢修成本高：一旦出現故障，需對整條軌道進行拆除、維修等操作，軌道內的所有天車必須停止，耽誤正常工作；
·總成本較高；
針對格雷母線技術的這些缺點，我公司提出了無線位移檢測的方案，既採用P440超寬頻測距模組來解決位移檢測的問題。透過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取裝置進行定位，檢測原理如下圖所示：
舉個例子，下圖是某鋼廠堆放剛才的庫位，我們把將庫位資料輸入天車定位系統中。控制人員在指揮室的顯示器前，根據需要將不同型別、不同批次的鋼材透過天車的抓取裝置自動調運至庫位中，或者根據之前的存放資料，獲得目標批次的位置後，將鋼材抓取運送到貨車上。
這種集管理、記錄、存檔、控制於一體的方式，安全係數高，且能大大提高的工作效率，方便對物料的進出進行管理。定位感測器安裝與拆卸也很方便。另外，幾乎沒有施工和維護成本。
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