【轉】基於ESP8266晶片的nodemcu以及D1 MINI模組製作自己的物聯網裝置，或者像小米飛利浦的智慧燈，YEELIGHT智慧浴霸都使用ESP32晶片來進行物聯網連結。
一、開箱
模組包含一塊ESP32-CAM的MCU和一個OV2640的200W畫素攝像頭（淘寶購不到50元），ESP32-CAM除了支援OV2640外還支援OV7670攝像頭，不過7670只有30W畫素，想來也沒人願意用。
大家可以看到，模組配置還是挺全的，TF卡插槽，閃光燈，外接天線介面啥的應有盡有。
而標配的OV2640用的是一個標準視角的鏡頭，單獨售價大約是10元一個。而帶120°-150°廣角鏡頭的OV2640售價一般都要20-30元，如果自己折騰的滿意也可以單獨購買廣角鏡頭版的OV2640進行替換。
組合起來大概是這麼個效果，如果覺得排線較短的話，馬家也有延長線出售。
二、燒錄韌體
在進行燒錄前，我們先要看下ESP32-CAM的各個GPIO定義，這裡我們需要用到的是左下角的5V/GND（或者右下角的3。3V和GND，但是使用時必須連結5V 2A電源）以及右上角的GPIO1和GPIO3，這四根線分別接USB-TTL的5V，GND，GPIO1接RX，GPIO3接TX。並且，需要將GPIO0和邊上的GND短接進入燒錄模式：
這張照片GPIO0和GND還沒接，大家一定記得接上。
燒錄工具我們用的是ARDUINO IDE，可以從ARDUINO官網下載：
首先我們要新增ESP32的晶片支援，先開啟首選項：
在附加開發板管理器網址裡填上：
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json 然後單擊好。
然後在工具裡開啟開發板管理器：
等待索引做完之後找到ESP32並安裝，下載安裝需要點時間，等安裝的時候，我們可以前往github下載本次示例使用的檔案程式碼
https：//github。com/RuiSantosdotme/arduino-esp32-CameraWebServer
然後開啟CameraWebServer。ino檔案，我們要對程式碼進行一些設定：
首先是相機的選擇，我買的是AI THINKER的版本，所以註釋掉其他兩個裝置，僅保留AI THINKER的，然後就是要連結的WIFI網路的SSID和密碼，切記，ARDUINO不支援中文，所以只能連結英文SSID的2。4GWIFI網路。
在開發板裡面選對我們需要的開發板和相關設定，然後點選上傳就好。
三、使用
使用上我們只要透過瀏覽器，無論是手機還是電腦，輸入ESP32-CAM的IP地址，就能看到設定頁面了：
點選Start Stream就能看到實時影像了：
大家可以看到我給這個攝像頭列印了個外殼和支架後安放在了廚房，因為我之後想配合Tensor Flow來做一個檢測碗有沒有洗掉的應用，要是碗沒洗掉，就不能看電視……，為了強迫自己洗碗也真是煞費苦心啊。至於在題圖裡面說的人臉檢測，是在左邊的設定項Face Detection和Recognition的功能：
不過測試下來這個功能並不完善，首先是晶片的處理能力有限（非專業影象處理晶片），所以只能針對最大CIF解析度（400X296）畫素進行識別，並且識別率並不高。其次，人物識別Enroll Face記錄的臉斷電後不能儲存。所以這個示例實驗的意義大於應用的意義，也就是告訴你我能做，但事實是做的並不好。
除此以外，隨著輸出解析度的提升，幀率會大幅下降，在UXGA（1600X1200）解析度輸出下，幀率只有3-6fps。要保持流暢的話，最大解析度也就VGA尺寸能用，所以遠端監控的話，只適合要求不高的影片流。當然，這個示例沒有儲存影片的功能，所以不知道如果本地儲存的話質量如何，大家要是有興趣可以自己實驗。除了直接輸IP進入設定頁面檢視串流之外，程式碼還提供了兩個介面可以檢視靜態影象和影片流，分別是
http：//192。168。XXX。XXX/capture和http：//192。168。XXX。XXX：81/stream
