11月1日，2018智電汽車投資者大會在武進高新區舉行，來自全國各地的汽車領域專家、行業精英齊聚一堂，圍繞“破舊局、立新路”的主題展開討論，探尋汽車產業轉型之路，挖掘投資價值與合作機會。
以下是小馬智行高階總監滕學蓓的發言全文：
騰學蓓：謝謝大家，我分享一下我們作為一家初創企業是怎麼打造中國自主自動駕駛的，前面景馳和其他幾位朋友都分享了在無人駕駛領域做得比較好的是Waymo和Cruise，首先介紹一下我自己，小馬智行是一家創業企業，而且是一家創立只有一年半估值達到獨角獸的創業企業，我們專注於做L4和L5級的自動駕駛系統，2016年12月成立於美國的矽谷，現在在中國的北京、廣州、深圳都設有研發中心。
2017年6月，我們獲得了美國加州的路測牌照，在美國已經開展了超過1萬英里公開道路測試。2017年10月，與廣州簽訂了戰略合作協議，在廣州的南沙區落地，南沙是廣州的自貿區，而且完成了在中國的首次公開道路測試。2018年2月，在南沙推出了一支小規模的無人車隊，跟廣汽簽訂了戰略合作協議。2018年5月成立了小馬智行人工智慧研究院。2018年6月獲得了北京自動駕駛測試的規格，北京所發牌照T3級。2018年9月在上海世界人工智慧大會上釋出了新一代的自動駕駛軟硬體系統，Ponyalpha，把這些感測器進行了深度融合，在大會期間派出了9輛車的車隊，接待了乘客及觀眾超過7000人次，在廣州南沙大概接待了廣州市民超過5000人次。
這是我們在廣州路測的影片，大家可以看一下，這是在下雨天，車輛自己拐彎、轉向，轉向之後因為它要繼續左拐進行了自動便道，這條路限速15公里，繼續往前走，到了紅綠燈口之後，道路環境比較複雜了，大家可以看一下下面的場景。到了路口車輛自動識別紅燈，右下角的畫面上大家看到紅點，車輛自主識別的紅燈，這個路上有很多騎電車的人，三輪車和普通的汽車。現在變成綠燈，車輛開始左轉，一輛三輪車和電動車佔據了最內側車道，同時停下來回過頭看我們，車輛進行了減速處理，避開了右邊這輛大車，前面還有行人穿過馬路，這就是為什麼在中國進行公開道路測試的意義，中國的路況複雜程度遠遠超過美國。
左邊這個影片在廣州另一段路測影片，無人車遇到了逆行的摩托車，右邊來了闖紅燈的快遞小哥，這樣的路測場景日常測試中經常遇到，但是我們處理的比較穩定，沒有太多的急剎。之所以做得這麼快，首先是人才的原因，我們公司的自動駕駛領導團隊比較強大，創始人兼CEO彭軍前百度首席架構師，在百度技術路線最高階T12級，T11只有兩個人，彭軍是其中之一，他是全面負責百度的無人車技術，在進入百度之前，他有7年穀歌工程師經驗，谷歌最高獎的獲得者，清華的本科、斯坦福的博士。創始人兼CTO前百度無人車技術委員會主席，在程式設計領域江湖地位比較高，人送外號樓教主，連續兩年獲得了谷歌程式設計挑戰賽的冠軍，這個紀錄至今沒有打破，還有3年穀歌X無人車專案。COO是胡聞，他是李群的副總監CFO，畢業於麻省理工學院。我們首席顧問是姚期智院士，華人圖靈獎的唯一得主，在清華大學成立了交叉資訊研究員，簡稱姚班，成立於2005年，從清華大學每年入學計算機專業的學生裡面再優選30個孩子成立姚班，相當於清華的最強大腦。我們公司很多員工來自於姚班，他還是中科院院士，之前在普林斯頓大學執教。姚班教育風格或者教育目標參考了普林斯頓、麻省理工的教育模式。
我們技術團隊和運營模式，技術團隊160餘位工程師，而且這個數字正在迅速增長，其中有80%供職於領先的技術公司，像谷歌、優步、百度、英偉達這些公司，50%的人獲得了博士碩士學位，其中相當一部分來自於世界名校，斯坦福、麻省理工、清華、康乃爾等大學。運營團隊基本上都有相關領域的工作經驗，投行、諮詢和市場方面的。
公司人才比較值得驕傲的指標國家資訊化奧林匹克世界競賽，這個競賽這些年下來，中國總共拿了幾十枚金牌，我們公司有十枚。所以說公司創立之初，天使輪得到了IDG、紅杉的投資，A輪融資達到2。14億美金。從技術方案來講，路線上基本上也是跟大家一樣，感測器融合，感知、確定車輛在哪裡，周圍環境是怎樣的，確定完了之後進行預測，周邊的車輛怎樣執行，人怎麼行走，車輛進行路徑規劃，並且到車輛的控制單元，驅動車輛，離不開高精地圖的支援，我們比較值得驕傲的是自研的軟體系統架構，這套系統並沒有採用傳統的自動駕駛創業企業，用的ROSE系統，適用於機器人的一套系統，我們自己寫了一套系統，這套系統最大的特點是資料吞吐率比較高，實施效率也會比較高。
這是無人車的眼睛裡看到的世界，角色控制的時候在封閉場地內對車輛進行非常充分的訓練，這是車輛在走八字。
公司從成立之初確定了安全第一原則，產品研發整個是迴圈閉環，產品迭代首先從軟體功能開發到硬體同步更新，接下來進行模擬測試，其中包括模擬環境和真實環境，這個一般在矽谷、北京和廣州三地同步進行。下一步步驟是真實路測，控制單元在封閉場地內，公開道路測試首先是從風高峰時段開始進入高峰時段，這個過程中會產生大量的資料，再反饋到軟體系統裡面不斷的迭代，目前為止，零事故，每週新版本發行，三個地方同時上線。我們只用了十天的時間獲得了北京的路測牌照，有的企業用到了兩到三個月時間，我們效率比較高，得益於我們迭代速度比較快，跟這有一定關係。
這是我們真實道路路測的一個場景。一個渣土車，大家不願意跟在它的後面，我們無人車在它的後面有一定距離，左邊來一輛車別過我們之後進入右道，但是接下來渣土車到右側之後又來別我們，我們車沒有讓它，把它別回去了，自動駕駛車輛與路測車輛進行博弈。
各位有沒有參加過前幾天在北京舉行的世界智慧網聯汽車大會？這是北京市人民政府和工信部一起主辦的，北京市要求所有獲得北京路測牌照的8家企業，各出一輛車進行了集中展示，大家可以看到，大家放在一起的時候就能看到各家技術方案的差異，左邊是64線雷達，中間是毫米波雷達，後車屁股還有64線雷達，左右32線，6個攝像頭，前後還有一些感測器。這是我們的車輛，上面只有32線雷道，沒有毫米波雷達，我們以這樣的方式取得了北京最高路測的牌照，根本原因在於我們的程式碼系統比較強大，不需要過多的依賴於硬體。同時在清華開設了第一門無人駕駛課程，針對清華的姚班全英文授課，而且從感知、控制、決策、硬體多個角度進行授課，清華的學生反響很好，這也很利於我們在清華的招聘。
我們在廣州南沙區的明珠灣這個地方，政府的授意打造了中國第一個無人駕駛示範區，與中科院進行合作的，其中整個規劃地面是無人駕駛系統，地下走社會車輛。
這是自動駕駛成為現實之後大家的一個願景。
我們還在準備一個無人駕駛車隊迅速擴大，北京那邊正在準備一個新一輪的路測牌照的考取，考取更高等級的路測牌照。總結下來，這一年半走得比較快，首先我們團隊比較強大，基本上相當於創業領域的頂配。第二個，我們專注於技術的進步，80%都是工程師。第三個，正確研發企業發展方向，有很多有所為有所不為，有所為更考驗企業的智慧。第四個，紮實的考慮與各地的合作。
歡迎大家關注我們小馬智行，歡迎大家對創業企業提供更多的意見，也有助於我們技術進步。謝謝大家！
