管仲，又名夷吾，字仲，出生在嵩山腳下“潁上”，春秋時期的潁陽王上（現登封市大金店鎮王上村），後稱之為“潁上”。管仲少時喪父，生活貧苦，曾與同鄉鮑叔牙合夥經商，建立深厚友誼，為後人交友之典範，世謂“管鮑之交”；後從軍齊國，經鮑叔牙力薦，任齊國上卿。在任期間，九合諸侯，一匡天下，助齊桓公成為“春秋五霸”之首，被齊桓公尊為仲父，史稱春秋第一相。是中國古代著名的經濟學家、哲學家、政治家、軍事家。被譽為“法家先驅”、“聖人之師”。
公元前663年，齊桓公應燕國的要求，出兵攻打入侵燕國的山戎，相國管仲和大夫隰朋隨同前往。齊軍是春天出征的，到凱旋而歸時已是冬天，草木變了樣。大軍 在崇山峻嶺的一個山谷裡轉來轉去，最後迷了路，再也找不到歸路；雖然派出多批探子去探路，但仍然弄不清楚該從哪裡走出山谷。時間一長，軍隊的給養髮生困難。情況非常危急，再不找到出路，大軍就會困死在這裡。管仲思索了好久，有了一個設想：既然狗離家很遠也能尋回家去，那麼軍中的馬尤其是老馬，也定會有認識路途的本領。於是他對齊桓公說：“大王，我認為老馬有認路的本領，可以利用它在前面領路，帶引大軍出山谷。” 齊桓公同意試試看。管仲立即挑出幾匹老馬，解開韁繩，讓它們 在大軍的最前面自由行走。也真奇怪，這些老馬都毫不猶豫地朝一個方向行進。大軍就緊跟著它們東走西走，最後終於走出山谷，找到了回齊國的大路。
成語“老馬識途”：出處《韓非子。說林上》。管仲、隰（xi）朋從桓公伐山戎，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：“老馬之智可用也。”乃放老馬而隨之，遂得道。釋義：“途”路。老馬認識道路。比喻有經驗的人熟悉情況，能在某個方面起指引的作用。
梁海潮詩讚管仲
春秋首相名管仲，
嵩山腳下潁上生，
同鄉好友鮑叔牙，
兩人誼厚建深情，
力薦管仲輔社稷，
尊為齊國座上卿，
管仲足智又多謀，
九合諸侯成一統，
春秋五霸齊為首，
管仲應記頭一功，
法家先驅他莫屬，
聖上之師享盛名。
6 63 年公元前，
齊助燕國出重兵，
攻打山戎滅叛賊，
桓公率師春出征，
凱旋而歸至冬天，
大雪覆蓋迷崇嶺，
多路探子難出谷，
草斷糧絕陷困境，
管仲沉思出妙招，
直讓桓公笑臉生：
既然路遙不知歸，
老馬亦應有本領。
大軍前面自由走，
即挑老馬解韁繩，
果然奇蹟軍中現，
匹匹老馬同向行，
走東走西緊相隨，
終出山谷回國中。
比喻人老經驗足，
老馬識途由此生。
