皇冠曾經可以說是取得了比較輝煌的成績，在當時無人不知無人不曉，成為了很多有錢人在買車上的首先，絲毫不輸奧迪A6等豪華車型的地位，售價一度高達50多萬，而伴隨著老款皇冠的停產，很多消費者對此耿耿於懷，為此豐田在去年“復活”了家族的這款車豪車，並且在售價上有著比較大的降幅，起售價僅在23萬左右，但是仍然是不被人們看好，豐田一降價就“真香”！從50萬一口氣降至23萬，這是要氣瘋寶馬X5？
在尺寸方面，日本市場當前在售的2021款豐田皇冠長寬高分別為4910/1800/1455毫米，軸距為2920毫米，從資料來看，相比在售的豐田亞洲龍（4975/1850/1450，軸距2870毫米）優勢不算明顯，車身長度落後65毫米，但是軸距領先50毫米。
豐田皇冠取消了剛釋出時配備的空調控制螢幕，改為全新的12。3英寸中控螢幕，空調區域則繼續提供實體按鍵控制。當前的汽車設計中，車內螢幕數量呈增加趨勢，3塊螢幕4塊螢幕的新車型屢見不鮮。此次豐田汽車卻逆勢而行，減少了螢幕數量，無疑是基於實用性及便利性考慮的。
車身側面，新車的側面還是十分具有創意的。車身線條凌厲，採用了多條線條修飾，車身線條從車頭一直貫穿到了車尾，拉長了車身長度，使新車在視覺效果上看起來更加修長。另外，新車的C柱位置採用了溜背式的運動轎跑造型，加強了新車整體的運動屬性。
車尾部分，從渲染圖我們可以看到新車的尾部採用了分體式尾燈，兩尾燈之間使用了一條黑色的飾條連線。不同的是，新車的尾燈採用了全新的造型設計，內部造型採用兩條倒“L”形的燈帶，而現款車型的尾燈設計採用的是環狀尾燈。另外 ，新車採用的是雙邊單出式排氣佈局，而當前銷售的2021款豐田皇冠採用的是雙邊共雙出式的排氣。
皇冠將基於亞洲龍同平臺TNGA-K打造，動力上將提供三種選擇：2。5L自吸，2。5L插混及2。4T渦輪增壓發動機，其中2。4T車型最大功率198kW，最大扭矩418N·m，這個引數在同級別十分具有優勢。傳動系統將繼續選用E-CVT無極變速箱，提高傳動效率的同時可承受更高的扭矩。
