易車訊
日前，據外媒報道，特斯拉FSD Beta 10。3由於一些問題未完善導致將延期至美國當地時間週日釋出推送，部分原因是釋出前在軟體中發現bug。 由於特斯拉對FSD套件的安全性一貫追求完美，除非一切妥當，否則它不會發布更新。
但就在幾個小時前，馬斯克又在社交平臺上公開表示，由於10。3還存在一些問題，本來計劃美國時間本週末推送的10。3版本將臨時回撥到10。2，要知道特斯拉目前每隔一個週五就會向Beta測試池中投放一個新的版本，此次已經推遲了2天但還未解決一些技術問題，對於期待下一版本的特粉來說還要再耐心等待一陣時間了。
並且特斯拉可能將先向“安全評分”99分及以上的司機推送FSD Beta 10。3。馬斯克此前曾表示，這套系統將逐步推送給安全評分低於100分的司機。
以下是特斯拉FSD Beta 10。3的詳細更新說明：
1。添加了FSD配置檔案，允許司機控制諸如滑行停車（類似剎車時突然快速踩油門）、離開超車道、變道、跟隨距離和黃燈等待間隔等行為；
2。增加了沿著迎面而來車輛車道行駛的規劃能力，以繞過道路堵塞；
3。透過將速度與能見度網路估算和到交叉車道進入點的距離聯絡起來，提高了爬行速度；
4。透過改進環繞影片車輛網路的資料量，使穿越目標速度估計提高了20%，航向估計提高了25%，同時也將系統幀速率提高了1。7幀/秒以上；
5。透過將2。5萬個影片剪輯新增到訓練資料集，改進了車輛語義檢測（例如剎車燈、轉彎指示燈、危險燈）；
6。透過增加6000個影片剪輯改進了靜態障礙控制，改進了廣義靜態目標網路；
7。當從入口匝道併入主幹道時，以及車道從慢車道轉換為快車道時，允許更多加速；
8。透過改進行人與靜態世界的互動模型，減少了行人的虛假減速，改善了行人的偏移量；
9。在安全的情況下，透過讓車輛更自然地進入車道線，改善無保護轉彎的轉彎軌跡；
10。透過實施更嚴格的縱向和橫向加速限制，提高了在高速路上行駛的速度剖面，從而提高了越過公路障礙物的能力。
