作 者丨杜巧梅
編 輯丨張明豔
圖 源丨圖蟲
7月21日，在2022百度世界大會上，百度釋出了第六代量產無人車——Apollo RT6。與此前投放的自動駕駛車相比，基於自動駕駛技術的突破，Apollo RT6不但具備城市複雜道路的無人駕駛能力，而且
成本僅為25萬元。
“百度把自動駕駛汽車的成本，降低至業界的十分之一，相當於一輛普通新能源汽車的價格。無人駕駛汽車成本的大幅下降，以至於我們可以部署上萬輛這樣的車在全國各地了。”百度創始人、董事長兼執行長李彥宏表示，
未來打無人車，要比現在打車便宜一半。
據介紹，Apollo RT6是百度面向未來出行自主研發、正向設計的量產車，整車針對乘客需求和無人駕駛出行場景進行了深度設計。
Apollo RT6外觀採用了貫穿一體的空間飛梭車身及銀河腰線，突出科技感與安全感；龍骨天窗將車頂感測器與天窗結構融為一體，革新了自動駕駛改裝車的造型；為了進一步提升出行便利性，車輛還配置了具有識別和提示功能的靈犀互動燈語、智慧電動側滑門等人性化功能。
在安全性方面，Apollo RT6源自百度自研的“阿波羅星河”架構平臺。
作為該平臺的首款車型，Apollo RT6實現了100%車規級和整車全冗餘系統，相較於市面上的改裝車可靠性高出兩到三個數量級，全面保障乘客出行安全。Apollo RT6硬體上，具備架構冗餘、計算單元冗餘、制動系統冗餘等七重全冗餘系統，任何單一零部件或系統失效，備用的冗餘系統都可以瞬時完成補位；軟體上，搭載了整車+自動駕駛系統一體的故障診斷及風險降級體系。
圖/Apollo官網
在整車的生產製造方面，百度相關負責人透露，將與合作伙伴深度合作，共同生產製造。
不過，從製造方案到質量標準，未來車輛都由百度主導品控。
“Apollo RT6既是一輛車，也是一位好司機，它自帶的自動駕駛技術，相當於擁有20年駕齡的司機。”百度集團資深副總裁、智慧駕駛事業群組總經理李震宇表示，Apollo RT6搭載了百度最新一代無人駕駛系統，具備比上一代車型更強的L4級自動駕駛能力，可應對城市各類複雜道路和場景。Apollo RT6配備的車規級高算力主冗雙計算單元，算力可達1200Tops。全車38個感測器深度融合，實現遠中近三重檢測能力全覆蓋，具有更精準感知能力。
按照規劃，Apollo RT6會於2023年率先在蘿蔔快跑上投入使用。
它的量產落地，將加速無人車規模化部署，重新定義汽車和未來出行方式。
Robotaxi步入“無人”階段
今年以來，得益於政策的逐步開放，Robotaxi在面向真正無人化的道路上快速推進。
4月28日，《北京市智慧網聯汽車政策先行區乘用車無人化道路測試與示範應用管理實施細則》（以下簡稱《實施細則》）正式釋出，百度、小馬智行等企業獲批“無人化載人示範應用通知書”，獲准向公眾提供“主駕位無安全員、副駕有安全員”的自動駕駛出行服務。
相比此前自動駕駛車在主駕駛位上配備安全員，這次則是試點開放副駕駛有安全員的無人化載人。這意味著“方向盤後無人”的Robotaxi服務首次在全球超大城市放開。
相關資料顯示，中國道路的參與者和複雜度是美國的15倍，交通參與者的類別、不規範行為的發生頻率和形式，更比美國複雜得多。因此，此次無人化自動駕駛出行服務在北京公開道路實現，極具技術“含金量”。
截至目前，蘿蔔快跑“方向盤後無人”自動駕駛車輛已增加至55輛，其中25輛日前正式經北京市智慧網聯汽車政策先行區批准開展常態化付費出行服務。
可以看到，百度正在步步為營穩步推進無人化的程序，而真正無人駕駛，有望由RT6實現。
需要注意的是，無人駕駛車輛，必須要保證比人類駕駛更加安全。
“目前行業內大多數Robotaxi企業的車內都配備安全員，整個系統設計中，大家更關注AI演算法，對於系統故障處理和應對關注非常少，最終都是安全員來兜底。當我們走到全無人階段時，很多系統故障處理AI演算法與改裝車是無法解決的。RT6一方面在車輛上增加制動、轉向、電源、感測器等冗餘設計，另一方面自動駕駛系統還按照功能安全和預期功能安全等進行設計和開發，來提升安全性，實現全無人運營。” 百度副總裁、自動駕駛事業部總經理王雲鵬表示。
據介紹，RT6主要透過單車智慧、監控冗餘、平行駕駛三層安全體系來保障駕駛安全。
在單車智慧上，實時性車載基礎OS，包含地圖、定位和環境感知的泛感知系統，決策規劃系統以及車路協同系統等多方面來構成自動駕駛主系統的安全設計。同時，以充分冗餘的自動駕駛硬體為基礎，結合監控系統，能夠實現完善的風險降級策略。按照不同的風險對應的安全等級，會透過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實現安全控制車輛，避免碰撞風險。在上述基礎上，自動駕駛還有一層保障，即“平行駕駛”。在遠端駕艙重建車輛行駛環境，讓雲端安全員也能像在實車上一樣瞭解車輛的駕駛情況和環境情況，並在介入時將控車指令實時傳送到車端，實現遠端實時控車的能力。
Apollo RT6支援有方向盤、無方向盤兩種模式，前排可根據不同出行場景配置座椅、售賣機、辦公桌、遊戲機等，滿足乘客辦公、娛樂等多元需求。
“
RT6支援有/無方向盤兩種模式切換，在技術層面都已經具備上路的能力。
美國政府已經公佈無方向盤汽車具體上路行駛的時間，RT6無方向盤版本在國內上路的時間取決於政策允許的時間。”百度方面相關負責人表示。
大規模商業化走向現實
此前，IHS Markit預測，到2030年中國共享出行的總市場規模將達到2。25萬億，其中Robotaxi佔比將達到60%，即1。3萬億，共享出行市場未來會逐步轉向無人車出行市場。
面對這一藍海市場，實現規模化量產和提高商業盈利能力，並以海量資料反哺技術，成為自動駕駛下半場趨於一致的目標。
但技術、安全、成本、量產以及商業化落地等均存在未知變數，Robotaxi商業化前夜漫長。
據瞭解，計程車和網約車的成本主要是司機成本、車輛折舊和日常運營成本（比如加油充電、保養清潔、保險等）三部分，無人車的商業模式成立，成本必須要低於網約車。目前，一輛測試車的改裝成本在100萬元以上，加上運維成本和安全員等人力成本，這一數字只會更高；同時自動駕駛技術和演算法的訓練需要依靠大量測試車採集資料，進一步增加了研發成本。
不過，隨著RT6的到來，Robotaxi大規模商業化迎來曙光。
“一方面透過AI技術實現全無人，減少司機成本，另一方面整車的成本也不能太高，上百萬的車輛，就算實現了全無人，成本也無法下降。”王雲鵬表示，“按照5年運營週期計算，以一線城市為例，不算車輛費用，網約車司機月成本為8000；而Apollo RT6最大的優勢是沒有司機，單車25萬每月的成本僅為4100元左右。運營成本降低，相應的百姓用車成本也會下降。”
值得一提的是，得益於定製化的開發，透過降低整車成本、自動駕駛套件成本以及供應鏈及生產製造成熟完善，RT6實現了單車成本的大幅度下降，進而推動自動駕駛商業化程序。
“百度Apollo過去一共開發了五代車，從最開始專注於研究AI演算法，到研發軟硬一體的自動駕駛套件，到和車廠合作進行前裝量產，越來越意識到，要想打造出一款‘極致的無人車’，必須要實現AI技術和車輛工程的深度融合。從基於成品車改裝加裝，到基於車型平臺來定製開發，這是無人車發展的必然趨勢。”王雲鵬表示。
截至目前，百度Apollo測試車隊規模已達500輛級別，獲得專利數3700餘項，位居中國第一，在世界範圍內的近30個城市開放道路測試，測試總里程超過3200萬公里，百度已獲得中國自動駕駛測試牌照超600張；百度旗下自動駕駛出行平臺——蘿蔔快跑訂單量已突破100萬單，百度已坐穩全球最大自動駕駛出行服務商。
據瞭解，Apollo RT6將會於2023年率先在蘿蔔快跑上投入使用。
隨著Apollo RT6的量產落地，百度還將加速無人車規模化部署，重新定義汽車和未來出行方式。
本期編輯 馮展鵬 實習生 梅樂軒
