（圖片源自網路）
高精地圖被認為是自動駕駛汽車的核心技術之一，以高精度的道路場景、定位等資訊輔助自動駕駛過程中的感知、定位、路徑規劃、決策與控制，提高駕駛過程中的安全性。與傳統電子地圖相比，高精度地圖精度通常在0。2m以內且包含三維資訊，能夠輔助智慧車輛完成高精定位，為自動駕駛系統的規劃層提供了車道級別的資訊，進而幫助智慧車實現釐米級的路徑規劃。
高精度地圖的邏輯資料結構包含兩部分： 靜態地圖資料與動態地圖資料。靜態地圖資料是高精度地圖資料的基礎，是對道路進行車道級的精細刻畫，增加了對道路附屬設施及車位等泊車輔助設施的描述；而實現完全的自動駕駛，還需要道路場景的動態資訊，需引入魚實時道路環境密切相關的動態地圖資料擴充套件感測器的視野。
由於高精地圖生產的資料量大，“鮮度”要求高，業界了提出一種資料眾包更新的地圖生產模式。其中，資料眾包模式融合眾多汽車使用者資料，是確保高精度地圖實時性的保障，也是業內公認的高精地圖生產的未來形態；資料眾包模式中，資料的使用者同時也是資料的提供者。每一輛搭載感測器的自動駕駛汽車在道路上行駛，將環境感知結果形成的向量資料回傳雲端。圖商綜合多個車輛傳回雲端的資訊按一定規則進行資料處理，形成地圖更新資訊，下發到各個車輛，完成地圖更新的完整閉環。
高精地圖資料生產環節中的底圖測繪和資料眾包均屬於測繪資料處理的範圍，因此不僅需要符合網路安全、資料安全、個人資訊保護相關法律法規的規定，還應符合測繪相關的法律法規。（《測繪法》規定，測繪是指對自然地理要素或者地表人工設施的形狀、大小、空間位置及其屬性等進行測定、採集、表述，以及對獲取的資料、資訊、成果進行處理和提供的活動。）本文將對高精地圖測繪及資料合規要點進行分析：
測繪資質要求
（一）測繪單位的資質要求
我國對測繪活動實行測繪資質管理制度。根據《測繪資質管理辦法》規定，測繪資質分為甲、乙兩個等級。從事測繪活動的單位，應當依法取得
測繪資質證書
，並在測繪資質等級許可的專業類別和作業限制範圍內從事測繪活動。
測繪資質的專業類別分為大地測量、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、工程測量、海洋測繪、界線與不動產測繪、地理資訊系統工程、地圖編制、導航電子地圖製作、網際網路地圖服務。
其中，網際網路地圖是指登載在網際網路上或者透過網際網路傳送的基於伺服器地理資訊資料庫形成的具有實時生成、互動控制、資料搜尋、屬性標註等特性的電子地圖，包括二維地圖以及影像地圖、三維虛擬現實地圖、實景（街景）地圖等。網際網路地圖服務單位向公眾提供地理位置定位、地理資訊上傳標註和地圖資料庫開發等服務的，需取得相應的測繪資質證書，網際網路地圖的編制（包括編輯加工、格式轉換、質量測評）、更新等活動，必須取得相應電子地圖編制或者導航電子地圖製作專業範圍測繪資質。
導航電子地圖的資料採集、編輯加工、格式轉換和地圖質量測評等活動，屬於導航電子地圖編制活動，只能取得導航電子地圖測繪資質的單位實施。沒有資質的單位，不得以任何形式從事上述導航電子地圖編制活動。並且，除取得導航電子地圖測繪資質的外，其他單位和個人在使用導航電子地圖過程中，不得攜帶其他帶有空間定位系統（如GPS等）訊號接收、定位功能的儀器開展顯示、記錄、儲存、標註空間座標、高程、地物屬性資訊，以及檢測、校核、更改導航電子地圖相關內容等測繪活動。
在自動駕駛地圖方面，根據《關於加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》規定，
自動駕駛地圖屬於導航電子地圖的新型種類和重要組成部分，其資料採集、編輯加工和生產製作必須由具有導航電子地圖製作測繪資質的單位承擔。導航電子地圖製作單位在與汽車企業合作開展自動駕駛地圖的研發測試時，必須由導航電子地圖製作單位單獨從事所涉及的測繪活動。
（二）測繪人員的資質要求
我國對從事測繪活動的專業技術人員實行職業准入制度。根據《測繪法》規定，從事測繪活動的專業技術人員應當具備相應的執業資格條件。測繪人員進行測繪活動時，應當持有測繪作業證件。
在網際網路地圖方面，根據《地圖稽核管理規定》規定，網際網路地圖服務單位應當配備符合相關要求的地圖安全審校人員，並強化內部安全審校核查工作。
高精地圖資料生產中的資料眾包模式尚難以滿足上述規定，因每輛自動駕駛汽車都是一輛帶有實時測繪動態高精地圖功能的“測繪工具”，但自動駕駛汽車的所有權人或使用人不是專業的測繪人員，如何對這種模式的測繪行為進行管理亟待國家完善相應的管理制度。
測繪活動行為規範
根據《測繪法》規定，從事測繪活動，應當使用國家規定的測繪基準和測繪系統，執行國家規定的測繪技術規範和標準。
測繪生產質量管理
根據《測繪法》規定，測繪單位應當對完成的測繪成果質量負責。網際網路地圖服務提供者應當使用經依法稽核批准的地圖，建立地圖資料安全管理制度，採取安全保障措施，加強對網際網路地圖新增內容的核校，提高服務質量。
合同評審制度也是測繪生產質量管理的一部分。根據《測繪生產質量管理規定》《測繪地理資訊質量管理辦法》規定，測繪單位應有合同評審制度，測繪單位承接測繪任務時，應當逐步實行合同評審（或計劃任務評審），保證具有滿足任務要求的實施能力，並將該項任務納入質量管理網路。合同評審結果也作為技術設計的一項重要依據。
地圖內容管理
我國實行地圖稽核制度。根據《地圖管理條例》規定，向社會公開的地圖，應當報送有稽核權的測繪地理資訊行政主管部門稽核。
下列地圖不需要稽核：（一）直接使用自然資源主管部門提供的具有審圖號的公益性地圖；（二）景區地圖、街區地圖、公共交通線路圖等內容簡單的地圖；（三）法律法規明確應予公開且不涉及國界、邊界、歷史疆界、行政區域界線或者範圍的地圖。
（一）地圖上不得表示的內容
根據《地圖管理條例》《公開地圖內容表示若干規定》規定，地圖上除不得表示的內容外，在《公開地圖內容表示補充規定（試行）》中還規定了公開地圖不得表示的內容、具體形狀及屬性多個方面的細則，並且明確規定公開地圖位置精度不得高於50米，等高距不得小於50米，數字高程模型格網不得小於100米。此處的規定不能滿足自動駕駛汽車高精地圖需達到釐米級精度的要求，亟待國家進行完善相應的制度設計。
（二）網際網路地圖內容管理
根據《網際網路地圖管理通知》規定，網際網路地圖必須由相應網際網路地圖編制單位按照地圖稽核有關管理規定送審。
未經依法稽核批准的網際網路地圖，一律不得公開登載、傳輸。
在網際網路上登載、複製、傳送、轉發、引用、嵌入網際網路地圖，必須在相應頁面顯著位置標明地圖審圖號和著作權資訊，並應經網際網路地圖著作權人的同意。任何單位或個人不得複製、連結、傳送、轉發、引用、嵌入未經依法稽核批准的網際網路地圖。
網際網路地圖服務單位收集、使用使用者個人資訊的，應當明示收集、使用資訊的目的、方式和範圍，並經使用者同意。網際網路地圖服務單位需要收集、使用使用者個人資訊的，應當公開收集、使用規則，不得洩露、篡改、出售或者非法向他人提供使用者的個人資訊。網際網路地圖服務單位應當採取技術措施和其他必要措施，防止使用者的個人資訊洩露、丟失。網際網路地圖服務單位用於提供服務的地圖資料庫及其他資料庫不得儲存、記錄含有按照國家有關規定在地圖上不得表示的內容。
（三）導航電子地圖內容管理
根據《導航電子地圖規定》規定，導航電子地圖在公開出版、展示和使用前，必須按照規定程式送國家測繪局稽核。
改變地圖內容的（包括地圖資料格式轉換、地圖覆蓋範圍變化、地圖表示內容更新等），應當按照規定程式重新送審。導航電子地圖編制單位，必須按照地圖稽核批准書上載明的用途使用導航電子地圖，嚴格實行“一圖一審”，不得“一號多用”。公開出版、展示和使用的導航電子地圖，應當在地圖版權頁或地圖的顯著位置上載明審圖號。導航電子地圖著作權人有權在地圖上署名並顯示著作權人的標識。
根據《關於進一步加強導航電子地圖資料保密管理工作的通知》規定，未經保密技術處理的資料主要應用於導航電子地圖的生產和製作工作，如需向其他的部門或單位提供使用，必須依法報國家測繪地理資訊行政主管部門審批，未經批准，一律不得擅自提供。
上述審圖程式不滿足高精地圖要素內容眾多、更新快的發展需求，隨著眾包車輛採集到的資訊實時上傳，地圖內容也處於動態更新中，按照現行規定要求需不斷重新送審；高精地圖候審過程中，每時每刻都將產生大量新的地理資訊資料，現有的以人工為主要手段的地圖稽核方式無法應對龐大的資料量及地圖快速更新的挑戰；此外，導航電子地圖作為公開出版物，還需要通過出版審查，歷經申請、稽核、備案等過程，耗費大量時間，對於高精地圖資料的實時應用是一種限制。
測繪成果管理
（一）測繪成果匯交制度
我國實行測繪成果匯交制度，依法保護測繪成果的智慧財產權。根據《測繪成果條例》規定，測繪成果是指透過測繪形成的資料、資訊、圖件以及相關的技術資料。測繪成果分為基礎測繪成果和非基礎測繪成果。
（二）涉密測繪成果管理
根據《導航電子地圖規定》規定，
由導航電子地圖、導航軟體、導航裝置構成的導航產品，不得設定以文字或資料庫等任何形式顯示、記錄、儲存涉密基礎地理資訊資料（座標、高程等）的功能選項。
根據《關於進一步加強導航電子地圖資料保密管理工作的通知》規定，切實加強導航電子地圖資料的安全保管措施。導航電子地圖測繪資質單位應建立完善的測繪成果資料保密內部管理制度，存放設施與條件應符合國家保密、消防及檔案管理的有關規定和要求，配備必要的設施裝置，採取必要的安全防護措施，確保資料安全。
（三）測繪成果使用
《網際網路地圖管理通知》規定，網際網路地圖服務單位提供增值服務（包括瀏覽、搜尋、導航、定位、標註、複製、連結、傳送、轉發、引用、嵌入、下載等）必須使用經測繪行政主管部門稽核批准的網際網路地圖。
綜上，目前的測繪管理制度更多是以靜態地圖為基礎建立的，隨著高精地圖需要動態地圖持續實時“保鮮”，現有測繪嚴格的資質、稽核、使用、保密等相關管理制度已無法滿足高精地圖快速發展的需求，未來高精地圖是以數字串的形式來表達相關資訊，且有很高的更新頻率和週期，有待相關測繪管理制度的進一步最佳化。
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