用3D看世界，讓自動化更簡單，請關注
CAD2D3D
，每日更新！
2.4.5 物流轉運裝置
物流轉運裝置是銜接各工序的裝置，比如輸送機、無軌電動平車、RGV、AGV等。
2.4.5.1 皮帶輸送機
皮帶輸送機以撓性輸送帶作物料承載和牽引構件的連續輸送機械
優缺點：連續輸送，成本低，穩定可靠。但承重能力弱，適合輸送外形小 重量輕的物料。
圖38 皮帶輸送機
2.4.5.2 鏈條輸送機
鏈式輸送機是利用鏈條牽引、承載，或由鏈條上安裝的板條、金屬網帶、輥道等承載物料的輸送機。
圖39 鏈條輸送機
2.4.5.3 鏈板輸送機
鏈板為輸送物料提供了一定寬度的水平承載面，頂板寬度按輸送物料的要求確定。板鏈輸送機適用於形狀不規則物品的過載輸送。
圖40 鏈板輸送機
2.4.5.4 平頂鏈輸送機
平頂鏈由帶鉸卷的鏈板和銷軸兩個基本零件組成的具有連續平頂面的鏈條。
塑膠平頂鏈板輸送機的輸送面平坦光滑，摩擦力小，物料在輸送線之間的過渡平穩，可輸送各類玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可輸送各類箱包
圖41 平頂鏈輸送機
2.4.5.5 差速鏈（倍速鏈）輸送機
採用特製鋁合金型材作導軌，用增速鏈拖牽工裝板作為輸送介質。流水線採用組合式裝配模式，工位數可按工藝要求設定。工位配置有腳踏開關、電源插座、工位阻擋器、工藝圖板、照明等，線體上設有頂昇平移機、頂升旋轉臺等，使整個流程達到自動化工作狀態。
圖42 差速鏈（倍速鏈）輸送機
2.4.5.6 輥筒（輥筒）輸送線
滾筒輸送機適用於各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規則的物品需放在托盤上或週轉箱內輸送。能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的衝擊載荷。
圖43 輥筒輸送機
2.4.5.7 懸掛輸送線
執行平穩，效率高，承載力大，連續執行故障率低， 該流水線能隨意轉彎、爬升，能適應各種地理環境條件，廣泛應用於產品裝配、物料供應、烘乾、清洗，噴塗等行業。
圖44 懸掛鏈輸送機
2.4.5.8 RGV電動平車（鋼軌車）
電動平車，又稱電動平板車、電平車、臺車、過跨車、電動軌道車、地爬車等，是一種廠內有軌電動運輸車輛，首先它是一種軌道型運輸車輛，需要在地面上鋪設軌道，軌道一般為工字型面接觸道軌；其次它是電驅動車輛，在電機減速機驅動下自動執行，再次它是一種平板車，檯面平整無廂蓋，特殊情況下也可以是非平面但無廂蓋，車體無方向盤只有前進後退方向。此種車輛具有結構簡單、使用方便、承載能力大、不怕髒不怕砸、維護容易、使用壽命長等特點，因其方便、壯實、經濟、實用、易清理等諸多優點，成為企業廠房內部及廠房與廠房之間短距離定點頻繁運載重物的首選運輸工具。
圖45 RGV電動平車
2.4.5.9 AGV自動導引車
Automated Guided Vehicle 是自動導引車（移動機器人）統稱，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬於輪式移動機器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的範疇。
圖46 AGV
2.4.5.10 無軌電動平車
無軌電動平車以蓄電池作為電源，電動平車以實心包膠車輪直接在地面行走，不需要軌道的轉運車。透過蓄電池給平車供電，在無軌道的基礎地面上行走，能適應狹小的空間，能360度全方位旋轉。
圖47 無軌電動平車
2.4.5.11 滑橇輸送機
滑橇輸送機由地面滾輪和行走滑橇組成，滑撬上可以運載工件，滑撬可以沿著地面滾輪行走，其最大的優點就是載重量大。
過重過大的部件，很多懸掛輸送機無法勝任，而板鏈輸送機由於裝配支撐小車的問題又無法適用。此時使用滑橇輸送機正好解決兩者的問題，而且兩滑橇的距離可調，很大範圍解決部件長度通用問題。
缺點：由於輸送的物件體積較大，如果輸送路線需要轉彎，轉彎半徑較大，一般用於水平直線輸送。
圖48 滑撬輸送機
深度閱讀：
未完待續
