135年前，即1886年7月3日，一輛內燃機驅動的汽車第一次行駛在曼海姆的街道上。
這樣的三輪車輛由設計師42歲的工程師卡爾·本茨親自駕駛，他比主要競爭對手戈特利布·戴姆勒領先四個月完成了第一輛汽車的研製工作，後者在同年11月才開始“汽油馬車”的測試工作。本茨的汽車採用水平單缸水冷發動機作為動力，功率只有0。9馬力，發動機轉速400轉/分鐘。發動機沒有啟動裝置，需要手動旋轉後輪之間的沉重飛輪。最高行駛速度達到16千米/小時，但在爬坡時會熄火。
卡爾·本茨製造的第一輛汽車實際上只是一個實驗產品，因為它並沒有配備變速箱，甚至沒有剎車，第二年，他推出了改進後的“2型”車，更適合實際使用。1888年，卡爾·本茨研製出“3型”車，成為世界上第一款量產銷售的汽油動力馬車，共生產25輛。第一輛汽車是巴黎的一家腳踏車工廠的老闆買的，全球汽車工業就是這樣誕生的。
卡爾·本茨第一輛汽車的比例模型，儘管沒有變速箱，這輛車卻有一個相當巧妙的傳動系統。發動機透過錐形齒輪減速器帶動皮帶輪，皮帶另一端連線在座椅下方中間軸的皮帶輪上。這個軸透過兩根鏈條傳動機構連線到後輪軸上，透過使用座椅左側的槓桿斷開離合器，就可以斷開傳動。
卡爾·本茨汽車上使用的發動機，曲軸是敞開的。可以看到汽缸套頂部有冷卻水箱、滴水罐和火花塞。
卡爾·本茨和一名乘客坐在他製造的第二輛汽車的駕駛艙裡，這輛汽車已經配備了制動器、板簧懸掛裝置、前車燈、擋泥板和摺疊式防水油布。發動機安裝在側面有通風格柵的發動機罩內。總體來說，這是一款相當實用的“自行嬰兒車”。卡爾·本茨的妻子伯莎認為這款汽車可以進行長途旅行，據她說，1888年她從丈夫那裡偷著把汽車開出來，前往距離曼海姆104千米的母親家。在路上，她不得不找農村鐵匠鋪修理斷掉的鏈條，並多次購買汽油。在當時，汽油是在藥店銷售的，因為當時人們認為它可以治療面板病。
伯莎的長途旅行被媒體廣泛報道，成為她丈夫的優秀宣傳員。對此，有記者表示這是卡爾·本茨為了自我宣傳而精心策劃的。儘管如此，“即使女性也能駕駛的自行馬車”的口號，為賓士公司取得商業成功做出了巨大的貢獻。卡爾·本茨的第三輛汽車，1888型，汽車前部增加了第三位乘客的座位，傳動皮帶換為鏈條。
直到1893年，卡爾·本茨的第四輛汽車才終於變成了四輪。1894～1900年，“4型”汽車採用“維洛（Velo）”和“維多利亞（Victoria）”的名稱投入商業生產。最初搭載一臺1。5馬力發動機，後來更換了3馬力發動機，這輛汽車最高速度可達19千米/小時，甚至可以爬山。“維多利亞”銷售量達到1300輛，成為世界上第一輛真正大規模生產的汽車。圖為1896年製造的“維多利亞”汽車。
開啟後部發動機蓋的“維多利亞”汽車。
