2021年9月3日-5日，由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業協會、中國汽車報社聯合主辦，天津經濟技術開發區管理委員會特別支援，日本汽車工業協會、德國汽車工業協會聯合協辦的第十七屆中國汽車產業發展（泰達）國際論壇（以下簡稱泰達汽車論壇）於2021年9月3日-5日在天津市濱海新區召開。本屆論壇圍繞“融合 創新 綠色”的年度主題，聚焦行業熱點話題展開研討。
在9月5日 熱點聚焦：汽車網聯化監管與生態構建中，北京萬集科技股份有限公司董事長兼總經理 翟軍發表了題為“智慧網聯汽車的演進與發展”的主旨演講。
北京萬集科技股份有限公司董事長兼總經理 翟軍
首先我簡單的介紹一下萬集科技：萬集科技成立於1994年11月，在2016年上市之後，萬集科技制訂了車路雲一體化發展戰略，並且在自動駕駛等領域佈局了自主創新的技術，我們在車路兩端開發了鐳射圍欄，還有C-V2X等產品，以上是我們2016年的方向。主營業務方面我們有專用短程通訊，國際定製化解決方案，鐳射雷達，動態稱重，還有上市之後的智慧網聯及汽車電子。汽車電子是在車端的佈局，主要是為我們的主機廠提供幾個方面的產品和服務。一個是全程ETC，這目前我們公司的主要利潤來源；還有一個是未來的車載鐳射雷達，現在有興起之勢，還有2016年的車載V2X的車載單元，還有整個感知這塊的車載資訊。2019年之後，在工信部的推動下，前裝產品上車，經過幾年的努力，包括賓士寶馬等企業的一級供應商的支援，我們透過產品在整個主機廠建立了自己的品牌，也為我們今後在V2X和自動駕駛鐳射雷達打下良好的基礎，現在實際上已經陸續有40多家企業開始開發這類產品。
在V2X方面我們2016年開始研究，也是算是我國開始研究的相關技術和標準比較早的企業。在這幾年我們獲得了35項有關這方面的專利，參與釋出和編制標準18項，並且車路兩端的產品也透過多項效能測試，去年與信通院和中汽研，聯合7家車企進行車路協同的測試，並且首次把路側的感知資料傳送到測試車輛並進行資訊互動。
在車載鐳射雷達開發方向積極參與自動駕駛和院校的測試和研究，我們現在也給宇通的巴士提供了鐳射雷達。
下面介紹一下鐳射產品，相關研究從2012年開始，現在的產品實際上不僅僅用於自動駕駛，自動駕駛的應用主要是在交通方面配合測試，這是一個發展的過程。另外在物流和工業智慧製造以及尤其是這幾年的服務機器人得到了一些迅猛的發展，我們也提供了大量的產品給這些領域，基本上已經產業化的狀態，基本上一年的年收入可以達到1。5億到2億的收入規模。
另外在2016年我們開始了矽基相控陣的鐳射雷達研發，在2018年我們的專案也獲得了國家自然基金的支援。目前鐳射雷達可以做到512路的掃描和傳送，可以探測到10米左右，從規劃中預計到2024年矽基專案陣全目態的雷達可以推向市場，我們希望在2024年可以推出符合車規企業的雷達。
智慧網聯這塊是國家在大力推動5G新技術的背景下，我們在城市城際開啟的數字化技術的新領域。我們萬集科技的智慧網聯事業部開發了基於前端的感知，還有數字的中臺，還有云控平臺的綜合解決方案，並且賦予道路多維感知能力，並且可實現道路和雲控平臺和車輛的互動，並形成智慧化交通管控，並且動態資訊服務以及自動駕駛車輛的一體化交通網路。
下面我重點介紹一下萬集科技在智慧網聯的一些工作和專案案例。首先在數字化交通構建過程中，獲取道路的一些原始資料，在原始資料中提取道路的結構化資料並形成釐米級精度的高精地圖，最後加上一些樹木、房屋交通標識等真實場景的三維建模，基本上實現靜態資訊的數字重構。透過前端的感知，將資訊感知到高精地圖，將每輛車、人的經緯度，實現物理世界的毫秒級的匹配。透過數字可以實現計算機理解和加工的資料，並且透過C-V2X傳遞給過往的車輛和交通參與者，並上傳到雲控平臺，實現了整個車路雲一體化的資料共享。
這個就是萬集科技的雲控平臺的架構，實際上就是前端的感知，底層有雷達和影片還有交通上用的氣象感知的感測器。中間的部分是數字中臺，上層的話是雲控平臺，這是總體的架構。感知裝置實際上是解決資料的獲取，也就是資訊的獲取，實現對現實的物理世界的數字轉化，通訊層就是V2X、或者是5G也好，實際上是解決的數字的傳遞。中臺解決的是數字的理解和融合，實際上形成了對數字的重構，而整個平臺和應用層是解決我們這些提供數字的應用問題。上層就是應用問題，就是我們萬集科技的數字中臺，在這裡面彙集了來自感知前端的多元資料，實際上大家常說的邊緣計算，透過我們的3D建模和匹配，建立形成一個邊緣端的計算，從而支援在3D空間的執行，給雲控平臺提供有效資訊，保證車輛和自動駕駛的服務能力，並且能夠給所有的交通參與者無論是車輛還是管理者還是行人能夠提供全域的、個性的、精準的實時的動態交通訊息，並且在5G時代下體現智慧網聯的自動駕駛作用。
這是前端的感知，我們是裝置出身，包括這幾年數字中臺的融合計算和數字重構，基於我們的核心技術，我們和中國移動在蘇州高鐵新城成功的實施了，去年發改委車路協同的示範專案：高鐵新城。在這個專案裡面佈置了5個路口，並且前端的感知單位，我們叫智慧機站，我們佈置了14套，實現了整個全域感知。我們將道路的全域感知資料上傳到中國移動的一個平臺，透過大頻寬低時延的5G網路為自動駕駛車輛提供精準實時的交通參與資訊。其中包括交通參與者的型別和車輛的尺寸大小，尤其是經緯度和位置，還有它的速度，航向、軌跡等微觀資訊。
大家看這裡，藍色的部分是自動駕駛車輛自己感知的外部資訊和座標，綠色的部分就是我們路端給車輛控制系統提供的交通參與者的資訊，包括單車還有行人資訊。透過路端的感知，能夠給自動駕駛車輛提供超遠視距和非視距的感知。在這個專案裡面我們真正打通了車和路端資訊，透過感知基站上傳到雲端控制體系，我們在自動駕駛能夠實現城市場景的應用。
近幾年我們也是相繼的跟中國移動尤其是這次兩江新區實現了二期的車路協同專案。另外我們一直配合中國電信在雄安，不僅僅是高鐵新城，還有雄安的數字化道路專案的實施，這也是2020年國家發改委的國家示範專案之一。另外兩個專案我不著重解釋了，我們在高速公路上，透過數字化的改造，一是西漢高速秦嶺隧道群專案，實際上從隧道安全方面，由於沒有GPS訊號沒有定位，我們可以解決整個車輛在隧道的資訊和資訊的傳輸，極大的提升了隧道的交通管控效率。另一個是去年在廣州廣明高速的專案，現在已經進入了機電系統的環節。
最後總結一下，27年來萬集科技銳意進取，透過我們每個階段的專案，鐳射雷達智慧網聯等，不斷拓展新的業務，我們認為智慧網聯汽車是未來發展的黃金的十年，所以我們萬集科技一定是在裡面投入巨大的人力物力，而且要抓住這次汽車行業的變革和交通行業的變革，成為為一個服務於全球的公司。
