近日，全國汽車標準化技術委員會電子與電磁相容分技術委員會（以下簡稱“電子分標委”）組織召開了《車載鐳射雷達效能要求及試驗方法》標準起草組成立會，來自全球汽車主機廠、鐳射雷達公司及技術機構的五十餘位專家參加了此次會議。會議初步確立了車載鐳射雷達的標準體系構成和標準研製工作的計劃與分工。
汽標委組織召開車載鐳射雷達相關標準起草成立會現場
在國家標準方面，上海禾賽科技有限公司（以下簡稱“禾賽科技”）作為牽頭單位，百度作為聯合牽頭單位，共同負責國標GB/T《車載鐳射雷達效能要求及試驗方法》的制定。禾賽科技和百度分別作為鐳射雷達和自動駕駛行業的領導者，將協同三十餘家行業領先企業和機構，一起推動我國車載鐳射雷達標準的落地工作。
汽標委“關於傳送國家標準《車載鐳射雷達效能要求及試驗方法》標準起草組成立會議紀要的函”附錄擷取
在行業標準方面，華為和禾賽科技聯合牽頭負責制定QC/T《轉鏡型車載鐳射雷達》，禾賽科技和萬集聯合牽頭負責制定QC/T《機械旋轉型車載鐳射雷達》， 速騰和萬集聯合牽頭負責制定QC/T《MEMS型車載鐳射雷達》。
GB/T是國家（推薦性）標準的代號，QC/T是汽車行業（推薦性）標準的代號，前者是國家標準，後者是行業標準。國家標準是指由國家標準化主管機構批准釋出、在全國範圍內統一的標準，對全國經濟、技術發展有重大意義。
從汽標委的標準起草會議紀要函中，可以看出對於標準完善已經形成了初步的「意見」，在基本框架上增加了自檢、故障報警、啟動時間、喚醒功能等更加實用的功能，結合實際場景進一步區分了高速物體運動狀態和高動態場景的點雲效能要求等。
「意見」還對於鐳射雷達的測試條件做了進一步規範建議，例如試驗室的光源，測試板的反射率；對於具體的測試佈置進行了詳盡的說明；對於人眼安全給出了萊茵提供的IEC標準參考；對車規環境測試也給出了全面的要求。
每顆車載鐳射雷達需要經過嚴苛的車規環境測試
國家標準和行業標準的制定，意味著車載鐳射雷達將逐漸步入規範化、標準化的軌道，為汽車主機廠和鐳射雷達廠商在未來的前裝量產合作提供了參考基準。
總體而言，車載鐳射雷達標準的制定將可預見地為行業帶來以下好處：
一是規範行業語言，將各家不同標準下的效能描述進行統一，幫助下游客戶在一致的標準下對比產品，減少甄別門檻，例如用特定的反射率物體、特定的光照環境等衡量鐳射雷達的測遠能力，這將終結自說自話、缺乏標準的誇大宣傳；
二是規範測試標準，篩選和完善對鐳射雷達上量產車的效能要求；
三是規範產品安全，設立合理的安全門檻，例如人眼安全、車規環境測試條件等，維護了行業的理性，最終達到維護消費者安全的目標。
隨著2021年大量的汽車品牌爆發式地開始在新一代車型上佈局L3高階輔助駕駛，中國自主品牌對於鐳射雷達的應用探索引領全球，在國際上佔據了重要地位，例如造車三勢力之一的理想汽車，將在未來車型上搭載禾賽科技混合固態鐳射雷達。
禾賽科技混合固態鐳射雷達AT128裝車示意和實測點雲
根據Yole 的研究報告，至2025 年，全球乘用車新車市場L3 級自動駕駛的滲透率將達約6%，即每年將近600萬輛新車將搭載鐳射雷達。沙利文報告顯示，2019至2025年鐳射雷達市場的年複合增長率將高達83。7%。
至此，鐳射雷達作為L3高階輔助駕駛智慧汽車的必備感測器，也步入了關注車規、關注量產的新紀元。中國作為新能源智慧汽車強國，及時推動車載鐳射雷達相關標準的制定是行業和歷史的必然選擇。
可以預見的是，在禾賽科技與百度等業內企業的共同推動下，行業的規範化發展已奠定了堅實的根基。展望未來，禾賽科技將持續推動相關科技的交流與合作，為行業高質量發展蓄足動能。
