特斯拉剎車系統的秘密，不看不知道

“當一件事情足夠重要，即使身處逆境，你也必須迎難而上。”

上面這句話，來自於特斯拉的老闆埃隆·馬斯克，也是讓我決定寫這一系列文章的動力之一。在資訊氾濫、真假難分的時代，我想做一個對真實性負責的人。

開篇之前，想問個問題，“當開車途經一個陌生城市，車胎紮了。你想找一家手藝好又不黑心的補胎店，向當地司機打聽、使用不同的app搜尋後，卻發現答案千差萬別，請問該怎麼辦？”

是不是覺得有點魔幻？很多時候現實情況是，當你不得已選了一家網上評價還不錯的店，卻發現真實情況與網路評價並不一致。不但花了比預期更多的錢，師傅的手藝還很一般。

我們不得不承認，不在現場的大眾，對一個人、一件事、乃至一個國家的好惡，很大程度上受限於資訊的傳播者。

當下自媒體時代，傳播成本急劇降低使得資訊總量爆炸性增長，人們可以快速、便利地獲取想要的內容，同時又迷失在海量資訊中。就像上圖所描繪的，平時沒人要的牛糞，在特殊時期的印度成了外敷“特效藥”，甚至還需要花錢購買。

正因輿論導向對人們想法的侵蝕，不少中國網友一邊嘲笑著塗牛糞的印度人，一邊卻又做著和他們類似的事。那麼在資訊氾濫的時代，如何破解資訊困局呢？答案只有一個——將資訊放入知識系統中去判斷真偽。

作為特斯拉剎車測試三部曲的首篇，本文旨在講解汽車知識與駕駛技術，便於大家理解後面會講到的內容。

為尋找真相，補全河南安陽特斯拉事故中所缺少的必要拼圖，我們在安全且封閉的環境下，進行了10多個小時的測試與拍攝。因此內容篇幅較長，文章將分成上中下三個篇章，從安全駕駛知識到嚴謹的事故分析，相信一定會讓讀者有所收穫，解除心中疑惑。

本文分三個部分展開，分別是：

1、特斯拉剎車系統的運作方式

2、如何正確使用剎車系統

3、如何讀懂特斯拉資料報告

# 特斯拉 #

# 剎車系統的運作方式 #

特斯拉剎車系統與傳統汽車的剎車系統基本無異，並沒有網上傳得那麼玄乎其玄。比如剎車失靈是分時作業系統的弊端、軟體BUG會導致檢測不到剎車訊號、動能回收優先剎車踏板等，這些都是不可信的。

首先，特斯拉所使用的linux確實是一種非實時作業系統（“分時系統”是一種不專業叫法），但這個系統僅限於MCU電腦的執行，即娛樂系統、螢幕顯示、導航等，自動輔助駕駛、剎車、電機都是使用獨立硬體控制，與MCU無關。這也是為什麼即使遇到黑屏或宕機，剎車、方向盤、油門、轉向燈、換擋完全不受影響的原因。

其次，特斯拉的剎車是最簡單的液壓剎車，屬於物理連線，並不是電子連線，所以從電腦層面根本無法阻斷物理連線。除非遇到剎車皮、剎車盤、剎車油管等物理破損或嚴重熱衰竭這類情況，否則剎車不可能失靈。所以，真正的剎車失靈是剎車踏板變軟，而不是變硬。

# 如何正確使用剎車系統#

剎車安全的組成

剎車安全由兩部分組成——被動安全（車輛）和主動安全（駕駛員）。在大多數緊急情況下，真正起決定性作用的，是駕駛員本身（即主動安全），所以學習安全駕駛技巧，提高駕駛技術就是最好的主動安全措施。熟練掌握後將具備比較高的避免事故能力，尤其在突發情況下，將很大程度保證車輛與人員安全。

駕駛坐姿

很多人開車時喜歡把座椅調得十分靠後，身體比較舒展，這是完全錯誤的。坐得太靠後，你的腿部就無法在完全踩下剎車踏板時保持彎曲。最後只能用腳腕力量踩剎車，無法藉助腿部力量。這在剎車距離表現上，至少存在20%的差距。另外，發生事故時，腿伸得太直無法幫助卸力，可能會導致腿部受傷。正確駕駛坐姿是在把剎車踏板完全踩下後，腿部仍保持彎曲狀態。

正確使用ABS系統

ABS系統會在什麼樣的情況下觸發呢？答案是當輪胎抓地力低於剎車制動力時，比如在有水的環氧地坪或類似地面，只需輕踩踏剎車踏板，就可以啟用ABS，原因是輪胎抓地力大幅下降。在ABS系統觸發後，唯一正確的剎車方法就是一腳踩死，直到車輛完全停穩或降低至安全速度，方可鬆開剎車。這期間，可能會遇到剎車踏板變硬、彈腳等情況，不要驚慌，這是完全正常的。千萬不要鬆開剎車踏板或點剎，否則會中斷ABS的運作過程，並增加制動距離。

緊急情況下的剎車方法

“快踩、慢松”

果斷且快速地踩死剎車踏板，以求在最短時間內建立最大制動力（藍色線），讓制動系統來完成剩下的工作。切忌緩慢加力（橙色線）或中途鬆開剎車踏板，這會明顯增加剎車距離。另外，如果你不打算把車剎停，僅減速至安全速度，那麼腳不應該突然離開剎車踏板。緩慢釋放剎車踏板，逐漸減小制動力，才是正確的剎車方法。

如何讀懂特斯拉資料報告 #

這裡我舉兩個例子，一是安陽事故特斯拉官方資料的專業名詞解釋，一個是特斯拉Model3P版自動生成的行駛資料解讀。

Driver applying brakes：

司機踩下剎車踏板

ABS EVENT ACTIVE FRONT：

前輪ABS防抱死系統已啟用

ABS EVENT ACTIVE FRONT REAR：

全輪ABS防抱死系統已啟用

AEB自動緊急制動：

Autonomous Emergency Brake，簡稱AEB，是電腦在判斷車輛與前車、行人、動物等小於安全距離時主動剎車來避免或減輕碰撞事故

RCM a108 crashAlgoWakeup：

系統檢測到車輛碰撞，開啟安全氣囊

上圖是我從自己車輛上下載來的行駛資料，在下一篇文章中，會大量引用這個資料。目前，特斯拉Model3P版自動生成的行駛資料共計29項，分別是：

1. Lap 圈數

記錄第幾圈，自定義起點，第二次透過起點計第一圈，第三次透過計第二圈，以此此類推

2. Elapsed Time (ms) 正計時

單位是毫秒，從啟動開始自動計時，為方便閱讀可改為“秒”，方法是除以1000

3. Speed (MPH) 速度

單位是英里/時，為方便閱讀可改為公里/時，方法是乘以1。61

4. Latitude (decimal) 緯度

十進位制，顯示車輛所處的緯度

5. Longitude (decimal) 經度

十進位制，顯示車輛所處的經度

6. Lateral Acceleration (m/s^2) 橫向加速度

單位是米/秒的平方，為方便閱讀可改為G值，方法是除以9。8（這裡插入一個小知識，G值就是重力加速度。地球的重力加速度是9。8m/s²，可以理解為跳樓的速度，也就是地球的標準重力加速度，為1個G。特斯拉車輛在正常行駛時屬於平面運動，會受到前後左右四個方向G值的影響。極限駕駛時，車輛G值可以突破一個G，在這種情況下，人體會承受超越自身體重的重量負擔。）橫向的加速度表示汽車在轉彎的時候，側滑極限是多少，代表車輛的操控效能。

7. Longitudinal Acceleration (m/s^2)縱向加速度

縱向加速度表示在汽車的加速和減速時的最大G值，代表車輛的提速和剎車效能。

8. Throttle Position (%) 油門踏板開度

單位是百分比，0表示沒踩油門，100表示油門被踩到底

9. Brake Pressure (bar) 剎車壓力

單位是bar，代表踩剎車的力度，不踩為0。000001，全力踩死為140+（我們最高測得192。3bar）

10. Steering Angle (deg) 轉向角度

單位是度，特斯拉Model3的方向盤最多可以旋轉720度，即2圈

11. Steering Angle Rate (deg/s) 轉向角速率

單位是度/秒，表示打方向盤速度的快慢

12. Yaw Rate (rad/s) 橫擺率

也叫橫擺角速度，單位是弧度/秒，表示車輛的穩定程度

13. Power Level (KW) 輸出功率

單位是千瓦，為方便閱讀可改為“馬力”，方法是乘以1。36

14. State of Charge (%) 電量

就是我們常說的SOC，單位是百分比

15. Tire Pressure Front Left (bar) 左前輪胎壓力

單位bar，特斯拉的標準胎壓為2。9bar。輪胎壓力受熱脹冷縮影響，在劇烈駕駛後會明顯增加，而寒冷的冬天會明顯降低。（這裡插一個使用小技巧，城市駕駛可適當降低胎壓，如2。6bar，可提升舒適度；長途旅行增加至3。1，可以減少滾動阻力，提高續航里程。增加或減少胎壓後，記得在維護裡選擇“學習新壓力”，不然可能會引起胎壓報警。）

16. Tire Pressure Front Right (bar) 右前輪胎壓力

17. Tire Pressure Rear Left (bar) 左後輪胎壓力

18. Tire Pressure Rear Right (bar) 右後輪胎壓力

19. Brake Temperature Front Left (% est.) 左前剎車溫度

單位是百分比，這個剎車溫度是電腦推算出來的，不是根據卡鉗上的溫度感測器，所以並不完全準確，僅作為參考

20. Brake Temperature Front Right (% est.) 右前剎車溫度

21. Brake Temperature Rear Left (% est.) 左後剎車溫度

22. Brake Temperature Rear Right (% est.) 右後剎車溫度

23. Front Inverter Temp (%) 前電機（逆變器）溫度

當溫度過高後，車輛會被限制動力

24. Rear Inverter Temp (%) 後電機（逆變器）溫度

25. Battery Temp (%) 電池溫度