4月21日，鐳神智慧在2021上海國際車展上重磅釋出了全新車規級混合固態鐳射雷達CH128X產品，全新一代產品的核心特點在於車規級、高效能與小型化。
CH128X與鐳神智慧此前已經透過車規認證的CH32一脈相承，均採用轉鏡式混合固態掃描方案，即其中鐳射發射、接收系統均為固定狀態，透過其特製的稜鏡轉動調節鐳射掃描角度。
該種方案被認為是目前能滿足車規要求的掃描方案之一，在抵擋車載環境的衝擊振動方面具有更強的可靠性。
據鐳神智慧資料顯示，CH128X在探測距離、探測精度、角度解析度、視場角各方面效能均有大幅提升，可以作為前向主鐳射雷達應用於L3以上自動駕駛系統。
可以看到，2021年各家有實力的主機廠紛紛開啟了鐳射雷達上車競速，鐳射雷達供應商們也開啟了首輪賽跑，這輪競賽的核心指標是車規級、量產和成本。
對主機廠來說，鑑於當下全球範圍內可供選用的成熟產品比較有限，因此對鐳射雷達產品與供應商的選用需要充分考核技術方案成熟度、產品效能、安全可靠性和成本多個綜合指標。
從釋出會介紹來看，鐳神智慧CH128X鐳射雷達已經在車規、效能、成本、配套和量產能力各方面具備了前裝量產的充足條件。
一、符合前裝量產需求的高效能產品
資料顯示，CH128X1的效能有了大幅提升，測距效能方面10%反射率狀況下可探測到200m，探測精度控制在±3cm；並且探測視場覆蓋120°x25°，在關鍵感知區域（ROI）的角度解析度高達0。18°x0。125°，單回波每秒可獲取點雲數高達85萬點。
△CH128X1現場實時演示點雲
從效能引數可以看出，這款鐳射雷達的探測距離和探測精度可以滿足L3、L4級別自動駕駛感知系統前向主鐳射雷達的探測要求。不僅是更遠的探測距離，高精角解析度對低矮和小型障礙物的探測能力大幅提升也至關重要。
△CH128X1路測點雲
CH128X系列共推出了CH128X1和CH128X2兩個型號，其中CH128X1將整機尺寸縮小至118x90x75mm，視窗片尺寸僅僅85。3x66。8mm，該型號適合嵌入車頭；而CH128X2高度僅僅50mm，則更適合嵌入車頂。
△鐳射雷達安裝方案
可以看出，兩款產品尺寸都能充分滿足高階乘用車對外觀設計的需求，同時該產品還配置了鐳射雷達視窗的清潔方案，充分滿足了車載量產安裝的需求。
據鐳神智慧創始人兼CEO胡小波表示，目前國內外符合車規級量產要求的產品並不多，當下鐳射雷達前裝量產必須充分結合車規、穩定可靠性、成熟度、成本、壽命等各方面來看，尤其是車規級產品必須確保做到5年10萬公里或10年20萬公里功能安全的要求。
這不僅極其考驗鐳射雷達的技術方案成熟度，對企業的技術研發實力和量產能力也是極大考驗。
去年，鐳神智慧CH32鐳射雷達成為中國首個、全球第二個過車規的混合固態鐳射雷達， CH128X也採用了相同的設計方案。
釋出會上，鐳神智慧展示了一段CH128X1所做的系列車規測試，包括加速度28m/s2的振動測試、-40℃的低溫和85℃的高溫測試、鹽霧測試、跌落測試、靜電放電測試、輻射抗干擾測試和工頻磁場測試等等。值得一提的是，CH128X1預計將在今年9月份獲得北德的功能安全ISO26262的認證。
△CH128X1穩定性、可靠性測試
據瞭解，目前這款車規級前裝前向鐳射雷達已經與國內外二十款車型進行了深度接洽，預計下半年有多個前裝量產訂單專案落地。
二、面向前裝量產的全面佈局
目前整個行業進展來看，近1-2年內，鐳射雷達作為感知冗餘，在兼顧成本與平衡效能的情況下率先規模化量產，而在兩年後，遠距離感知的高效能鐳射雷達將在2023年陸續進入量產階段，這意味著企業必須提前進行技術與產品佈局。
在當天釋出會上，鐳神智慧展示了下一款王牌產品——LS21G混合固態鐳射雷達。該產品採用了1550nm光纖鐳射器，250m處可探測到5%反射率的目標。
鐳神智慧創始人胡小波被譽為“中國光纖鐳射器教父”，成功讓鐳神智慧實現了1550nm鐳射雷達核心光纖鐳射器以及核心器件的自主研發和生產，可以預見鐳神智慧下一代產品LS21G一旦推出後，效能和成本都將極具優勢。
鐳射雷達作為高階自動駕駛功能實現的關鍵感測器，除了產品效能需要滿足車載前裝量產的要求，還需要考量產品匹配度、未來資料應用開發和功能升級等多方面因素；同時還需要考量供應商的綜合能力，包括技術研發體系、量產能力，尤其是售後質保能力。
據介紹，目前鐳神智慧已經在徐州投資建設了全自動鐳射雷達生產基地，目前已進入產線除錯階段，6月份即可投入生產。預計2021年產能為20萬臺每年，2022年28萬臺，2023年可達45萬臺以上。
這意味著，鐳神智慧已經面向鐳射雷達前裝量產做好了全面佈局。
