汽車角雷達主要用於監測處於內外後視鏡視覺盲區側前/後方移動物體，相比前向雷達，角雷達的作用距離較短，但是距離解析度更高，視場角更寬，具備盲點監測、變道輔助、後方碰撞預警、車門開啟預警等功能。
一直以來，海拉、安波福、大陸集團、博世等等是汽車角雷達的主要前裝供應商，同時在中國市場，近年來不少初創公司也在進入前裝市場，並且開始嶄露頭角。
與此同時，為了適應L2、L2+等自動輔助駕駛功能、高級別自動泊車等需求，近年來，毫米波雷達廠商也在加快傳統角雷達從傳統24GHz向77GHz的升級，同時效能也大幅提升。
以
大陸集團
為例，從此前的SRR3（24GHz）直接跳過四代推出五代77GHz角雷達SRR510、SRR520，基於RF-CMOS晶片，角測距大幅提升至100米，FCTA/RCTA帶剎車滿足ASIL-B。
此外，下一代角雷達SRR600，則支援自動泊車、高範圍覆蓋支援自動變道/TJA、同時支援乙太網以及CAN-FD，並添加了網路安全模組。LCA測距更是超過了160米，將面向高級別自動駕駛應用。
而作為傳統24GHz雷達的龍頭企業，去年
海拉
也重點推動了77GHz毫米波雷達量產，預計今年還將全面鋪開，為多家國內外知名車企批次供貨。
海拉77GHz雷達憑藉其水平和垂直方向的特殊天線設計，具有更廣的FOV、更準確的探測精度、更遠的測量距離和更高緯度的探測能力。
除了在短距模式下的效能提升，在中長距模式下，海拉77GHz雷達探測距離可達到190m。該功能可以讓車輛在高速道路上，幫助系統完成自動變道。
同時，政策也在推動角雷達的市場轉型。
由於歐洲電信標準化協會（ETSI）和聯邦通訊委員會（FCC）對24GHz頻段中UWB頻段的限制，2022年1月1日以後，UWB頻段將無法在歐洲和美國使用，只有窄帶ISM頻段可以長期使用。
中國工信部近日也發文，計劃自2024年1月1日起，停止生產或者進口在國內銷售的24。25-26。65GHz頻段車載雷達裝置。符合原規定且已投入使用的24。25-26。65GHz頻段車載雷達裝置，原則上可用到報廢為止。
同時，明確將76-79GHz頻段規劃用於汽車雷達，主要使用場景包括自適應巡航控制（ACC）、防撞（CA）、盲點探測（BSD）、變道輔助（LCA）、泊車輔助、後方車輛示警（RTCA）、行人探測等。
這意味著，角雷達市場將全面進入新一輪替代週期，同時，從ADAS到高級別自動駕駛的逐步升級，對於角雷達的需求也處於快速增長的週期。
高工智慧汽車研究院監測資料顯示，2020年國內新車（合資+自主品牌）搭載角雷達上險量為416.61萬顆，同比2019年增長73.49%；按照單車（2R/4R）搭載率計算，2020年角雷達前裝搭載率僅為9.92%，仍遠低於前向雷達搭載率。
在具體供應商方面，海拉、安波福、博世排名前三，排名前五供應商合計市場份額超過80%；
同時，國產雷達供應商森思泰克去年增速明顯（排名第六），也證明了雷達國產化已經具備一定的市場競爭力。
此外，華域、德賽西威、珠海上富等企業的前裝訂單也在逐步放量。楚航科技、納瓦電子等企業也在陸續進入乘用車前裝市場並獲得更多資源支援，後續競爭也將日趨激烈。
其中，吳通控股近日以自有資金向納瓦電子（上海）有限公司增資1，500萬元，前者是國內專業的射頻連線系統供應商之一，而後者的全自動化生產線於2020年經過3個月的產能爬坡，已順利進入大批次生產交付階段。
楚航科技則是與上市公司保隆科技達成合資協議，整合雙方研發與製造資源，拓展77GHz毫米波雷達細分業務，首先發力商用車，同時爭取在乘用車上取得突破。
接下來，角雷達市場增量能否支撐更多的企業進入？
按照高工智慧汽車研究院監測資料顯示，2021年1-2月國內新車前裝標配搭載角雷達上險量為80。9萬顆，同比2020年同期大幅增長113。87%，繼續保持高增速。
不過，考慮到今年上游晶片供應緊張、下半年市場不確定性因素仍然較多，
高工智慧汽車研究院預計，今年2-4季度國內新車角雷達搭載增速會小幅收窄，但仍將保持超過70%的同比增速。
與此同時，角雷達也將是國產供應商在乘用車市場突圍的優先選項。同時，在商用車領域，也將上演一場殘酷的爭奪戰。
