北京市民正在體驗百度蘿蔔自動駕駛汽車視覺中國供圖
作為網聯雲控式高級別自動駕駛示範區，北京經開區率先在60平方公里範圍內開展了全國首個自動駕駛車輛商業化試點服務。這標誌著國內自動駕駛從測試示範邁入商業化試點探索新階段，自動駕駛開始融入大眾生活。
◎通訊員 盧金曦 本報記者 華 凌
“行駛平穩、價格划算，沒想到這樣的高科技真的走進了我們的生活，帶來了便利。”2021年11月25日，北京經濟技術開發區（以下簡稱北京經開區）居民袁女士在朋友圈及社交網站曬出的一張1。34元的乘坐自動駕駛出租車的訂單截圖被頻頻點贊。這是北京開放國內第一個自動駕駛出行服務商業化試點後的首個商業化落地訂單。
就在這張訂單完成之前，北京經開區作為全球首個網聯雲控式高級別自動駕駛示範區，率先在60平方公里範圍內開展了全國首個自動駕駛車輛商業化試點服務。並對百度Apollo和小馬智行頒發了自動駕駛出行服務商業化試點首批許可證，這標誌著國內自動駕駛從測試示範邁入商業化試點探索的新階段，自動駕駛開始融入大眾生活。
在自動駕駛商業化執行中大顯身手
隨著首個自動駕駛商業化訂單的落地，付費乘坐智慧網聯乘用車（Robotaxi）已然成了北京經開區居民日常出行的選擇。“此次開放Robotaxi付費，意味著行業開啟了自動駕駛商業化模式驗證，無人駕駛技術也將以更產品化的形式進入出行服務市場。”小馬智行相關負責人表示，“商業化試點1個多月來，Robotaxi每天都有數百個付費訂單。”
Robotaxi的商業化是行業內公認的難點，全場景L4自動駕駛更是很難逾越的高峰，即實現高度自動駕駛，全程無須駕駛員任何操作，一般需依靠可實時更新的道路資訊資料支援，在出行真實場景下，完成自動取還車、自動編隊巡航、自動避障等。
那麼，人工智慧在自動駕駛商業化執行中是如何大顯身手的？“當前，運用在Robotaxi上的集合人工智慧等技術的軟體系統可實現系統感知無盲區。”小馬智行相關負責人說。
小馬智行技術人員介紹，紅綠燈識別攝像頭可幫助Robotaxi更精準地識別訊號燈狀態，側向的毫米波雷達用於車輛右拐時監測左側直行來車的情況……在小馬智行的Robotaxi上，透過4個鐳射雷達、4個毫米波雷達、7個攝像頭，以及兩個GNSS天線模組，能夠實現360度無盲區感知，為長尾場景、複雜場景提供了更最佳化解決方案。車輛在行駛過程中將所感知到的有效資料回傳到後臺，人工智慧、深度學習網路會對路測資料進行挖掘並進行自動標註、學習訓練，以此驅動感知演算法和預測模組的快速迭代。
“實現Robotaxi的商業化，我們不僅有單車智慧的技術路線支撐，還有車路協同技術路線的護航。”獲得自動駕駛出行服務商業化試點許可的另一家企業——百度Apollo透過人工智慧技術既有可實現單車智慧的技術路線，也有和城市交通緊密連線的車路協同技術路線。而在單車智慧上，百度Apollo還推出了國內唯一的城市道路L4級視覺感知解決方案。在車路協同領域，百度Apollo提出了可單純依靠路側感知實現開放道路連續路網L4級自動駕駛閉環的車路協同技術——Apollo Air。不僅如此，百度Apollo還將人工智慧應用在“5G雲”上，當出現臨時道路變更或交通管制等情況，接到自動駕駛車輛的求助請求後，“5G雲代駕”可以接管無人駕駛車，迅速解決車輛行進中的問題。
實現城市高速運輸及末端配送
1月4日中午，北京經開區朝林大廈辦公室內，田先生開啟新石器專送小程式，樓下的新石器無人售賣車提供的4種餐品便顯示在眼前。“中午來不及吃飯，就在小程式看看無人售賣車
都在賣什麼，下樓掃碼付款即取，特別方便。”他說。揮手即來、掃碼付款即取餐，每天早餐、午餐時段，新石器的無人售賣車都是園區的“紅人”，解決了園區職工的用餐問題。實際上在這座辦公樓下，每天都有無人配送車來來往往，有送快遞的、送外賣的……
隨著具有類人認知決策能力的人工智慧和自動駕駛技術的迅猛發展，自動駕駛商業落地的程序也逐步加快，其正覆蓋到城市末端配送的最後3公里，擁抱無人配送巨大的市場機遇。
只見自動駕駛卡車駛至高速入口處，放緩速度，跟隨其他車輛匯入高速路；隨著車流量變大、變小，及時調整車速；遇到彎道，慢慢轉彎提速……2021年的最後一天，主線科技、小馬智卡的自動駕駛卡車紛紛上路，開啟自動駕駛的“高速”時代，向商業化執行邁出重要一步。
“能夠讓自動駕駛卡車在高速路上如此平穩地行駛，得益於我們自主研發的人工智慧核心技術，這個技術讓卡車彷彿長了大腦一般，可以精確識別周邊環境，從而做出相應的行駛判斷。”主線科技前瞻院院長王超介紹說，“做自動駕駛需要進行很多的測試，不斷挖掘長尾場景，實現資料閉環，這些都是為了讓自動駕駛汽車可以在更多場景內安全行駛。”
基於自主研發的“虛擬司機”核心技術，小馬智卡自動駕駛卡車系統採用多感測器融合方案，實現了360度感知、釐米級定位，其中長距離攝像頭覆蓋範圍達1000米。自動駕駛卡車透過人工智慧技術能夠充分檢測高速前方路況，後向攝像頭可協助車輛在高速場景下更安全地變道，同時，透過最優路徑和智慧化組合油門、剎車等控制方案，自動駕駛卡車可以實現安全、穩健駕駛，提高車輛執行效率。
王超表示：“開放高速公路測試可以幫助企業加速演算法和產品的迭代升級，收集大量資料，促進行業快速發展，讓自動駕駛卡車迎來商業化的曙光。”
顯然，在人工智慧的加持下，無人駕駛能緩亦能快，其正在實現城市所需的高速運輸及末端配送。
探索自動駕駛可行的商業模式
安全性是自動駕駛的基礎。無疑，在保障安全的前提下，才能探索出自動駕駛可行的商業模式。
據介紹，北京市高級別自動駕駛示範區給出了科技賦能城市的“中國方案”，即建設“智慧的路、聰明的車、實時的雲、可靠的網和精確的圖”五大體系。
為了保障自動駕駛安全執行，目前在北京經開區啟動的北京市高級別自動駕駛示範區，完成了1。0階段建設任務。即透過人工智慧技術，在車端實現車和路感知資料的實時融合，使車道級準確率大於99%；在路端主要實現智慧網聯汽車的標準路口建設方案，使通行效率提升30%以上；在雲端，實現數字化全息路口，完成故障車輛等17類交通事件定義；在網端，藉助高可靠、低時延EUHT網路實現交管資訊實時推送、車路協同資訊實時傳輸、平行駕駛遠端監控、車輛遠端駕駛等功能；在圖端，建成高精動態地圖平臺，迴應企業產業化需求，探索商業化落地。
“下一階段，示範區將持續總結前期建設經驗，重點實施‘擴路、強雲、組網、聯車、落圖’五大專項，在北京經開區60平方公里範圍內實現數字化智慧路口基礎設施全覆蓋，推進群智協同創新、智慧交通管理等技術的創新應用。”北京經開區管委會副主任、北京市高級別自動駕駛示範區工作辦公室主任孔磊表示。
據瞭解，管理政策體系方面，示範區將在已出臺政策的基礎上，聚焦智慧網聯客運小巴、無人接駁車、無人清掃車等在應用中的具體場景，以及智慧網聯汽車事故責任劃分、資料安全管理等共性問題進行創新性監管試點。
孔磊指出：“我們將持續開展場景創新，完善雲控應用生態體系，提供智慧網聯汽車城市級規模服務，支撐多行業創新應用，打造智慧網聯汽車城市級應用的‘北京方案’。”
