最近一段時間，特斯拉可謂是流年不順。隨著特斯拉在中國的熱銷，大量問題暴露出來。先是河南車主因為剎不住出了事故而維權，後來海南發生4S店工作人員復現事故現場，把車開進溝裡。
上海車展，河南車主維權成了全國性的大新聞，然後，車展前幾天增城發生車毀人亡的惡性事件，駕駛員描述稱，出事故的原因是特斯拉的自動駕駛在與駕駛者爭奪方向盤的控制權所致。
在加上前幾個月，特斯拉地下車庫自燃等問題，這讓很多已經訂了特斯拉的人產生了猶豫。由於特斯拉對事故的傲慢迴應，一些部門點名批評了特斯拉。
那麼，被大眾視為新能源汽車標杆的特斯拉問題出在哪呢？這些問題是特斯拉的問題，還是未來很多汽車都有問題呢？我們來看一下。
特斯拉為啥自燃？
特斯拉最早的事故並不是剎車失靈，而是各種自燃、撞擊後燃燒，充電燃燒。這次增城的事故，也是在事故後十幾分鍾內燃起大火，導致車燒沒剩下什麼。
與特斯拉類似，國內的很多電動車也出現自燃、充電燃燒等問題，這是為什麼呢？
因為，特斯拉之所以能夠崛起，與其電池包技術密切相關。在特斯拉興起之前的年代，大家對於電動車的概念是安全第一，所以使用相對安全的磷酸鐵鋰電池和錳酸鋰電池。這些電池能量密度相對比較低，續航就很難上去。
而特斯拉在這個年代，敢於用膝上型電腦的高能量高危電池，提升續航。
為了安全性，特斯拉開發出來電腦控制的BMS系統，液體均熱裝置和高強度的保護外殼，電池不安全，用系統方案解決。最終實現了高續航，一舉成名。
但是，這種方案並非萬無一失，特斯拉第一次燃燒事故，就是底部物體撞碎了特斯拉的高強度保護殼。後來充電時，BMS失效，熱失控管理失敗頻頻導致自燃。
更可怕的是，特斯拉的這個思路一度成為電動車的主要極速，高危險高能量的811三元電池被廣泛使用，導致多個品牌電動車頻頻起火。
一直到最近，磷酸鐵鋰刀片電池迴歸，固態電池嶄露頭角，這個趨勢才有望扭轉，但是市面上已經有幾十萬輛高危電池的電動車賣出去了，這些都是潛在炸彈。
特斯拉為啥剎不住？
特斯拉的剎車問題已經有一段時間了，其實在特斯拉之前，賓士也有剎不住的新聞，再早一點美國豐田剎車門也引發了軒然大波。
這些問題的核心只有一個，剎車的控制權問題。早期剎車都是靠人來直接控制，機械裝置只要不失靈，剎車就好用。而最近這些年，隨著電動剎車的發展，從ABS開始，電腦逐漸接管了剎車權。
人踩下剎車踏板只是訊號，剎車動作是電腦決定的。電動車由於沒有發動機，剎車所需要的助力也是電腦控制的。機械控制，有機械失靈的可能，電腦控制有電腦控制失靈和機械控制失靈的可能，電動車則是機械、電腦、電腦控制助力三者有一個有問題，就失靈。
特斯拉的剎車門，從目前各方反應的情況看，普遍反應是剎車變硬，這是助力系統出問題的標誌。以特斯拉的重量和動力，如果剎車助力系統出問題，靠人的腳力是很難把車剎住的，而且車主那個時候會嚇得不敢用力踩，如果車主體力不夠強，全力踩也踩不動，車自然就剎不住。
特斯拉這套系統是博世專門為電動車開發的，但是特斯拉的智慧程度比較高，有自己的一套。
有一年，美國一個消費者雜誌評測Model3剎車60英里的剎車距離46米，列為不推薦。特斯拉OTA升級了一個韌體，就減少了6米。
而如果特斯拉的程式有問題，這個剎車效能就很難說了。
特斯拉為啥能撞牆？
在增城的事故中，駕駛員描述是特斯拉自動駕駛變道爭奪方向盤所致。
在其他網友的試駕中，也有特斯拉在好好的道路上突然變道，爭奪方向盤的情況，只是當時網友反應較快，制止了特斯拉的行為。
而特斯拉當年在美國的第一次自動駕駛事故，是一頭撞向了大貨車。
特斯拉搞自動駕駛的年代，是鐳射雷達一部幾十萬上百萬的年代，所以特斯拉選擇的是視覺識別加上毫米波雷達，加上超聲波感測器的方案。
這個方案，當年在遇到大貨車的時候，視覺對大貨車白色車身識別錯誤，毫米波太低，大貨車底盤太高沒有探測到，超聲波感測器距離太近，結果一頭撞上去了。
網友試駕的影片中，因為有樹影，特斯拉突然好好的就變道了，可能是視覺識別錯誤。
而這次增城出事的灰色水泥墩在路邊，而且在側面，也是能躲開特斯拉毫米波雷達探測，然後視覺容易識別錯誤的場景。特斯拉如果把水泥墩的上沿識別成車道線，撞上去也不足為奇了。
自動駕駛方向盤有電機控制，人去打會感覺到有對抗的力量，這可能就是駕駛員所描述的爭奪方向盤。
特斯拉問題的根源
特斯拉的自動駕駛不用鐳射雷達，本身有一定安全隱患。第一次自動駕駛事故，就是大貨車白色欺騙了視覺識別，底盤高度騙了毫米波雷達。一頭撞上去死人。
這次未能識別障礙物是可能的。以後鐳射雷達便宜了。感測器多，有冗餘，可以避免這個問題。但是最高控制權的問題很嚴重。
現在汽車都是電傳。人不直接控制油門剎車方向盤，老車才是機械連線。但是自動駕駛引入後，行車電腦有控制權，駕駛人的行為只是輸入訊號，感測器也是輸入訊號，甚至以後遠端控制的網路訊號也是輸入訊號。誰的優先順序高呢？還是電腦說了算。
現在是bug，以後駭客在萬里之外，指揮你車子加速到250公里時速撞牆。車門打不開，剎車失靈，油門失靈，方向盤失靈。你只能在車上絕望的看著。
這個問題在豐田美國案件的時候已經暴露出來，程式碼寫不好，是真能死人的，那還是燃油車。只是剎車的問題。現在搞自動駕駛的電動車開放的東西比當年的豐田多太多了，現在上路的車就沒有bug？
所以，現在電動車也好，燃油車也好，對於安全問題應該有個底線方案。駕駛員在行車電腦裡面要有最高許可權，自己控制油門剎車方向。
在一定情況下，駕駛員能繞開電腦直接機械控制。譬如有類似於手動擋的離合器斷開動力，讓油門控制失靈。剎車有一套繞開剎車系統的緊急剎車，方向有一套斷開電控助力的硬連線。
這套的控制可以放到左腳上。放到一個比較彆扭才能踩到的地方。一旦踩下去，就切換到人控狀態。剝奪行車電腦的控制權，應對緊急情況。
所以，特斯拉問題的根源，在於是人開車，還是車開人，最高控制權給誰的問題，這個問題不解決，未來這類事故會一直存在。
