最近我開啟自動駐車，然後小油門起步有異響，怎麼回事？
是“咯噔”那種聲音嗎？
還有我覺得開啟自動駐車後，起步比往常要費勁，為什麼？
瞭解了，本期就來給大家講講上述這些問題是什麼原因吧。
一.車輛起步過程
首先我們要來了解一下自動駐車功能開啟後，車輛起步的完整過程是怎樣的。當我們踩下油門，油門開度小於X%，卡鉗不動作油門開度大於X%，卡鉗開始開啟但車未動卡鉗夾緊力繼續降低，卡鉗剎車盤開始相對運動卡鉗完全開啟，車輛正常行駛。（X是整車標定設定值，平路一般很小，在3%左右）
二.聲音
產生原理
油門踩下時，整車會有向前行駛的趨勢，但因為自動駐車功能控制卡鉗夾緊，所以車輛不能行駛。但這時卡鉗帶摩擦片與剎車盤之間已經有相對運動趨勢，油門開度大於X%時卡鉗開始開啟，卡鉗夾緊力下降。
降低到一定程度時，卡鉗內摩擦片與剎車盤開始相對運動，併產生摩擦噪音。後卡鉗繼續開啟直至摩擦片與剎車盤完全分開，噪音消失，最後卡鉗繼續開啟至回原位，車輛完成起步正常行駛。
到這裡大家應該明白了，“咯嘣”聲實際就是卡鉗把摩擦片按在剎車盤上摩擦的聲音。但因時間很短，所以我們聽到的是“咯嘣”聲。聲音是隨制動功能出現的，是正常的物理現象。
如果先松駐車再踩油門就不會出現此現象，但自動駐車通用策略是透過油門開度來判斷開啟時機的（還有其他條件例如系安全帶），所以此聲音會伴隨著自動駐車功能出現。
三.什麼是AVH？
大家有注意過換擋桿附近的“A”鍵嗎？在等完紅燈準備繼續行駛的時候，按下此鍵啟用後，發現必須要給油才能走，起步會比平時要費勁，就像有什麼東西拽著一樣。遇到這種情況不要慌，不是車壞了，也不是錯覺，而是因為AVH開始工作了。下面我們就看看這個按鍵究竟隱藏著多麼強大的功能！
AVH，自動駐車系統中一個能幫助車輛在任何靜止的條件下，保持其靜止狀態的舒適性功能。系統會對四個車輪施加制動壓力保持車輛靜止，這時我們就可以將腳從剎車踏板上挪開了。
當我們在等紅綠燈或者坡道上停車時，駕駛員不需要為了保持車輛的靜止而一直踩著制動踏板。只要它啟用，媽媽再也不用去擔心我坡道起步會溜車了。那麼它又是怎麼工作的呢？
當啟用它後，在需要停車的場景，踩剎車將車輛停穩後就可以鬆開剎車踏板了，這個時候車輛會穩穩地停在原地。在整個過程中AVH系統會透過內部的感測器計算所處的坡道大小，根據不同的坡道，給車輪施加不同的制動力，通常坡道越大，制動力越大。
當我們準備繼續行駛時，踩下油門AVH系統會監控驅動車輪的力矩大小，當車輪的驅動力矩增大到足夠使車輛在坡道上不發生後溜時，AVH系統才會釋放掉施加到四個車輪的制動力，車輛就能正常起步了。
而我們開頭提到的起步費勁的現象正是由於這時車輛的起步的扭矩還不夠，AVH系統認為假如這個時候把四個輪子的制動力卸掉了，車輛是會溜坡的，因此就會拽著不讓你走。
