大家都知道，我們借了一臺 Marvel R 長測車。
前段時間，我們已經測過它的智慧座艙，接下來就到了我非常感興趣的智慧駕駛測試環節。
基本面
還是先從硬體入手（以我們手頭的 Mravel R 黑武士 PRO 版為例）：
6 個攝像頭：4 個環視、 1 個實景、 1 個前視
3 個毫米波雷達
12 個超聲波感測器
Mobileye EyeQ4H 晶片
採用分散式電子電氣架構
級別：單車道 L2 輔助駕駛
識別 & 預警類功能：
帶交通標識智慧識別（SAS）
後視鏡盲區監測（BSD）
變道盲區輔助提醒（LCA）
倒車後方盲區監測（RCTA）
開門警示功能（DOW）
車道偏離預警功能（LDW）
前方碰撞預警功能（FCW）
駕駛輔助類功能（可以一定程度對車輛橫向 or 縱向實現控制）：
視覺融合全自動泊入泊出
自適應巡航 ACC
整合式高速智慧巡航（ICA）
超級交通擁堵輔助功能（Super-TJA）
車道居中保持功能（LKA）
車道偏離糾正功能（LDP）
自動緊急制動剎車功能：城市 / 高速 / 行人（AEB）
智慧遠近光切換功能（IHC）
R PILOT 的開啟方式相對比較簡單，所有的控制開關整合在方向盤這根撥杆上。
往前撥（朝著駕駛員）：開啟擁堵輔助
往後撥：關閉擁堵輔助
往上撥：巡航速度 +
往下撥：巡航速度 -
（注：輕撥以 5 為單位進行速度增減，保持上 / 下撥工作，則以 1 為單位進行速度增減）
擰圓環：控制跟車距離，三檔可調，1 檔最近，3 檔最遠
往裡按：開啟 R PILOT
你可以單獨開啟某項功能（比如 ACC），或者把 ACC 和 LKA 都啟用。當開啟 R PILOT 之後，儀表上的圖示會亮起，中間車道也被點亮，示意功能已被開啟。
當然，你也可以在中控設定 - 高階駕駛輔助頁面，完成輔助駕駛相關的功能設定。
值得一說的是，Marvel R 把智慧語音的車控能力延伸到智慧駕駛，你可以直接呼叫語音助手完成巡航速度以及跟車距離的調整。
R PILOT 自動輔助駕駛系統
接下來，進入實戰環節。
高速場景：
高速場景下，R PILOT 表現穩定，可以非常快的鎖定車道，而後把車子保持在車道中間，即便巡航速度很高，接近 110 、 120km/h，也不會出現畫龍的情況。
不管是前方有車匯入亦或者面臨加塞，Marvel R 都能很快的識別到，同時執行減速動作，處理的很有「老司機」的味道。
以我個人為例。下班回家，拋除那些彎彎繞繞的路段，每次一上高速 / 快速路就會把 R PILOT 開啟。
唯一有遺憾的是，Marvel R 沒有自動變道輔助。所以每每要超車的時候，都需要自己手動接管，完成超車。
強烈建議官方後續 OTA 的時候，增加變道輔助功能。
這裡要補充的的一點是，當你開啟轉向燈 or 踩下加速之後，R PILOT 會預設在後臺掛起，當你變道 or 加速結束，系統會再次接管。
高速絕大部分駕駛場景，Marvel R 都能應付得過來，但是在過大麴率彎道，比如上下匝道，Marvel R 就稍微差了些。當然，這裡面也有硬體上的限制。
從我們大多數人的駕駛環境來看，大都是 90% 城市駕駛 +10% 高速駕駛。
所以不可避免的，我們還是要來看看 R PILOT 在城市場景的駕駛表現。
城市場景：
先看結論：讓人驚喜，但仍有不少最佳化空間。
相比高速，城市場景明顯車流、人流要更多，路況要更為複雜。
但是 Marvel R 並沒有因為周遭車流量變多出現畫龍現象，表現很穩定，行駛過程中也與前方車距也保持在一個很「合適」的距離。
怎麼定義這個合適？大概就是，讓使用者心裡不慌，同時也無法被加塞進來。
為了加深理解，直接上圖吧（Marvel R 自動剎停）：
不過，要說的是，Marvel R 的剎車時間點均相對比較靠後，等快到車跟前才會進行開始剎車。
雖然每次剎得都很穩，但是每次的剎車點都太極限，還是希望官方能再調整一下。
順著這個話題，來聊聊需要最佳化的點：
1 、 R PILOT 開啟 / 退出 / 接管提醒做得都不夠好。先說開啟和退出，在開啟 or 退出的時候，系統不會有任何語音 or 文字上的提醒，只是在儀表上點亮 or 熄滅圖示，然後直接退出。
尤其是在緊急退出的時候，只會在螢幕上快速閃出接管提醒，沒有其他方式的資訊提示，有點影響駕駛安全，建議官方繼續最佳化一下。
2 、懲罰機制欠缺，如果因為沒有手扶方向盤導致車輛被接管之後，在本個駕駛週期內，駕駛員依然可以順利再次開啟 R PILOT。
為了駕駛安全考慮，建議 R 汽車官方加上懲罰機制。
3 、接管時間太短，實際測試，大概 3 秒內可以自動啟停。
如果過了 3 秒，則需要駕駛員自己去踩電門踏板或者撥輔助駕駛撥杆以恢復輔助駕駛的使用。
在城市場景下，可能會經常碰到走走停停，尤其是紅路燈比較多的情況下，總是需要去踩踏板，比較影響體驗。
與此伴生的還有另外一個問題：
起步加速不夠快。
可能前車已經走出去 3 、 4 米遠，車子才慢慢開始起速。這種情況下，一來很容易被加塞，二來很影響體驗。
需要說明的是，
起步慢是
一個行業通病。
目前量產車裡沒有一個把這塊硬骨頭啃下來的。
技術，仍需要不斷迭代和升級。
小結
最後，是時候對 Marvel R 的 R PILOT 做一個總結了：
這是一套比較好用的單車道輔助駕駛系統，而且，上手難度不高。不過在互動、提醒、懲罰機制上，仍有一定的最佳化空間。
與此同時，我們也注意到，行業的其他玩家都在不斷增加在輔助駕駛上的投入：用上了更強的晶片（算力達到成百上千 TOPS）、更豐富的感測器配置（鐳射雷達開始上車）、帶來了更強的輔助駕駛功能（高速領航輔助轉向城區領航輔助）……
所以，如何進一步最佳化輔助駕駛使用體驗、提升智慧輔助駕駛的能力，是 R汽車接下來要去考慮的事情。
-END-
