一文讀懂什麼是ACC，ACC S＆G，iACC，TJA，ICA

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ACC自適應續航作為最早量產的輔助駕駛功能存在有些年頭了，隨著技術更新，後續又演化出ACC S&G， iACC， TJA，ICA等功能。叫法繁多，讓人傻傻分不清。今天就跟大家一起梳理一下他們的區別。

CCS

CCS（Cruise Control System）直譯巡航控制系統，也就是平常說的定速巡航。ACC的前身。

汽車以一定的速度自動行駛，不需要駕駛員踩油門。

進入定速巡航需要一個初始速度，（比如30km/h），且速度可以透過按鈕進行調節，（加，減）。定速巡航的退出有一系列的條件，比如踩剎車時就會退出巡航。

定速巡航針對高速道路，一方面是解放一直踩油門的右腳，另一方面就是省油。而當車子處於勻速狀態下，汽車的油耗是最低的。

不過單純的定速巡航是不推薦大家使用的。設想一下，高速情況下本身很少變道（國內某些較擁堵的高速除外），如果不需要控制油門，駕駛員很容易進入昏昏欲睡的狀態。最重要的是你的車子在沒有配備其他類似碰撞預警等ADAS的情況下，遇到緊急狀況時安全係數太低。

ACC

ACC（Adaptive Cruiser Control），自適應巡航。

相對於定速巡航，ACC主要有兩個引數可以控制，車速和距離。

如果“前面沒車”，那麼可以使用駕駛員設定的期望車速來行車，這與定速巡航功能相當，如果配合車道保持LKA系統，可以做到沿當前車道一直行駛。

如果前車很慢而導致本車不可能用期望車速來行駛，那麼ACC可以使得兩車保持駕駛員設定的期望車距。在需要時，車輛會自動剎車和/或變速，以保持設定的車速或距離。在某些行駛狀況下，還會要求駕駛員主動進行制動，這個警報資訊會以聲音和視覺方式顯示出來。

相對於定速續航，ACC就實用多了。

ACC的基本工作原理

從實現功能上看，ACC工作需要以下幾個步驟：測量前車距離，確定前車速度，確定前車相對位置，調節控制車速和距離。

從硬體組成方面，主要由如下器件協作。

感測器方面主要是依靠前方中遠距離雷達。

車身控制方面主要是剎車和發動機管理單元，實現加減速的

縱向控制

。

TJA/ICA

TJA（Traffic Jam Assist）交通擁堵輔助繫系統。

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主要針對車速較低時（一般是0-60Km/h），為駕駛員同時提供

橫向和縱向的輔助控制

功能。當路面上有清晰車道線而且自車前方一定距離內沒有參考車輛時，TJA功能能控制車輛以一定的車速在車道線中間位置行駛。而如果車輛前方有參考車輛時，TJA功能能控制車輛按照前車的行駛軌跡行駛，並主動控制自車的加減速，控制車輛和前車保持一定的時距。

ICA（Integrated Cruise Assist）整合式巡航輔助系統

在車速較高時（一般大於60Km/h）為駕駛員提供

橫向和縱向

的輔助駕駛功能。ICA功能基本上可以看作是ACC和LKA功能的組合，控制車輛以一定的車速在車道線內行駛。ICA和TJA功能不同的是，ICA工作車速更高，而且ICA始終把車輛維持在車道中心附近行駛，不具備無車道線時的跟車行駛功能。

TJA ICA的實現原理

相對於ACC， TJA ICA主要的功能實現和原理類似。

在控制層面，

增加了車輛橫向的控制

。用實現比如車道居中和彎道跟車。

從感測器層面，為了實現低速跟車和車道線居中，在原有前方雷達的基礎上

增加了前方智慧攝像頭。

ACC S&G/ FSRA

ACC S&G（ACC Sop&Go）和FSRA（FSRA - Full Speed Range ACC），可以看做是TJA和ICA的集合體。實質都一樣，就是將0-60（具體廠商可能定義不同）的低速情況和大於60km/h的高速工況進行覆蓋。能夠在ACC開啟時，前車減速停車時，自車也跟停，然後再跟著前車起步的場景。

FSRA是直接來自ISO標準的名字，ACC S&G 很多車廠都在用，總的來說只是叫法不同而已。在功能和實現原理上基本一致。

iACC

iACC（integrated ACC），整合式自適應巡航系統。

實際上低速的時候就是TJA功能，高速的時候就是ICA。然後識別交通標示，特別是限速標示後更智慧的自動調速車速。