1506年，宦官劉瑾擅政，並逮捕20餘名官員。王陽明上疏論救，因言獲罪，被打入牢獄，陽明先生悟道之路可以說也是自此開始。
陽明先生悟道由昭獄開始。王陽明在獄中開始品讀《易經》，便是“玩易”。學生曾問他，何為玩易，他回答“《易》是問諸天，人有疑，自信不及，故以《易》問天，謂人心尚有所涉，惟天不容偽耳。”
獄中，陽明先生寫下《讀易》，詩中寫道“遁四獲我心，蠱上庸自保”。如果易經中的“遁”卦象建議自己隱蔽山林，可以得到自保，但是這樣真的是自己的初心和本心嗎，山林中逃避真的是自己的本意嗎。在這樣的思考中，陽明先生繼續悟道。
起初，他理解的“遁”是短暫的歸隱山林，而後他頓悟出，應該矯正自己的起心動念。遇到問題、磨難，即便是順境都需要矯正自己的內心
王陽明從昭獄中被釋放，獲40杖刑，險些斃命。而後他被貶謫至龍場，前往龍場路上劉瑾一路追殺，更是險象叢生。
逃跑路上，王陽明遇到一位多年相識的道士，道士對他說“汝有親在，萬一瑾怒，逮爾父，誣以北走胡，南走粵，何以應之？”王陽明意識到，如果自己逃脫迴避，那麼就會牽連父親。
導師鼓勵他，君子雖然被小人迫害，但是如果君子能夠心存正念，韜光養晦、忍辱負重，堅持到底，終會被世人看到，被理解。
於是王陽明到達龍場，龍場的環境極為艱辛。《年譜》中，有對龍場環境的描寫，龍場位於貴州西北部，這裡的蛇像車輪那樣粗，這裡的食物貧瘠，完全是未開化之地。
在陰冷的溶洞中，舉目無親，孤獨無助，而這並沒有摧殘他的意志。他認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也。”
幾乎絕境處，陽明先生能夠悟得聖人之道在於自足，理在於心，而非外在。反觀當時陽明先生的境況，去除枝枝葉葉的小我之後，接近了更為宏偉的格局和心境。這是一種慈悲，一種寬厚。
想想如今的人們，生存於鬧市，每天被眼前的俗世所擾，現在人們更多的時候，就是在問“為什麼”，所尋求的目的也無非是想要對自己有利。如果生存的環境糟糕一點，人們就容易陷入向外尋“理”的處境，而這對自己面對困境和處理問題沒有幫助，反而還會成為束縛。
陽明先生的龍場悟道是其心學理論的開端，面對人生困境時，是否真的出路？這出路在腳下，也在心間。如果內心就已經認輸，那麼出路都如何走出來呢。
新年伊始，讀到王陽明龍場悟道的故事，是巧合也是緣分。當一粒種子成長為參天大樹時，它接受了陽光，也經歷了風霜，而最終能夠屹立不倒，是因為它根植於大地，汲取了日月的精華。
立於世，感受天地的精華，領悟人間正道，不僅僅是陽明心學，吸收正向的文化力量，豐富本真的智慧，面向新的征程，啟航。
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