據《路史·後紀四·蚩尤傳》記載：“阪泉氏蚩尤，姜姓，炎帝之裔也。好兵而喜亂，逐帝而居於涿鹿，興封禪， 號炎帝。”
大蚩尤帶了雨師、神荼、鬱壘等離開涿鹿，回到了南方的大苗國，對其父榆苗國王道：“那皇伯榆罔已經變得六親不認，反而認賊為親。請求父王出兵北伐，推翻榆罔王朝？”其父王榆苗聽了，哈哈大笑道：“我早就想奪位，今日時候到了，咱父子就起兵北伐！”說罷，即調動三千人馬，命大蚩尤為先鋒將軍，帶二十個蚩尤，二千個軍士；國王榆苗帶三十蚩尤，兩千人馬，開始出兵北上。軍士們有的持刀，有的持斧，有的持戟，有的持弩，全是金刀鐵斧，浩浩蕩蕩，向北方殺來。
炎帝八世榆罔帝，一生平安，未經戰亂，阪泉受辱，敲了警鐘，有所覺醒。關押了蚩尤，即派親信去上任了百工大臣，控制了葛魯山鐵礦和兵器廠，不過為時已晚，皇家五千護衛軍，金刀鐵斧不過五百人。其餘大多數將士仍以石刀斧為武器。當南方的諸侯紛紛向曲阜求救時，所派出抵抗的軍隊，與蚩尤交戰，不上三五回合，就會被蚩尤的鋼刀鐵斧所擊碎！敗將回來彙報道：“蚩尤不可抵！飛空走險，呼風喚雨，頓戟一怒，伏屍滿野！逼得我軍逐日敗退。”炎帝榆罔一聽，目瞪口呆，不知所措。
兵敗如山倒，榆苗大軍北伐，大蚩尤在前，勢如破竹，以排山倒海之勢向曲阜壓來。榆苗作為統帥，當聞大蚩尤高舉大旗，改稱“炎帝蚩尤氏”時，即知兒子不把為父看在眼裡，不會先讓給父親做上幾年皇帝過把癮，於是兵臨曲阜城下，榆苗以統帥的名義，下令大蚩尤要夜困曲阜城，明日日出攻城。大蚩尤信以為真，按兵不動。而榆苗則親自率領自己的軍隊夜攻曲阜城內，直奔皇宮而來，榆罔皇帝聞榆苗造反軍攻破了城池，即下令神皇直傳旨，率護衛軍北撒去涿鹿，投靠二蚩尤，想利用二蚩尤的軍隊抵抗大蚩尤。大難當頭，各自逃命，神皇直忠貞不二，揹著榆帝趁黑夜向外逃，跑出皇室不遠，發現皇后沒有跟上來，即放下榆帝回去找皇后，剛至皇室就見皇后在蠟燭光下收拾金銀財寶，又見跳進一人給皇后一刀！神皇直一愣，飛步上前給刺客一刀！神望直仔細一看，正是造反軍統帥榆苗。這真是螳螂撲蟬，黃雀在後。神皇直見皇后已死，返回背起榆罔帝即跑，黑夜之下，敵我亂為一團，神皇直憑路熟，揹著榆帝逃出北門，追兵的喊殺聲逐漸消失。天亮了忠於榆罔帝的將士，走在一處休息整頓後，奔涿鹿而去。
榆苗有一個女兒，名叫苗英，是個文武全才的美姑娘，這次北伐隨父帶兵上千人。其武功僅次於蚩尤。她的軍隊也接到了父王夜困曲阜的指令，到了半夜忽聽城內人喊馬叫，醒來聞父王已偷偷殺進了城內。她不放心，騎馬進城一看，遇蚩尤兄弟問父王的下落，他們只顧爭搶皇宮美女，不管父王的死與活，沒人知道。苗英很關心父王，尋找到天亮時，方才發現父王榆苗與皇后同死在皇室，不由放聲大哭，她哭了一會兒，大蚩尤來了，見此場面，心裡高興起來。因為榆苗手裡還拿著面大旗，書曰“炎帝榆苗氏”。大蚩尤很惺惺地撫屍大哭幾聲，然後命令為父王大辦喪事七天，同時命令把書有“炎帝武尤氏”的大旗，高掛在曲阜城門樓上。他對妹子苗英道：“這是天意，去年神獸角端就說今年榆罔會讓位於我。”苗英聽了，便知父王和長兄大蚩尤都抱有做皇帝的野心，一聲不哼。天亮了，只見大街小巷，橫屍遍地，血流成河。
炎帝八世皇帝榆罔，放棄曲阜欲去涿鹿投靠二蚩尤以建都，他認為二蚩尤受封為涿鹿國君，能領他的情。二蚩尤聞榆圖帝駕到，確也迎了進城，招待一番。可是二蚩尤的政相風伯卻極力反對，並派人與曲阜大蚩尤聯絡，大蚩尤以炎帝九世皇帝的名義，下旨二蚩尤，把榆罔殺驚！風伯接到大蚩尤旨令後，催促二蚩尤動手，但是二蚩尤不同意，說道：“榆罔是皇伯，待我不薄，無故殺了他，豈不落不仁不義的罪名！再說榆罔還帶來了忠於他的將士四五百人，一旦反目成仇，相互殺起來後果不堪設想。莫如勸他另到別處建都，也算是我還皇伯一個封國的人情。”風伯道：“這樣也好，否則今後我們無臉去見炎帝九世皇帝大蚩尤。”於是二蚩尤去拜見榆罔皇帝，說道：“皇伯，你對侄兒恩重於山，侄兒心中難忘！不過今日炎帝九世皇帝大蚩尤下來旨令，命我將皇伯殺掉，說我父榆苗是被皇伯所殺，叫我報父仇！但是侄兒於心不忍，不願與皇伯兵刀相見。只能勸皇伯另處立都安身，請皇伯諒解。”榆罔聽了哈哈大笑道：“這真是天亡炎，八百年天下，氣數盡矣。原來你也是個扶不起來的天子！”說罷，即命神皇直傳旨，集合隊伍另尋去處。榆罔帝率殘兵敗將出了涿鹿城，問神皇直道：“去哪個諸侯國立足好？”神皇直道：“周圍諸國無一可取，最好還是投靠有熊氏軒轅！一是帝有恩於公孫軒轅，二是公孫軒轅為人忠義善仁，替天行道，三是公孫軒轅文武雙全，敢與大蚩尤對抗，山海踢蚩尤，阪泉擒蚩尤，是世人皆知之事。”榆罔帝對天嘆息道：“只好如此，天意難違！軒轅姓姜，又該多好。”說罷，直奔有熊氏而來。剛離開涿鹿不遠，即聽後面人呼馬叫，殺聲急烈。神皇直即命隨從待衛人員保護榆罔帝繼續前行，自己率領將士迎戰，兩軍相遇，兵刀相見，神皇直一看不是別人，正是風伯率人馬殺來，神皇直英勇衝殺，諸將也很賣力，很快把風伯軍殺退！其中未見蚩尤兄弟。
有熊氏公孫軒轅，治國有道，國強民富。皇娥親自下鄉指導，養蠶作繭繅絲織綢興貿易。二人本著廣成子的教導，實現了“小有所教，老有所養，人人有飯吃”的大同之世。同時，也從各個家族中抽調合格青年人參加軍訓。農忙生產，休閒時練兵，尤其在未松子的幫助下，五天下一場小雨 ，十天下一場大雨，年年農牧業豐收，蠶絲紡織又是受歡迎的商品，因此，有熊氏百姓富足，國力強盛，人人稱讚有熊氏治國有方，以致國君一呼，萬民響應。且說自大蚩尤越獄以來，軒轅諸侯與政相岐伯料大業蚩尤會去南力搬兵，天下要亂，要打大仗。所以全民軍訓一直在堅持。
炎帝八世榆罔，應著秋涼，在神皇直的保護下，率殘兵敗將奔有熊而來，談到皇后時，神皇直未敢直說，怕榆帝受不了，只說不知下落。一路上晝行夜宿，風塵僕僕，走州路國，非止一日，到達有熊國。有熊國君軒轅聞報，即率文武百官和城內百姓，出城夾道歡迎，鑼鼓喧天，載歌載舞。瞬間，使炎帝榆罔感到自己又恢復了皇帝的尊嚴。軒轅與政相岐伯改王府為皇宮，把王府遷於側殿耳房，立起一杆大旗，書曰“炎帝榆罔氏”。讓隨駕來的文武百官和來投靠的各國諸侯，都安居於皇宮左右，使榆帝甚感滿意。經過長途跋涉的折騰，榆罔帝勉強應付了宴會和百官的朝拜，便覺頭痛發燒，入寢室休息。岐伯給察了脈象，認為是受了些風寒，於是開了一藥方，交巫咸給配藥煎煮。巫咸一看方中有：葛根、防風、乾薑、麻黃。即抓了三劑，一日一劑。三劑藥下，果然病除。軒轅與皇娥，守床伺候，待榆帝如親生父母。榆帝病癒後，他的政相神土，要陪榆皇帝出去走一走，視察民情。軒轅諸侯即給配備馬匹，與各國諸侯一起，陪同榆罔帝和政相神土參觀。首先參觀了赤將子輿主持的木工作坊，正在製造農具，馬拉車，絲織機具等，工人幹得熱火朝天；進了絲綢作坊，見女工們忙於織綢；進了學校，孩子在聽老師講課，到了鄉村見到男人種地或放牧，女的養蠶繅絲織綢，或畜養雞和豬。小孩子上學校，老人看家守院。青年人晚飯後參加軍訓，無論城鄉，都實現了“小有所教，老有所養，人人有事做，人人有飯吃”的大同之世。炎帝榆罔深有感觸，道：“軒轅諸侯治國有方，朕在位多年，沒有做出什麼成就，遠不及有熊氏軒轅。今日一見，大長見識。”政相神土道：“民以食為天，有熊能實現‘小有所教，老有所養，人人有飯吃’實屬不易，軒轅仁義做人，善良於民，是聖人之作為，當今奇才也。”
