摺紙是怎麼來的呢？
摺紙最早起源於我們隋朝時期，當年這些摺紙不過是小孩子消遣的玩具，可能應該中國地大物博，並沒有得到太多的關注。
後來到公元583年，日本來了一個叫 曇徵的佛教僧人，發現摺紙非常有意思，就將摺紙帶到了日本。摺紙這個新玩意一進入日本，就受到眾人的追捧，逐步發展成了日本的國粹，並取名為—— 摺紙藝術（Origami）。
日本摺紙
後來，日本特地在中小學就開設了必修的摺紙課程，而且還專門成立了摺紙飛機系會， 27。9秒的紙飛機飛行時間吉尼斯世界紀錄，就是由這個協會的會長創下的。
日本摺紙飛機大賽
而遠在太平洋彼岸的美國也把摺紙納入了幼兒園的教學大綱。
據說，美國在採用摺紙來教數學後，孩子們的數學成績平均提高了15。4個百分點呢。
講到這裡，有模友可能會說，“ 這摺紙裡能有什麼學問啊？不就折兩下的事嘛。 ”
那隻能說太年輕了！
早在1991 年， 日裔義大利數學家藤田文章（Humiaki Huzita）就提出了摺紙幾何公理，指出所有摺紙操作都是基於這些數學公理完成的。
1。 已知A、B兩點，可以折出一條經過A、B的摺痕。
2。 已知A、B兩點，可以把點A折到點B上去。
3。 已知a、b兩條直線，可以把直線a折到直線b上去。
4。 已知點A和直線a，可以沿著一條過A點的摺痕，把a折到自身上。
5。 已知A、B兩點和直線a，可以沿著一條過B點的摺痕，把A折到a上。
6。 已知A、B兩點和a、b兩直線，可以把A、B分別折到a、b上。
Unbelievable！小小的摺紙用數學語言表示後，竟然有一種“嚴謹藝術”的錯覺。
把摺紙變成藝術
再說起摺紙藝術這事兒，故事要從日本摺紙之父吉澤章開始說起。
吉澤章，創辦了國際摺紙研究會，一生髮明出超過5萬種新摺紙圖樣，被稱為“現代摺紙藝術的鼻祖。”
20世紀80年代，吉澤章和美國摺紙藝術家Sam Randlett利用 點、線和箭頭等標識，建立了一套名為 吉澤章-蘭德列特系統的國際通用摺紙語言 。
簡單來說，就是我們現在最常用的摺紙記號，比如 凹折、凸折、卷折、層折……
吉澤章作品
摺紙同時也是一種科學思維
有人說，摺紙只是玩具而已，沒啥用途。
”美國大叔“——物理學家 羅伯特·朗，第一個表示不服 。
因為羅伯特·朗不僅將摺紙玩出了歷史新高度，甚至還用摺紙原理解決了太空難題，可謂是真正將摺紙折上了天。
真正將摺紙折上了天。
羅伯特·朗出生於美國俄亥俄州的一個普通家庭，從小就深受父母的影響而愛上了摺紙。
10歲那年，他不僅將書裡的模型折了個遍，還開始自己想辦法折書上沒有的東西，甚至在中學時代都依舊迷戀摺紙，不過還好沒有影響到學業。
他一路過關斬將考上了著名的斯坦福大學，並以優秀的成績留校繼續攻讀博士。
在讀博期間，他不僅學業有成，而且還創作了近百件複雜而精妙的摺紙作品。
羅伯特·朗讀博期間的作品
在這眾多作品中，他最鍾愛的是一種叫布穀鳥的鐘，他整整花了三個月的時間去構思輪廓和疊法，最後一口氣花了六個小時才將它折出來。
左：羅伯特摺紙的，右：布穀鳥鐘實物
不過，那時對他來說，摺紙只是一個興趣愛好而已，還沒有辦法養活自己和家人。
所以，1988年，拿到 斯坦福大學博士學位的羅伯特·朗選擇了在美國航天局NASA工作，因為在這裡他可以擁有一份不錯的收入。
在NASA工作期間，羅伯特陸續發表了80多篇相關物理研究的論文。
同時，他擁有在半導體鐳射器、光學以及整合光電子學等領域有46項專利，並躋身為美國數學學會的成員。
不過一心鍾愛摺紙的他，始終想把摺紙原理應用於航空航天事業上。
成為真正的摺紙極客
在準備迎來在NASA第13年之時，羅伯特放棄了他的事業，他選擇辭職在家一心研究摺紙。
認識他的人幾乎都不敢相信他放棄瞭如此優秀的工作。
面對錯愕人們的質疑，羅伯特坦言：“ 比起物理研究，他的人生追求其實是摺紙，而且是利用高科技的摺紙。”
在放棄工作後，他開始專注將摺紙與數學聯絡在一起進行創作，運用解析抽象幾何設計，微積分等數學知識來解決摺紙當中遇到的問題。
在羅伯特的努力下，摺紙技藝有了新的突破，他開創了一種革命性摺紙法，稱之為“ 圓河包裝”。
這個摺紙法能讓那些部位圓角的部分包入方形的部分中，無需摺疊，從而模擬出逼真的外形。
就這樣，羅伯特輕易舉地就解決了之前一直困擾著摺紙大師們的問題： 如何摺疊出逼真的昆蟲腿部、翅膀和觸角。
令人驚訝的是，他不僅充分的將現代的技術應用到摺紙中，還創造出了摺紙設計的演算法，並順手開發了一套用於製作複雜設計的計算機摺紙程式，名為 TreeMake。
那麼，這套程式到底有多牛批呢？
它可以在你開始摺紙前，就幫你計算出一件作品正確的摺疊順序，並且可以形成各種你想折成的作品的摺痕。
（軟體示意圖）
這不就正好解決了困擾NASA多時的問題了嗎： 想要往太空上運太陽能板，如何儘可能小的體積內提供足夠大的表面積太陽能板呢？
他根據這套程式和摺紙方面的手藝，很快就設計出了一款摺疊太陽能板的demo。
摺疊太陽能板雛形
這個太陽能板不僅運輸的時候能摺疊成小巧的樣子，而且表面面積超大。
同時它還能在發射的時候纏繞在衛星上，它的展開也不需要宇航員的協助！
等比樣本
此外，羅伯特·朗還表示： 摺紙理論其實遠遠不止於此，它還可以被廣泛運用到其他領域，比如機器人。
後來，在實際應用方面，羅伯特·朗也做出了很大貢獻，比如用摺紙來實現機械手的操作、血管支架的摺疊、以及裝置摺疊的汽車安全氣囊等。
不過，讓羅伯特·朗沒想到的是，在2017年，NASA的研究員竟然根據他的演算法原理髮明出了一款名為Puffer小巧機器人。
PUFFER的機器人
它可以小到折成巴掌大的樣子，非常輕易地放入航天器中運載到外星球，同時還能在狹小惡劣的空間中來去自如。
PUFFER的機器人
誰也沒想到這原本只是童年回憶摺紙，竟很大可能解決工業領域的種種難題。
作為摺紙先驅的羅伯特，當年也許只是單純地想用自己的專業解釋興趣。
不曾想，在將摺紙玩到極致的同時，也許多完成令人不可思議的事情。
摺紙藝術另一新高度——動態摺紙系列
1994年，一位叫做中村開己的27歲大夥子在這套"國際通用摺紙語言"的基礎上，創立了自己的流派" Kamikara"，也叫 動態摺紙系列，把摺紙藝術推向了一個新的高度。
中村開己
而目前全網最火爆的“企鵝炸彈” 正是出於中村開己的Kamikara 摺紙之手。
看國外網友們的反應，“企鵝炸彈”絕對稱得上是新一代撩妹神器 。
最近，它也成功引起了中國網友們的注意。
當然，除了各種曬照裝13，大家都在問： “企鵝炸彈”是什麼原理？到底是蘊含著有趣的力學原理？還是來自東方的神秘力量呢？
其實這裡面的摺疊就類似於中國古人創造的黑科技—— 榫卯。
榫卯是採用一種 凹凸結合的連線方式，凸出部分叫榫，凹進部分叫卯，透過榫和卯咬合，構成富有彈性的框架以起到連線作用。
簡單來說：它就是透過一系列的摺疊和連線，透過觸碰底部的榫，讓模型自動展開變成立體的紙模。
而在 Kamikara 摺紙系列中，驚掉下巴的可是數不勝數：
空手接白刃
讓你感受下什麼是愛的魔力轉圈圈~
萬聖節盒子
下面這個活久見系列，不知道的人還以為見鬼了……
活久見系列的殭屍多米諾骨牌
這技術，瞬間感覺自己沒有資格說玩過摺紙了。
中村開己其他作品
好了，為了滿足大家的動手欲，經過國內的出版社多方努力，現已經獲得版權，將他引進中國啦。 摺紙大師中村開己將“手把手”教你玩轉折紙藝術，對於手殘星人來說，這真是福音啊 。
為了讓孩子更容易上手，出版社也花了很多心思進行改良，降低了製作過程的難度，所以我們看到的這套摺紙書，即便是孩子，或“手殘黨”都能夠輕鬆的完成！
原版圖書說明和手工部分合訂為一冊；
引進版將兩者分開，更方便製作。原版需要自己用剪刀裁剪，劃壓痕線；中文引進版增加了模切和壓線工藝，這樣不僅節省了時間，降低了難度，製作出的成果也更精緻美觀，效果更好。
這部分的改良，在生產過程中增加了不少的難度，所有的版都是靠這樣一點一點拼、一點一點貼完成的，整體出來了後面還要為細節進行調整，很不容易。
原版只有橡皮筋；中國引進版除了橡皮筋還贈送了鑷子、白乳膠。這次附送了三種橡皮圈，兩種大皮圈+一種小皮圈，不同的皮圈，紙玩具的彈跳效果完全不同。
一共十八個，絕對玩到超爽。
每一個人都獨具特色，各有巧思。
日本消費水平高，要賣二百多，你如果海淘，可能要花三百，但現在引進後，出版社定價只需128，另外參團更便宜，只要99元，包郵到家。
無論是給自己孩子玩，還是送人作禮物，都特別有創意，有心意。
小小的動態摺紙包含著大大的經典數學物理知識： 齒輪、作用力、彈力……對培養孩子動手和數學思維都有非常大的幫助。擁有這套動態摺紙玩具套裝，說不定哪天您孩子也能成為第二個”物理學家 羅伯特·朗“呢。
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