一、 專案背景
該專案為將大卷焊錫透過放卷，牽引，收卷將材料分配到可配額的裝置。
二、 專案描述
該專案為分裝型別裝置，主要為將已經生產好的大卷焊錫材料均勻分佈在可以在市場配額的模具上。
三、 專案要求
速率
：採用變頻器進行控制收放卷要求線速度為
60M/分。
張力
：現場採用配重塊進行擺臂控制，透過人為設定擺臂平衡位置，
張力
要控制
穩定
，在啟動開始以及停止結束，不能出現擺臂大幅度晃動導致觸碰感測器導致停機問題。
糾偏
：材料分層間距需要
一致
，不能出現一邊厚一邊薄的問題。
四、硬體配置
五、方案拓撲圖
六、方案設計
本次裝置沒有觸控式螢幕設計，其主要透過按鈕控制啟停，另外有編碼器實現實時計米顯示數碼管，其張力設定為將擺杆中間平衡位置，將擺臂放平衡後觀察變頻器模擬量實時電壓訊號實現為設定張力值實現的張力控制。
（一）方案說明
採用485方式進行PLC與變頻器進行控制，相對於傳統需要硬接線啟停，方便現場接線，並且採用485方式的情況下也相容了其通訊的拓展性。
（二）方案解析
針對張力控制
：將擺杆訊號接入變頻器的AI中作為反饋源，以擺杆處於中間位置為目標設定張力，採用牽引的AO接入收放卷AI作為主頻率源，輔助頻率源為PID（擺杆中間位置為設定張力值進行的控制）糾偏為簡易糾偏控制，採用正反限位進行方向切換無可控間距設定選項。
（三）現場難點以及解決方案
張力銘記
現場在啟動以及開始的時候為了保證擺杆不發生波動，需要銘記保持即便變頻器處於停止狀態下的MV輸出記錄。
擺杆平衡
在啟動以及停止中，不能出現擺杆波動太大導致觸碰感測器導致的停機問題，所以針對擺杆需要採用多段PID進行控制處理。
