《皇輿全覽圖》為清朝所繪地圖。康熙四十七年（1708年）由康熙帝下令編繪，用天文觀測與星象三角測量方式進行，採用梯形投影法繪製，比例為四十萬分之一。描繪範圍東北至庫頁島，東南至臺灣，西至伊犁河，北至北海（貝加爾湖），南至崖州（今海南島）。參加繪圖的人有耶穌會的歐洲人士雷孝思、馬國賢、白晉、杜德美及中國學者何國棟、索柱、白映棠、貢額、明安圖以及欽天監的喇嘛楚兒沁藏布蘭木佔巴、理藩院主事勝住等十餘人。
聚瑞圖
參加繪製《皇輿全覽圖》的耶穌會是歐洲天主教主要修會之一。當時，《皇輿全覽圖》的測繪工作甚為繁重，測繪技術指導方面全部由耶穌會人士擔任。因為參與人員眾多，這也為熟悉繪畫的郎世寧創造了一個來到中國進入宮廷做畫師的機會。
康熙四十六年（1707年）一月，郎世寧在義大利熱那亞加入耶穌會。在那裡曾為熱那亞教堂繪畫九幅，其一是為大教堂繪畫聖伊納爵·羅約拉在孟來撒山洞像，其他八幅，繪的是聖經事蹟。加入耶穌會會第二年，郎世寧奉命赴西班牙，準備來華。因為哥因勃拉會院院長甚愛其才，留下郎世寧，為該處教堂作壁畫多幅，併為葡萄牙太子畫像。
十駿犬
康照五十三年（1714年）二月十九日，雷孝思、德瑪諾、馮秉正三人在廈門開始赴澎湖群島及臺灣島測繪地圖。因為中國繪畫人才的缺乏，這年，羅馬耶穌會總會長唐布里尼（Tolnburini）的授意哥因勃拉院長馬上派遣擅長繪畫的郎世寧登程赴華，參加《皇輿全覽圖》測繪指導工作。
帝妃圖
康熙五十四年（1715年）七月，義大利畫家郎寧石、外科大夫羅懷忠（字子敬，原名Joann）抵達中國。據廣東巡撫楊琳摺奏：“七月十九日，有香山澳本澳商人，從小西洋貿易船回澳，搭載西洋人郎寧石、羅懷忠二名。奴才於八月初六日傳至廣州。據郎寧石稱，系畫工，年二十七歲。羅懷忠稱，系外科大夫，年三十六歲。俱於舊年（康照五十三年）三月二十一日在大西洋搭船，八月初十日到小西洋，今年四月十一日在小西洋搭船，七月十九日到香山澳。因天氣署熱，在船日久，請假休息，並製作衣服，往北京天朝效力等語。”看到此折，康熙批：“知道了。西洋人著速催進京來。這也是郎世寧來到中國最早的記載。康熙五十五年，在蓋有廣東巡撫印，在時稱紅票的文書裡有西洋傳教士的簽名，最後一位為郎世寧的西文名字。康熙五十九年（1920年）九月十一日，出使中國及附近國家的特使嘉樂（cardusMez：aborb）使團抵廣州，十七日啟程進京。在康熙帝殊筆別改的《嘉樂來朝日記》中，郎世寧之署名，被排於在京西洋人中的第四名。
花鳥圖冊
康熙六十年（1721年），郎世寧隨嘉樂使團正式進入清宮，並參加了新正月筵宴和元宵節觀賞煙火歌舞活動。初來乍到的郎世寧這個時候畫了多幅作品，也逐步為康熙賞識，開始進入清宮如意館做畫師。郎世寧的畫室坐落於庭院與御花園之間，每天畫到下午五時為止。這段時間，除繪畫外他還得修習漢文與滿文。按玄燁賞賜臣僚及阿哥們的一些油畫，當時除馬國賢以外，就只有義大利年輕畫家郎世寧擅長西洋油畫。馬國賢忙於傳教，又被玄燁所冷落，所以只有郎世寧有充裕時間和條件畫如許之多的油畫。也應該是這樣的緣故，方顯露出郎世寧的畫藝和才能，讓其有可能受寵於康熙帝。此後的郎世寧，在學習中國繪畫技法的同時，也有機會和時間向中國皇帝和宮廷畫家展示歐洲明暗畫法的魅力。
花鳥圖冊
雍正元年（1723年），康熙駕崩，胤禛即位，這年九月十五日，郎世寧畫得《聚瑞圖》呈上。並在圖上題記：“皇上御極元年，符瑞疊呈，分岐合穎之谷實於原野，同心並蒂之蓮開于禁池。臣郎世寧拜觀之下，謹匯寫瓶花，以記祥應。雍正元年九月十五日，海西臣郎世寧恭畫。”鈴印二方：“臣世寧”“恭畫”。因為畫瓶中的瑞蓮瑞谷，寓意深遠蘊藉，構思又精巧別緻，讓剛剛即位的雍正皇帝龍顏大悅，大喜過望。也許就是這樣一幅極富中國特色的繪畫，讓胤禛看到了一個王朝的希望，也讓胤禛看到了大清的崛起和強大。從此，郎世寧也深得雍正青睞，一步一步的鞏固了自己在清宮如意館做宮廷畫師的地位。據現存宮廷檔案記載，郎世寧的名字與繪畫活動相聯絡，是從雍正元年開始的。
郎世寧
清雍正二年（1724年），圓明園的擴建開始，也給郎世寧提供了一個大顯身手施展才華的舞臺，參加了圓明園西洋樓的設計工作。
