政權交替頻繁，那麼戰爭就跟家常便飯一樣。在戰爭中，除了在戰場上直接拼殺，還有一種就是攻城戰。攻城就需要破城，破城就需要士兵們爬到城牆上。而他們是怎麼爬到城牆上的呢？答案是利用雲古代梯。
雲梯這種工具記載於《淮南子》一書。書中寫到雲梯可以伸縮，高處可“直通霄漢”。這種工具簡直就是作戰神器。書中還說雲梯有很悠久的歷史，自我國曆史可考開始就有了這麼一個工具。
雲梯開始運用於軍事戰爭是在春秋戰國。當時的雲梯不僅僅光是一把梯子，它還被裝上了移動裝置，即輪子。還有簡單的固定工具小鐵鉤，它能夠幫助穩定雲梯，從而避免攻城爬梯的時候掉落下去。這種雲梯，為後世提供了一種參考。
唐代雲梯有了較大發展。唐代的雲梯繼承了春秋戰國時期可以水平移動的特點，而且唐代的雲梯下面裝的輪子更多，移動穩定性比春秋戰國時期的雲梯有很大的提升。隨著時間的發展和城牆高度的不斷提升，古代人們的智慧也在不斷顯現出來。唐代為了增強雲梯的安全性和可利用性，不僅提高了雲梯的水平移動能力，還提高了雲梯的垂直移動能力。當然，雲梯的底座不會上升，而是把雲梯又加了一節來延長雲梯的長度。加上的這一節雲梯是巢狀在原來的雲梯裡邊的，它可以伸縮，而且很安全穩定。這極大地促進了攻城的效率
到了宋代，雲梯又有了很大改觀。宋代是一個科技發達的時代。在這個時代，雲梯被改進成一種防禦型攻城器械。宋代製造軍械的工匠就在雲梯上覆蓋了韌性較大牛皮來防禦敵人的攻擊，不光有牛皮，上面還有盾牌。士兵們在爬梯的時候，城牆上的敵人會用弓箭射擊他們，這時牛皮和盾牌就發揮作用了。這樣一來，攻城就輕而易舉了。
到了明朝，雲梯逐漸退出了軍事領域。古代雲梯的發展歷程就此結束。
我們看到電視上有關古代打仗的電視劇。他們攻城時用的所謂的雲梯，其實就是一架梯子，有時下面還需兩個人扶著才能上去。城牆上的敵人利用石頭或者弓箭很容易就把他們打了下去。有人還會想，梯子離城頭那麼近，為什麼上面的人不把它掀翻呢？這很可笑。影視作品裡用的雲梯很簡單，與上面講的真正的雲梯差別很大。影視作品裡的都是假的，他們用的梯子怎麼可能跟歷史中的一樣呢？可能是拍電視劇的道具組不惜剋扣成本錢才製作的這麼簡陋的雲梯吧。總之，電視劇裡是為了演繹最大的真實感，所以就不會讓城牆上的人推翻雲梯了。
總的來說，我國古代的雲梯有著很悠久的歷史，而且雲梯一直處於不斷改進和變化之中。雲梯的改造和變化時刻體現著我國古人的智慧。
