在古代，作戰部隊的兵種一般分為四種，步兵、騎兵、弓箭兵、水軍。其中以步兵為數量最多的兵種，原因是步兵的成本比較低。而成本最昂貴的兵種為騎兵，一是戰馬的馴養成本高，二是騎兵的訓練成本高，三是騎兵選拔以及裝備成本也比步兵高，比如《六韜·犬韜·武騎士》曾記載了成為騎兵的標準：不能超過40歲，身高必須要在7尺5寸之上，身體比常人強壯，而且還要擅長騎馬射箭等。
因為成本的不同，騎兵在諸多方面都強於步兵，這是不言而喻的。實力懸殊最明顯的也是這兩大兵種，即步兵和騎兵。一般來說，騎兵絕對是步兵的剋星，因為騎兵的衝殺威力是步兵無法對抗的，但是這只是大機率，也會有例外的情況。
在古代史上，步兵遭遇騎兵，真的只能死路一條嗎？答案是否定的，且看這3支步兵是如何完虐騎兵的。
第一支部隊是趙國李牧所統御的5萬步兵。
此戰發生的時間是在公元前244年，對戰雙方是趙國和匈奴，因此也叫趙破匈奴之戰。
參戰雙方進行大規模戰役的地點為今河北蔚縣東北一帶，當時主要是代郡和雁門郡。此地恰是趙國與匈奴接壤之地，先前曾經發生過無數次的戰役，但都是匈奴主動侵擾趙國，因為匈奴的鐵騎強大，所以趙國在李牧之前幾乎是屢戰屢敗，損失慘重。也正是因為如此慘劇無法破解，趙王只好再次令李牧出任邊關，對抗匈奴。
參戰雙方出動的兵員編制情況：趙國總兵力為二十萬，但是這20萬分為四個兵種，戰車1300乘，騎兵1萬3千人，弓弩兵10萬，精銳步兵5萬。匈奴方面出動的兵種比較單一，全部是精銳鐵騎，但是兵員的總數是很驚人的，高達10萬。
如果按照一般來看，趙國方面的兵員看似很多，但是真正能和匈奴的騎兵想匹配的兵種只有一萬三千騎兵。其餘高達十五萬之眾的弓弩兵和步兵，則全是被騎兵所剋制的兵種。匈奴騎兵，善射，又善衝殺，攻擊力是非常驚人的。
但是因為李牧的巧妙運用，改變了這個戰局。一般而言，騎兵的高機動和高攻擊，都是其它兵種不能比的。因為要想擊潰鐵騎，就必須先剋制鐵騎的優勢所在。因此，李牧採取了一種排兵佈陣的措施，等把十萬匈奴騎兵引入他的控制區域後，他以1300乘戰車排在正前方，其目的主要是壓制、牽制匈奴騎兵的衝殺。
但是要給予鐵騎以打擊，還要藉助於弓弩兵，於是，在牽制了匈奴鐵騎的行動之後，令10萬弓弩兵輪番射擊，對騎兵計程車氣進行了強大的壓制和打擊。等匈奴鐵騎機動受困、士氣受到打擊之後，立即讓埋伏在後方的5萬精銳步兵和萬餘騎兵從後面包抄擊殺。
此戰的結果是，除了匈奴單于帶著數十親隨逃走外，10萬匈奴鐵騎幾乎全軍覆沒。此戰特點是，步兵在戰車和弓箭兵的輔助下，發揮出了一次逆襲的威力，打破了步兵無法擊潰騎兵的傳統，被譽為步兵兵團全殲鐵騎兵團的典範，對後世步兵對戰騎兵具有極大的啟示作用。
第二支是三國時期袁紹部將鞠義所統領的8百步兵。
李牧剋制鐵騎的辦法是側重於戰術，藉助戰術的靈活、巧妙運用，讓步兵發揮出其威力。但是三國時期的這一次步兵完勝騎兵，卻多少有點不同。不同之處有兩點：
其一是戰術特點，到了三國時期，戰車因為造價成本和地理環境的問題，早已不再適用於新時期的戰爭，所以就退出了歷史舞臺。但是戰車對騎兵的正面行動牽制效果是不能抹殺的，如果無法在正面牽制騎兵的行動，任由騎兵橫衝直撞的衝殺，其戰局是不言而喻的。
那麼失去了戰車的正面牽制作用，鞠義的800步兵又是如何戰勝公孫瓚的三萬鐵騎呢？要知道，公孫瓚的核心鐵騎美其名曰白馬義從，曾經是讓匈奴都敬而遠之的一支特種部隊。
根據當時發生的戰役情況來看，鞠義以800步兵擊潰公孫瓚3萬鐵騎，其輔助作用雖然沒有戰車，但是卻離不開千人強弩兵。當公孫瓚令騎兵衝鋒的時候，鞠義後面的千人強弩手一起射箭，對公孫瓚的騎兵進行射擊性壓制。
但是我們也知道，千餘強弩手雖然對騎兵具有強大的壓制性，但是其效用是有限的。因此，鞠義能以800步兵取勝，還有兩大因素很關鍵。其一是地理因素，其二是公孫瓚的騎兵佈陣因素。
公孫瓚的騎兵佈陣為，中間是主力騎兵白馬義從，兩翼各有5千騎兵，等於是並列一排。當公孫瓚看到鞠義的兵力很少，（當時袁紹讓鞠義做先鋒，自己統領數萬大軍在後。）於是，就產生了輕敵之心，乾脆就一聲令下，讓騎兵一起衝鋒，想直接以強大的機動性和攻擊力碾壓袁紹的先鋒小隊。
但是公孫瓚騎兵衝鋒的地理是不適合衝鋒的，騎兵衝鋒的理想地理要麼平地，要麼下坡。但是當時的地理位置是上坡，大概公孫瓚也看到了這個地理因素，可是他一看袁紹的先鋒小隊兵力單薄，就覺得地理的缺陷是可以忽略不計了。
結果掩護鞠義的強弩手，就從上往下猛射，在地理因素的基礎上，再次壓制了公孫瓚騎兵的機動性和士氣。如此猛射一番之後，等公孫瓚的騎兵冒著箭雨艱難衝上半坡，等著他們的是狼一樣埋伏在那裡的鞠義和8百猛士。他們忽然殺出，拼命廝殺。結果公孫瓚的王牌騎兵白馬義從陣容大亂，死傷奔跑無數。
此戰被譽為步兵對騎兵，以少勝多的傑出戰例。
第三支是大唐李嗣業的陌刀大隊
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相對於李牧和鞠義的步兵，李嗣業這支步兵格外不同。原因是，李牧和鞠義的步兵雖然都為壯士，但是兵器卻無特點，李嗣業這支步兵（有人稱其為陌刀大隊）的兵器卻非常與眾不同，乃是陌刀，即長柄兩刃刀。《唐六典》卷十六對陌刀有這樣的記載：“陌刀，長刀也，步兵所持，蓋古之斬馬，刀重十五斤……力士持之……”
這裡給了三個資訊：其一是陌刀的樣式為長柄刀；其二是步兵專用，以對騎兵，即“斬馬”；其三是陌刀很重，因此能使用的人必須是力氣比較大的，即力士。
從這幾個特點來看，能夠成為陌刀之兵將的人，其勇猛自然是不必說的。李嗣業本人更是最傑出的陌刀善用高手，甚至是第一陌刀名將，無人能與其相比陌刀的水平。
從陌刀的特點，我們也就知道李嗣業所率領的這支陌刀步兵是不好惹的。他們對付騎兵的辦法，不是側重戰術，而是側重兵器。戰術需要因地制宜，甚至要根據兵種調配。但是兵器則不需要這麼麻煩了，陌刀本身對騎兵就具有非常可怕的攻擊性，主要對付馬的兩個部位，一個是腿，一個是頭頸。戰馬不管是腿，還是頭頸，一旦受到致命攻擊，那麼騎兵的所有優勢就蕩然無存了。
比如公元757年的9月收復兩京的時候，叛軍十萬鐵騎出戰，唐朝方面郭子儀率領的騎兵出戰，但是被擊敗。叛軍趁勢衝殺，唐軍大亂。在此危機時刻，李嗣業向郭子儀請戰，率領2千陌刀步兵排成一個整齊的橫排，朝敵軍而去，對叛軍的騎兵造成了致命打擊。
結語：總的來看，不論任何兵種，都沒有絕對的優勢和不變的勝敗。比如步兵，如果藉助靈活的戰術、有利的地形、優勢的兵器，對於騎兵同樣可以造成致命的攻擊。
