趙雲跟隨劉備數十載，隨他南征北戰，並且兩次成功救出幼主，可謂對蜀忠心耿耿。但是趙雲最初所效忠的並非劉備，而是公孫瓚。公孫瓚明知趙雲是有勇有謀的義士，為何願意將此虎將拱手讓人呢？
趙雲所追隨的並非一人，而是心中認可的仁政。當年趙雲受常山郡百姓推舉，率領兵吏投奔公孫瓚。當時的袁紹正如日中天，與公孫瓚爭奪冀州。公孫瓚四戰三敗，很多義士拜到袁紹門下，趙雲卻不同尋常，依附於公孫瓚。公孫瓚大惑不解，問他緣由時趙雲解釋說，天下大亂，不知明主。他決心投奔仁政所在，並非偏向公孫瓚而疏遠袁紹。趙雲在投奔公孫瓚之初便已將心跡表明，後來追隨劉備，也是由於心中代表仁政的明主發生變化。公孫瓚若是強加阻攔，反而有失風度。
其實趙雲此舉確實無可指摘，因為公孫瓚過於好戰，窮兵黷武。還時常掠奪百姓，其種種行為，確實稱不上仁義之君。趙雲確實是能征善戰，但是公孫瓚並未讓趙雲武力值得到用武之地。他雖然認為趙雲能打，卻不認為他是難得的大將。趙雲雖然跟隨公孫瓚四處征討，卻並未立下傳世的功勳。當時趙雲並不受重視，公孫瓚與袁紹為敵時，曾派刺史田楷佔據山東地區。
袁紹前來爭奪，公孫瓚便派劉備前去幫助田楷，而此時趙雲只是在劉備手下為他掌管騎兵。趙雲雖然勇猛過人，卻沒有獨當一面的機會，就算他有才能，也無法體現出來。因而公孫瓚並不知道，他錯過的是一員大將，也就願意讓他歸順劉備。
偶然的時間，碰上了偶然的梟雄劉備，劉備籠絡人心有一套，誰沾上都得中招，就憑那劉皇叔的金字招牌，就憑那善哭的眼睛，征服了多少的英雄為他所用，人家的情商是真高，不管流竄犯哪裡都有人高接遠送，袁紹袁術呂布劉表劉章就連曹操都和他青梅煮酒論英雄。
劉皇叔有時候挺講道理的，公孫瓚活著的時候，絕不挖他的牆角，趙雲只能朝思暮想惦記著那位知己劉備，等待著時機成熟和能夠實現自己報復的主公走到一起。
老天總是傾向有準備的人，趙雲的哥哥死了，他不得不回家奔喪，奔喪歸來，怎麼那麼巧，公孫瓚偶然風寒也沒救了，趙雲於是名正言順投奔了心馳已久的劉備。在新的廣闊天地裡大顯身手，終身效忠西蜀。
