除了為自己哭過兩次外，劉備還為下屬哭過四次，從中可以對劉備的用人觀一窺端倪。第一次哭是為田豫。
田豫和劉備都是幽州人。劉備是涿郡人，田豫是漁陽郡人。劉備胸懷大志，殺黃巾和張舉叛軍起家，但仕途始終不盡如人意，好不容易成為高唐縣令，又被叛軍攻破。無奈之下投奔老同學公孫瓚。就在這段時間裡，劉備與田豫結好。
後來袁紹與公孫瓚在北方爭雄，劉備與公孫瓚的部將田楷駐軍在青州齊國，抵抗袁紹、曹操的進攻。陶謙此時和公孫瓚聯盟，與曹操交惡。曹操的父親曹嵩就在徐州琅琊避禍。曹操派兵接曹嵩，陶謙先一步殺死曹嵩（還有一說陶謙派張闓護送，張闓因為貪財殺死曹嵩，小編以為前者較為可信），曹操為父報仇，攻打徐州。陶謙於是向青州齊國的田楷求援，田楷與劉備一同到徐州。
這個時候的劉備也不如意。他的身份是平原國相，卻駐守在齊國。當初救援孔融的時候，尚能撥出三千兵力，此時救陶謙，就只有一千多兵，一些烏桓騎兵，又有幾千餓夫饑民。陶謙以四千丹陽兵的成本，挖了公孫瓚的牆角。劉備於是脫離公孫瓚，改投陶謙。陶謙又表劉備為豫州刺史，屯軍在小沛。
田豫早先託身劉備，也得到劉備的青眼相待。但田豫以家中還有老母奉養為由，不願意長期駐留小沛。劉備與田豫灑淚相別：“恨不與君共成大事也。”二人的緣分基本畫上句號，田豫也算是劉備早期錯過的可用之才。
公孫瓚讓田豫擔任東州縣令，期間公孫瓚部將王門投靠袁紹，又帶領一萬兵力反攻公孫瓚。在官吏都要投降的時候，田豫登上城樓，一番話將王門罵退（王門羞愧而走）。憑藉這件事可以看出，田豫一有膽略，二有辯才，三有風骨。他的才華和人品可以說在這次危機中嶄露頭角。公孫瓚也得知這件事，但並沒有重用田豫。
公孫瓚與幽州牧劉虞不合，甚至到了勢同水火的地步。劉虞要除掉公孫瓚，反被公孫瓚所殺。劉虞在幽州素有人望。公孫瓚殺掉劉虞，雖然能夠失去掣肘，掌控幽州，但也為其埋下巨大的隱患。劉虞從事鮮于輔等人決定起兵對抗公孫瓚，為劉虞報仇。由於公孫瓚對烏桓的強硬態度，以及打壓世家子弟的舉動，導致這次兵變的規模非常大。劉虞舊部、烏桓、鮮卑，加上袁紹的力量，各郡縣遍地開花，公孫瓚只能退保易京。雖然成功抵禦住進攻，但公孫瓚的力量轉為衰弱，最後在建安四年（即公元199年）被袁紹所滅。
鮮于輔成為漁陽郡太守，田豫與其相善，被闢為長史，屬吏之首，屬於漁陽郡二把手。當時袁紹新滅公孫瓚，擁青州、幽州、幷州、冀州四州之地，實力要超過曹操。但田豫認為曹操“奉天子以令諸侯”，如執天下之牛耳，必定從眾多軍閥中脫穎而出。鮮于輔聽從田豫的建議，向曹操靠攏。田豫自然也投靠曹操。曹操置丞相，曾闢田豫為軍謀掾；後又出任潁陰縣令、朗陵縣令、弋陽太守，期間多有治政。
在建安十二年（即公元207年），曹操為徹底掃除袁氏在北方的影響力，起兵遠征盤踞在遼東地區的三郡烏桓（遼東郡、遼西郡、右北平郡）和袁氏兄弟。雖然面臨遭遇大雨不得不改道的情況，但曹操還是成功擊敗三郡烏桓，瓦解其勢力，削弱了來自北方威脅。
雖然三郡烏桓被消滅，但在代郡、上谷郡中仍然有烏桓人的身影。曹操出任裴潛為代郡太守。裴潛以鐵血手段誅殺與烏桓勾結的官吏，對烏桓人較為嚴苛，維持代郡的安定。裴潛在鎮三年，被曹操召為理曹掾。裴潛預測到自己的繼任者會改變對烏桓的態度，加以安撫，會造成烏桓人的反彈。果然，在建安二十三年（即公元218年），代郡、上谷郡烏桓與鮮卑大人軻比能起兵反叛。曹操命曹彰率軍平叛，田豫也隨軍出征。
曹彰輕兵獨進到達涿郡，與幾千烏桓騎兵猝然相遇。此時曹彰身邊只有幾百騎兵，一千步兵，處於非常不利的境地。田豫建議曹彰根據地形，用戰車組成圓陣，士兵擋住戰車之間的縫隙，將弓箭手保護在其中。烏桓人無法攻破圓陣，只好撤退。此時曹軍改守為攻，追擊到代郡二百多里的桑乾縣。曹彰力排眾議，繼續深入與烏桓決戰，最終取得大勝。軻比能率領幾萬騎兵作壁上觀，看到勝負已分後，很光棍地主動投降。這次順利平叛固然有曹彰的勇武的原因，但和田豫獻策抵禦烏桓騎兵也是分不開的。
東漢的邊患問題一直很嚴重，鮮卑也是其中之一。桓、靈二帝時期，鮮卑大人檀石槐整合鮮卑部落，又吸收中原地區先進的鐵質兵器，實力強盛，頻繁襲擾幽州、涼州、幷州，可以說對東漢邊境的威脅和破壞非常嚴重。
檀石槐去世後，其子和連成為首領。和連遠沒有檀石槐的威望，他在位期間，鮮卑內部已經出現很多矛盾。和連在劫掠邊境時被射死，其子騫曼年齡幼小，由侄子魁頭擔任首領。騫曼長大之後與魁頭爭權。鮮卑就這樣在內耗之中分化瓦解。魁頭死後，其弟步度根成為首領，除此以外還有很多大大小小的獨立的鮮卑部落。
這些鮮卑部落中，有的部落有大仇（代郡烏桓反叛時，軻比能趁機襲殺步度根的哥哥扶羅韓，吞併扶羅韓部），有的部落則相對團結。軻比能、彌加、素利三個鮮卑部落達成協議，不向中原政權出售馬匹。曹丕以田豫為護烏丸校尉，鎮守曹魏邊塞。田豫認為整合的鮮卑是曹魏的大患，正好透過這個協議，打破三個鮮卑部落的和平關係。
田豫與素利交易馬匹，破壞三個鮮卑部落的關係。這一招果然奏效。軻比能攻打素利。鮮卑無論是形成聯盟，還是透過戰爭融合為一個整體，都不是田豫想要看到的。軻比能部強於素利部，田豫於是幫助素利擊敗軻比能部將瑣奴。軻比能因此向鮮于輔寫書信表達不滿，曹丕得知後，讓田豫撫慰軻比能。但其實效果甚微，反而讓軻比能更加囂張，屢屢劫掠幽、並邊境。
太和二年（即公元228年），田豫派使者到鬱築鞬（軻比能女婿）部，反被鬱築鞬所殺。田豫遂聯合另一支鮮卑部落蒲頭部，以及洩歸泥（扶羅韓之子，曾歸附軻比能，後反叛軻比能）部擊敗鬱築鞬部。軻比能以三萬騎兵支援女婿，切斷田豫退路。
田豫率軍靠近鮮卑軍營，燃燒馬糞做出駐軍的樣子迷惑鮮卑，然後秘密撤退。行軍幾十裡後，鮮卑才反應過來，追殺田豫到馬城，將其圍困起來。田豫令部將從南門殺出，吸引鮮卑的注意；自己從北門殺出，兩相夾擊，成功擊敗鮮卑。《三國志·魏書·田豫傳》中記載：“虜眾散亂，皆棄弓馬步走，追討二十餘裡，殭屍蔽地。”後經過上谷太守閻志的調解，軻比能撤軍。
除了“馬城之戰”外，田豫又曾以百餘騎兵進入烏桓部落骨進部，斬殺骨進，樹立其弟；藉助素利部的力量消滅盤踞在幽州、冀州的山賊高艾。田豫透過種種手段維持邊塞穩定，但遭受幽州刺史王雄的黨羽的構陷，被調任為汝南太守。
在三國時期其實還有第四個相對獨立的政權，即盤踞在遼東的公孫氏。從公孫度到公孫淵，已經傳到了第四代。公孫淵在曹魏和東吳之間搖擺不定，蛇鼠兩端。在太和六年（即公元232年），魏明帝曹叡派王雄從陸路，田豫從海路進攻遼東。這個時候也正好遇到東吳將軍周賀乘船與公孫淵勾連。
王雄、田豫戰鬥無功，曹叡認為田豫渡海作戰過於懸危，下令撤軍。田豫根據天氣和地形，預測到東吳船隻的停泊之處——成山，並提前於要處駐軍。東吳船隻遇到大風，觸礁損壞，被田豫盡數俘虜，周賀戰死。這也算是此次伐遼東的唯一的戰果。不過田豫又被青州刺史程喜構陷，功勞不顯。
正始（曹芳年號，240年—249年）初年，田豫出任護匈奴中郎將、幷州刺史，重新鎮守邊塞。後被召為衛尉（九卿之一）。田豫以年事已高為由，辭官下野，最後在八十二歲時去世。
田豫是曹魏應對北方邊患問題的名將，從徵代郡烏桓；分化鮮卑，擊敗軻比能部；斬殺骨進，可謂有勇有謀，屢立戰功，幫助曹魏維護邊陲安定。田豫早先與劉備結好，卻因為劉備投奔陶謙而分裂。或許有這一段經歷的原因，田豫沒有參與過對劉備集團的作戰，也沒有再見面過，不得不讓人感嘆兩人命運之間的有緣無分了。
