宋紹興十一年（1141年），宋金對峙局面形成，南宋防禦機制逐漸成熟，金兀朮自知無力滅亡南宋，便打算與宋朝廷議和。
宋高宗趙構自知自從建炎南渡之後，宋朝廷能直接控制的兵馬不過一萬，其餘諸將，岳飛、韓世忠、劉光世張俊等部大量兵馬，朝廷尚對其屬於不可控。
四月，趙構為收回兵權，命三大將，岳飛、韓世忠、張俊回京述職，目的就是要剝奪軍權。理論上來說，三大將此時如果回京，將面臨危機四伏的局面，只不過三大將忠心不二，全部到了臨安。
回京後不久，趙構的一系列密集舉措開始實施，張俊、韓世忠、岳飛，全部到樞密院任職，明升暗降。之後岳飛被陷害被殺，張俊原本就是趙構親信，得以保全，而與岳飛一樣總是嚷嚷著要北擊金軍的韓世忠呢？
韓世忠
韓世忠的結局比岳飛好得多，能在南宋小朝廷裡面頤享天年，得以善終。
這樣的原因有很多，其一：韓世忠對趙構有救駕之恩，關係匪淺。在戰功上，岳飛要比韓世忠強不少，但要比和趙構的關係上，岳飛就差得太遠了。史料記載“時康王如濟州，世忠領所部勸進。金人縱兵逼城，人心忷懼，世忠據西王臺力戰，金人少卻。翌日，酋帥率眾數萬至，時世忠旗下僅千人，單騎突入，斬其酋長，遂大潰。”趙構前往濟州之時，韓世忠就勸說趙構儘快即位，可以說對當時流浪的趙構來說，無異於雪中送炭。
還有一事，趙構即位後的建炎三年，苗傅，劉正彥發動兵變，威逼趙構退位，要求隆佑太后垂簾聽政。趙構要兵無兵，要將無將，手下只有不靠譜的宦官和佞臣汪伯彥、黃潛善之流，形勢極度危急。韓世忠得知皇帝被挾持，氣得暴跳如雷，和張俊、劉光世等人前去救駕，兵力雖少，但忠心可鑑。
其二，在所有武將中，雖說岳飛曾多次頂撞趙構，但卻是最聽話的，韓世忠也經常不聽命令，就連張俊也不例外，中央沒有軍隊的絕對掌控權，他趙構強硬不起來。但是對比岳飛的直率，韓世忠懂得主動認錯，在秦儈給岳飛和韓世忠等人羅網罪名的時候，韓世忠立馬去抱趙構大腿，請求辭官回家，趙構念在多年情分上才保全韓世忠的性命。
其三，韓世忠的軍功比不上岳飛，岳飛的軍功朝野敬服，士大夫贊為“賢將”，在民間聲望最高，而這對趙構來說卻是威脅最大。而就在趙構力求主和的時候，岳飛依舊一直上書請求出兵，這簡直就是觸到了皇帝的逆鱗。
韓世忠劇照
簡單來說，抗金名將韓世忠得以善終的原因就是跟皇帝關係好，並且知進退，懂得比較得失。
韓世忠病在家中的時候，曾對外人說：“我出生平民，經歷無數戰爭，得到王公之位，賴上天保佑，現在還能保全屍首在家中，還有什麼可悲哀的？”除了對恢復山河的一絲無奈，韓世忠對他的一生也無悔了。
