西漢時期，山東濟南有個叫終軍的神童，博聞強記，聰慧機敏，善於雄辯，18歲就被選為博士弟子。
終軍年紀雖輕但是志向遠大。在被選為博士弟子赴長安的時候，終軍步行路過函谷關，守關官員了他一個“繻”。終軍問“繻”是用來做什麼用的。守關官員答道，這是出入關的憑證，將來你要出關，還要憑“繻”才能出去。
終軍說，“大丈夫西遊，何至無事出關！”說完，即將“繻”扔到地上，揚長而去，剩下守關官員在原地凌亂。
在西漢時期，普通人出入函谷關都要有“繻”，否則不能出入。當時，終軍只是一個普通人，守關官員見他憤然扔掉“繻”，所以非常奇怪。從中也可以看出，終軍志向非常遠大，將來一定會出人頭地，出入函谷關不需要“繻”。
事實果真如此。終軍才華橫溢、能言善辯，深得武帝賞識，很快被任命為諫大夫。有一次，終軍奉武帝之命出使郡國，帶著朝廷的符節，威嚴肅穆、前呼後擁地出關。守關官員認出了終軍，非常驚歎：這就是那個棄“繻”的小夥子，沒想到他真的做到了，不用“繻”出關。終軍代天子巡視郡國，持的是朝廷的符節，當然不需要使用百姓使用的“繻”出關。
終軍的事蹟不僅僅是這些，主動請纓的故事也來自終軍。
話說漢朝嶺南地區有個南越國，乃是秦朝南海郡尉趙佗趁秦末亂世建立起的政權，是漢朝的藩屬國，與漢朝保持著若即若離的鬆散關係，時順時叛。趙佗死後傳子趙昧，趙昧在位時，為表示對漢朝的忠心，派太子趙嬰齊赴長安入質。趙嬰齊當質子期間，喜歡上了一個女子樛氏，可以說是一見傾情，喜歡到不能自拔，雖然他知道樛氏情人不少。樛氏其中一個情人叫安國少季，後來對南越國影響很大。趙嬰齊與樛氏生了個兒子，取名趙興。
趙昧病逝後，趙嬰齊回到南越成為國王。武帝對趙嬰齊不太放心，經常派使者來徵召他去長安，趙嬰齊擔心一去不復返，便找各種理由拒絕。沒幾年，趙嬰齊去世，趙興繼立為王，尊樛氏為王太后。武帝得知趙興即位後，就想徵召趙興母子入朝，決定選派一個特使。諫大夫終軍奏道，“臣願受長纓，羈南越王於闕下！”武帝見終軍雖年少卻如此豪氣沖天，大為讚賞，派魏臣、安國少季等與終軍一同出使南越。
憑著終軍雄辯的口才，趙興母子決意歸順大漢。加上樛氏老情人安國少季從中勸說，趙興母子表示願意像其他諸侯一樣，三年入朝一次。武帝得知後大悅，命終軍等留在南越鎮撫。
但是南越相國呂嘉不願意歸漢，妄圖自立。樛氏對呂嘉阻撓歸漢耽誤她與安國少季長相廝守非常不滿，在一次宴會上甚至取矛刺呂嘉，讓呂嘉心懷不滿，決意反叛。
過了數月，漢朝派韓千秋與樛氏弟弟樛樂領兵2000進入南越國境。呂嘉與其弟弟商議認為，漢兵前來，必是樛太后勾結漢朝來殺他們的，不如先下手為強。呂嘉與弟弟領兵攻入王宮，殺死樛太后和趙興。呂嘉殺得性起，索性攻入漢朝使臣入住的驛館，將安國少季、魏臣、終軍等漢使全數殺掉。終軍被殺時，不過21歲，時人稱其為終童。
