古代有很多武將的官職，三國時代的虎威將軍就是其中的一種，雖然歷史記載虎威將軍的官職在三國之中可能不是一種很高的官職，但是卻通常封給在戰鬥中，作戰勇猛的武將，換句話說能被封為虎威將軍的一定有過作戰勇猛得表現。
三國時代魏吳都設有此職，但蜀漢沒有這設定這裡官職，但趙雲因為作戰勇敢獲得了這位官職，當時劉備進攻漢中，漢中守將夏侯淵被黃忠所斬，親自率領大軍來爭奪漢中，黃忠被圍困，趙雲單槍匹馬在曹軍包圍圈之中救出黃忠，然後帶回營寨內。此時曹操大軍殺到，趙雲下令大開營門，然後令漢軍偃旗息鼓。曹軍見此情況，懷疑趙雲設有伏兵，便向後退去。此時趙雲下令鳴擊戰鼓，鼓聲震天，又令軍士以弩箭射曹軍，曹軍驚駭，自相蹂踐，墜入漢水中淹死者甚多。劉備讚歎說：“子龍一身是膽也！，軍中稱呼趙雲為“虎威將軍”。此戰趙雲在己方軍勢不利的情況大挫曹軍，給曹軍造成了不小的傷亡，也使得漢中戰局劉備軍變被動為主動，開始向曹操軍挑戰，致使準備了半年有餘的曹操軍，在到達漢中後，僅僅兩個月就敗走了。
曹魏之中的虎威將軍就是于禁，于禁追隨曹操南征北戰屢建奇功，在建安十一年，昌豨投降曹操後再次反叛，曹操派遣于禁征討，作為于禁的好友，在曹軍的攻擊下便向于禁投降，于禁以維護軍法的名義而殺掉自己的故友昌豨，被曹操稱讚勝過古代名將，更加器重於禁，在東海平定以後，曹操表功于禁，拜為虎威將軍，于禁晚年可以用淒涼來說，在關羽被擊敗之後，投降關羽的于禁也被送回曹魏，但是魏文帝曹丕對於一再羞辱，導致于禁羞愧得病死去。
東吳之中的虎威將軍有二位，一位是呂蒙，呂蒙在逍遙津之戰中掩護孫權逃生，之後再濡須之戰中抵禦曹軍，因為呂蒙帶領下士兵奮勇抵抗，曹軍久攻濡須塢不克。曹操見難以急戰速勝，遂率軍撤回。呂蒙因此役被任命為左護軍、虎威將軍，第二位就是丁奉，先後從屬於大將甘寧、陸遜、潘璋等人的麾下，雖然作戰勇敢，但是他的虎威將軍不是戰爭之後被封的，是因為曹魏將文欽來投，丁奉被任命為虎威將軍，跟隨大將軍孫峻到壽春去接應文欽，但是在與魏國追兵在高亭交戰，丁奉跨馬持矛，衝入敵軍陣中，斬首數百，繳獲大量軍器。這位丁奉一生征戰，自曹操時交戰至西晉初年，經歷吳國四位君主，見證了三國的盛衰興亡的將領對的起自己虎威將軍的稱號。
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