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我們都知道，劉邦家境不好，和書香世家沒有半點關係，世代也都是在田地裡做活的普通人。年輕時劉邦不喜歡幹活，他的父親劉太公也因此不怎麼喜歡他，覺得他難以成器。而劉邦也確實直到四十歲的時候才當上了泗水亭長，地位也就相當於現在的一個村長，可是誰又能想到，這麼一個不被眾人看好的小流氓，最後成了漢朝的皇帝。
秦國統一六國之後，隨著秦始皇的去世，秦國開始動亂，收復的各國也開始活動頻繁。劉邦在親信的幫助下，逐漸建立隊伍，形成規模，跟舊勢力項羽的鬥爭中，劉邦靠著靈活的技巧，隊伍壯大到十幾萬人，佔據了優勢，成為大漢朝的開國皇帝。漢朝在中國歷史上，也有著重要的地位。華夏文明，不得不說到漢朝。
天下初定，大宴群臣，同時對有功的人論功封賞。大家一片高興。由於秦朝以前的中華大地是真正意義上的分封制。秦朝則是郡縣制。這就造成了禮儀的斷層。於是，劉邦命人參照秦朝的禮儀制度訂製漢朝的規章制度。這其中就有皇帝的威嚴如何維護的規定。皇帝是天子，是代替上天管理群臣百姓的。皇帝是至高無上的唯一，所有人見了皇帝都要行跪拜禮。
但是在劉邦做了皇帝之後他的父親並沒有死去，所以在他得到天下之後發現了一個非常尷尬的事情，因為他這個時候做了皇帝。所以他的地位是非常高的，這個時候他的父親劉太公對他又不能稱作皇帝，而且劉邦在對他父親的時候需要下跪。
所以他想到了一個辦法，就是封自己的父親為太上皇，這樣劉父就比自己還要尊貴，既不違背禮法，有能保全皇帝的威嚴，兩全其美。這麼一個實惠的辦法，後世有好多皇帝沿用，例如歷史上太上皇最多的宋朝。還有乾隆效仿自己的爺爺康熙，做了60年的皇帝最後禪位給了嘉慶，成為了太上皇。
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