對於曹魏五子良將來說，劉備可謂是一個重要的對手。畢竟，劉備最終建立的蜀漢，和曹魏、東吳形成了三國鼎立的格局。縱觀劉備的一生，多次和曹操相抗衡。因此，五子良將也和劉備有過多次交手的記錄。那麼，問題來了，曹魏五子良將，有四位曾和劉備交手，最終都是什麼結果呢？
一、張遼（勝）
首先，張遼（169年～222年），字文遠，雁門馬邑（今山西省朔州市）人。漢末三國時期曹魏名將，聶壹的後人。張遼在呂布麾下的時候，曾和劉備有過交手的情況。
《英雄記》中記載：“建安三年春，布使人齎金欲詣河內買馬，為備兵所鈔。布由是遣中郎將高順、北地太守張遼等攻備。九月，遂破沛城，備單身走，獲其妻子。”
建安元年（196年），呂布奪取徐州，自領徐州牧。張遼領職為魯國的國相，時年二十八歲。對於呂布來說，奪取劉備的徐州之地，自然導致二者勢如水火。
建安三年（198年），呂布的部下奉命用金子購買馬匹，但在途中，金子都被劉備軍隊抄掠走了。張遼雖然與關羽交好，但依然奉命出戰，與中郎將高順一起攻打劉備大軍。劉備向曹操求援，曹操便派遣夏侯惇救援劉備。高順、張遼先是共同擊敗夏侯惇，隨後又共同擊潰劉備。由此，非常明顯的是，在和張遼的作戰過程中，劉備不僅吃到了敗仗，甚至連立足之地都丟掉了。
此前，曹操正在親征張繡。在高順、張遼擊潰劉備之後，曹操停止攻打張繡，轉而東征徐州。呂布親自固守下邳城，被曹軍包圍。建安三年十二月癸酉（199年2月7日），呂布的心腹將領侯成、宋憲、魏續三人綁縛陳宮向曹操投降，並開啟城門使得曹操軍隊急速衝入下邳城。然後，曹操徹底消滅了呂布。最終，張遼歸降了曹操，成為五子良將之一。
二、徐晃（勝）
徐晃（？~227年），字公明，河東郡楊縣（今山西省洪洞縣）人。三國時期曹魏名將。
根據陳壽在《三國志》中的記載：（徐晃）從破劉備，。
對於徐晃來說，擊敗劉備的戰役，就是公元200年的徐州之戰。徐州之戰，講東漢獻帝建安五年（200年），在官渡之戰初期，司空曹操親自征討初據徐州（治下邳，今江蘇睢寧西北）的前豫州刺史劉備的作戰。此戰，曹操迅速擊潰劉備，避免了在官渡之戰中兩面作戰的局面。在這場戰役中，徐晃直接和劉備大軍交鋒，並且取得了勝利。擊敗劉備之後，關羽也被迫歸降了曹操。於是，徐晃又在這一年和關羽一起參加了官渡之戰（關羽誅殺顏良），這也是《三國志》中所記載的“又從破顏良，拔白馬”。
三、于禁（負）
于禁（？－221年），字文則，泰山郡鉅平縣（今山東省泰安市大汶口）人。漢末三國時期曹魏名將。眾所周知，于禁在襄樊之戰中敗給了關羽，也讓後者擁有了水淹七軍的驕人戰績。但是，在襄樊之戰前，于禁還在博望坡之戰中敗給了劉備。
博望坡之戰，發生於漢獻帝建安七年（公元202年），博望坡位於今河南省南陽市方城縣博望鎮。彼時，劉備已經投靠到荊州牧劉表麾下，而就曹操來說，雖然擊敗了袁紹，卻依然需要平定袁紹的地盤。趁著這一機會，劉備率軍北伐中原，試圖襲擾曹操的後方。得知劉備進軍的訊息後，曹操指派大將夏侯惇、于禁、李典來到博望坡，與劉備交戰。結果，在這場戰役中，劉備打敗了夏侯惇、于禁，直到李典前來救援，劉備見好就收，選擇退兵。
值得注意的是，受到羅貫中《三國演義》的影響，很多人認為博望坡之戰，是諸葛亮出謀劃策，幫助劉備取得勝利的。但是，實際上，博望坡之戰爆發的時候，劉備還沒有三顧茅廬，邀請諸葛亮出山。直到數年之後，諸葛亮才正式輔佐劉備。所以，對於博望坡之戰，自然是劉備獨自指揮的一場勝仗，因為擊敗了夏侯惇和于禁這兩位名將，促使這場戰役的含金量是比較高的。當然，因為劉表致力於防守，而不是進攻，所以在博望坡之戰中，劉備沒能獲得繼續率軍北伐的機會了。
四、張郃（負）
最後，張郃（？－231年），字儁乂，河間郡鄚縣（今河北省任丘市）人。漢末三國時期魏國名將。建安二十三年（218年），劉備進攻漢中，屯於陽平，夏侯淵、張郃、徐晃等率軍迎擊，張郃負責防守廣石。建安二十四年（219年），劉備親自率精兵萬餘人，進攻張郃和夏侯淵，這就是著名的定軍山之戰。
在定軍山之戰中，劉備趁夜放火燒掉曹軍營外的鹿角。夏侯淵派遣張郃去修復南圍鹿角，自己親自率輕裝士兵去修復東圍鹿角。劉備進攻張郃，張郃的軍隊作戰不利。正是因為張郃無法抵擋劉備的攻勢，所以，夏侯淵把東圍鹿角的一半兵馬派去救助張郃。於是，劉備的軍隊趁機進攻東圍鹿角。夏侯淵身邊兵少，被劉備部將黃忠所殺。
因為夏侯淵陣亡，這導致曹軍大敗，張郃同敗軍一起退守陽平關東。而當劉備聽聞夏侯淵被斬殺，只說：“要殺就殺張郃，殺夏侯淵有什麼用！”對此，在筆者看來，劉備的這一番話，無疑是在激勵麾下將士再接再厲，從而繼續創造良好的戰績。當然，不論如何，在定軍山之戰中，劉備一方取得了全面的勝利，不僅斬殺了夏侯淵，擊退了張郃，還迫使曹操最終推出了漢中之地的勝利。眾所周知，奪取漢中之地後，劉備進位漢中王，這可以說是劉備一生的巔峰。綜上，在劉備的一生中，雖然早期敗給了張遼、徐晃等人，卻能夠在失敗之後百折不撓，東山再起，這促使他能夠擊敗於禁和張郃。所以，在三國時期的人物中，劉備的經歷可謂非常勵志。
