在農耕時代，世界兩大主要對峙陣營為：農耕文明和草原文明。在中華大地上，中原王朝和草原政權同樣戰鬥了幾千年。因為生產、生活方式的不同，註定了草原民族會向農耕文明發起不斷的劫掠、進攻。而農耕文明顯然不會任由遊牧騎兵劫掠，所以雙方間戰爭常年不斷，哪怕獲得了和平，也只是短短的幾年罷了。漢朝時我國曆史上對抗遊牧騎兵最成功的王朝之一。從漢武帝時期開始，漢匈之間的戰爭發生了根本轉變，漢朝從防禦轉為攻勢，而匈奴則從攻勢變為防禦。漢軍能夠獲得勝利，很大原因在於他們找到了對付匈奴騎兵的方法。
漢朝經歷過六七十年的發展，到漢武帝繼位的時候國力已經非常強大。於是漢武帝決定發起對匈奴的全面反擊。最初，漢武帝單純的認為只要兵力足夠多，漢軍就能夠有效消滅匈奴騎兵。可經過幾次戰爭之後，他發現事情並非那麼簡單。典型戰例就是馬邑之圍。在漢武帝掌權後不久，匈奴騎兵再次大舉入侵馬邑城。得到訊息的漢武帝決定給予匈奴騎兵一次重擊。於是他調遣了30萬漢軍埋伏在馬邑城外圍，靜待匈奴兵的進攻。然而當漢軍一切準備就緒後，匈奴騎兵卻在將要進入埋伏圈的關鍵時刻發現了漢軍的行動，於是果斷撤退，讓漢軍30萬軍隊的埋伏無功而返，白白浪費了大量財力。
匈奴騎兵之所以能夠發現漢軍的埋伏，說明匈奴騎兵的偵察工作做的非常好，很難輕易上當。白忙活一場的漢軍經過總結後發現，要對付匈奴騎兵不能依靠被動的埋伏戰術。因為這樣做的運氣成分太高，很難真正有效消滅匈奴騎兵。所以漢武帝決定採用騎兵對騎兵的方式對抗匈奴軍隊。為了組建一支強大的騎兵隊伍，漢武帝花費巨資籌備了大量馬匹、牛羊等騎兵特供物資。這支武裝到牙齒的騎兵軍隊，掏空了漢朝國庫一大半的財富。
雖然錢財花費巨大，但好在成效不錯。在衛青、霍去病等騎兵將領的帶領下，漢軍騎兵大量的消滅了匈奴騎兵，橫掃了草原大漠，打出了漢軍的赫赫威名。事實上，強大的騎兵固然是漢軍對付匈奴軍隊的好辦法，但這並不是唯一選擇。因為缺少馬匹的原因，中原王朝很難長期維持足夠數量的騎兵。因此，以騎兵對抗騎兵的方式，只會出現在王朝國力最強盛的時期。但盛世畢竟不常見，多數時期中原王朝都是使用車陣、堅城，配合遠端攻擊武器的方式來對付草原騎兵。
以漢朝為例，李陵將軍曾經使用五千步兵精銳，憑藉著環形車陣和遠端強弩，成功的消滅了數萬匈奴騎兵。此後，漢軍多次使用類似戰法打敗匈奴。這證明漢軍已經找到了有效對付匈奴騎兵的方法。因為步兵戰術的創新，使得中原王朝在對抗草原騎兵時，有了更加有效的應對之法，不再如之前那般毫無對策。這對於中原王朝的軍事發展，起到了積極的作用。
